פּרינציפּ.
די שנעלקייט פון אסטעפּער מאָטאָרווערט קאנטראלירט מיט א דרייווער, און דער סיגנאל גענעראטאר אין קאנטראלער דזשענערירט א פולס סיגנאל. דורך קאנטראלירן די פרעקווענץ פון דעם געשיקטן פולס סיגנאל, ווען דער מאטאר באוועגט זיך איין שריט נאכדעם וואס ער באקומט א פולס סיגנאל (מיר באטראכטן נאר דעם גאנצן שריט דרייוו), קען מען קאנטראלירן די שנעלקייט פון מאטאר.
די גיכקייט פון אַ סטעפּער מאָטאָר ווערט באַשטימט דורך די אָפטקייט פון די דרייווער, די שריט ווינקל פון דיסטעפּער מאָטאָר און די גירבאַקס.
אָפטקייט: די צאָל פּולסן וואָס דער סיגנאַל גענעראַטאָר קען דזשענערירן פּער סעקונדעnd
איינהייט פון אָפטקייט: PPS
נומער פון פּולסן פּער סעקונדע
בייַשפּיל: אויב די אָפטקייט איז 1000 PPS, מיינט עס אַז דער מאָטאָר נעמט 1000 טריט פּער סעקונדע.
גיכקייט פוןסטעפּער מאָטאָר.
דער באַגריף פון ראָטאַציע גיכקייט: ראָטאַציע גיכקייט איז די צאָל רעוואָלוציעס וואָס דער מאָטאָר מאַכט אין אַ צייט-איינהייט.
די איינהייט פון ראָטאַציע גיכקייט: RPS (רעוואָלוציעס פּער סעקונדע)
נומער פון רעוואלוציעס פּער סעקונדע
די איינהייט פון ראָטאַציע גיכקייט: RPM (רעוואָלוציעס פּער מינוט)
נומער פון רעוואלוציעס פּער מינוט
וועלכע RPM איז וואס מיר זאגן געווענליך "ראטאציע", 1000 רעוואלוציעס מיינט 1000 רעוואלוציעס פער מינוט.
1RPS=60RPM
שריט ווינקל: דער ווינקל פון ראָטאַציע פון דעם מאָטאָר פֿאַר יעדן גאַנצן שריט.
דער ווינקל פון איין דריי איז 360°
למשלדער שריט ווינקל פון אונדזער מערסט גענוצטן שריט מאָטאָר איז 18°, וואָס מיינט אַז די צאָל שריט וואָס זענען נויטיק פֿאַר דעם מאָטאָר צו גיין איין רעוואָלוציע איז
360° / 20 = 18°
בייַשפּיל: אויב די אָפטקייט איז 1000 PPS, און דער שריט ווינקל איז 18°, דעמאָלט
מיינט אז דער מאָטאָר דרייט זיך 1000/20 = 50 RPS רעוואלוציעס פּער סעקונדע
רפּם פּער מינוט = 50 רפּס * 60 = 3000 רפּם פּער מינוט, וואָס איז וואָס מיר רופן "3000 רפּם"
אין פאַל פון אַ גירבאַקס: אַרויסגאַנג גיכקייט = מאָטאָר גיכקייט/גירבאַקס רעדוקציע פאַרהעלטעניש
בייַשפּילאויב די אָפטקייט איז 1000 PPS, איז דער שריט ווינקל 18°, און אַ 100:1 גירבאַקס ווערט צוגעגעבן.
מאָטאָר גיכקייט אויבן קען מען אָפּלייען פֿון: 50 RPS = 3000 RPM
אויב מען לייגט צו א 100:1 גירבאקס, דעמאלט איז די RPS (רעוואלוציעס פער סעקונדע)
50RPS/100=0.5RPS, 0.5 רעוואלוציעס פער סעקונדע
דערנאך RPM (רעוואלוציעס פער מינוט).
0.5RPS*60 = 30 RPM 30 רעוואלוציעס פּער מינוט
די באַציִונג צווישן RPM און אָפטקייט.
s=f*A*60/360° [s: ראָטאַציע גיכקייט (איינהייט: RPM); f: אָפטקייט (איינהייט: PPS); A: שריט ווינקל (איינהייט: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: רעוואלוציעס פּער סעקונדע; RPM: רעוואלוציעס פּער מינוט]

פּאָסט צייט: 16טן נאוועמבער 2022