סיבות און לייזונגען פון סטעפּער מאָטאָר אויס פון שריט

אין נאָרמאַלן אָפּעראַציע, דיסטעפּער מאָטאָרבאוועגט זיך איין שריט ווינקל, ד״ה איין שריט פאראויס, פאר יעדן קאנטראל פולס וואס ווערט באקומען. אויב קאנטראל פולסן ווערן אריינגעגעבן קאנטינעווירלעך, דרייט זיך דער מאטאר קאנטינעווירלעך לויט דעם. א שריט מאטאר ארויס פון שריט נעמט אריין פארלוירענע שריט און איבערשריט. ווען דער שריט גייט פארלוירן, איז די צאל שריט וואס דער ראטאר גייט פאראויס ווייניגער ווי די צאל פולסן; ווען דער שריט ווערט אריבערגעשניטן, איז די צאל שריט וואס דער ראטאר גייט פאראויס מער ווי די צאל פולסן. די צאל שריט פאר איין פארלוירענע שריט און איבערשריט איז גלייך צו א גאנצע טאפל פון די צאל לויפנדיקע ביטס. א ערנסטער שריט פארלוסט וועט פאראורזאכן אז דער ראטאר זאל בלייבן אין איין פאזיציע אדער וויברירן ארום איין פאזיציע, און א ערנסטער שריט איבערשריט וועט פאראורזאכן אז דער מאטאר זאל איבערשיסן.

פארלוסט פון שריט סיבה און סטראַטעגיע

(1) די אַקסעלעראַציע פון ​​די ראָטאָר איז שטייטער ווי די ראָטירנדיקע מאַגנעטישע פעלד פון דיסטעפּער מאָטאָר

דערקלערונג:

ווען די אַקסעלעראַציע פון ​​​​​​ראָטאָר איז שטייטער ווי די ראָטירנדיקע מאַגנעטישע פעלד פון די סטעפּער מאָטאָר, ד"ה, נידעריקער ווי די פאַזע ענדערונג גיכקייט, דזשענערירט דער סטעפּער מאָטאָר אויס-פון-סטעפּ. דאָס איז רעכט צו נישט גענוג מאַכט אַרייַנגאַנג צו די מאָטאָר און די סינקראָניזינג טאָרק דזשענערייטאַד אין די סטעפּער מאָטאָר טוט נישט לאָזן די ראָוטאָר גיכקייט צו נאָכפאָלגן די ראָטאַציע גיכקייט פון די סטאַטאָר מאַגנעטישע פעלד, אַזוי פאַרשאַפן די אויס-פון-סטעפּ. זינט די דינאַמיש אַוטפּוט טאָרק פון אַ סטעפּער מאָטאָר פאַרקלענערט זיך ווי די אָפטקייַט פון קאַנטיניואַס אָפּעראַציע וואַקסט, יעדע אַפּערייטינג אָפטקייַט העכער ווי דאָס וועט פּראָדוצירן אַ פאַרלאָרן שריט. דער אָנווער פון שריט ינדיקייץ אַז די סטעפּער מאָטאָר טוט נישט האָבן גענוג טאָרק און טוט נישט האָבן גענוג שלעפּן קאַפּאַציטעט.

לייזונג:

א. מאַכן דעם עלעקטראָמאַגנעטישן דריימאָמענט וואָס ווערט גענערירט דורך דעם סטעפּינג מאָטאָר אַליין פאַרגרעסערן. דאָס קען זיין אין דעם ראַטעד קראַנט קייט צו פאַרגרעסערן דעם דרייווינג קראַנט; אין דעם הויך-פרעקווענץ קייט אויב דריימאָמענט איז נישט גענוג, קענט איר פֿאַרבעסערן די דרייווינג וואָולטידזש פון דעם דרייווינג קרייַז; טוישן צו נוצן אַ גרויסן דריימאָמענט סטעפּינג מאָטאָר, אאז"וו. ב, אַזוי אַז דער סטעפּינג מאָטאָר דאַרף צו איבערקומען דעם דריימאָמענט ווערט רידוסט. דאָס קען מען טאָן דורך אַפּראָפּריאַטלי רעדוצירן די מאָטאָר אָפּערייטינג אָפטקייט כּדי צו פאַרגרעסערן דעם אַרויסגאַנג דריימאָמענט פון דעם מאָטאָר; שטעלן אַ לענגערע אַקסעלעריישאַן צייט אַזוי אַז דער ראָוטער באַקומט גענוג ענערגיע.

(2) די דורכשניטלעכע גיכקייט פון די ראָטאָר איז העכער ווי די דורכשניטלעכע ראָטאַציע גיכקייט פון די סטאַטאָר מאַגנעטישע פעלד.

דערקלערונג:

די דורכשניטלעכע גיכקייט פון דעם ראָטאָר איז העכער ווי די דורכשניטלעכע ראָטאַציע גיכקייט פון דעם סטאַטאָר מאַגנעטישן פעלד. ווען דער סטאַטאָר ווערט ענערדזשייזד און אויפֿגעוועקט פֿאַר אַ לענגערע צייט ווי די צייט וואָס איז נויטיק פֿאַר דעם ראָטאָר צו גיין ווייטער, באַקומט דער ראָטאָר צו פֿיל ענערגיע בעת דעם טרעט־פּראָצעס, וואָס מאַכט אַז דער אַרויסגאַנג־מאָמענט וואָס ווערט פּראָדוצירט דורך דעם טרעט־מאָטאָר זאָל וואַקסן, און אַזוי פאַראורזאַכן אַז דער מאָטאָר זאָל איבערטרעטן. ווען דער טרעט־מאָטאָר ווערט גענוצט צו טרייבן די מעכאַניזמען וואָס מאַכן די לאַסט באַוועגן זיך אַרויף און אַראָפּ, איז עס מער מסתּמא צו פּראָדוצירן דעם פֿענאָמען פֿון איבערטרעטן, וואָס איז צוליב דעם פֿאַקט אַז דער מאָמענט וואָס ווערט נויטיק דורך דעם מאָטאָר פֿאַרקלענערט זיך ווען די לאַסט באַוועגט זיך אַראָפּ.

לייזונג:

רעדוצירן דעם דרייוו-שטראָם פונעם סטעפּינג מאָטאָר כּדי צו רעדוצירן דעם אַרויסגאַנג-מאָמענט פונעם סטעפּינג מאָטאָר.

(3) די אינערציע פון ​​דישריט מאָטאָראון די לאסט וואס עס טראגט

דערקלערונג:

צוליב דער אינערציע פונעם שריט-מאטאר אליין און דער לאסט וואס ער טראגט, קען מען נישט גלייך אנשטעלן און אפשטעלן דעם מאטאר בעתן אפעראציע, אבער א פארלוירענער שריט פאסירט בעתן אנשטעלן און אן איבערשריט פאסירט בעתן אפשטעלן.

לייזונג:

דורך א פּראָצעס פון באַשלייכונג און דעצעלעראַציע, ד״ה אָנהייבן מיט אַ נידעריקער גיכקייט, דערנאָך ביסלעכווייַז באַשלייכענען ביז אַ געוויסער גיכקייט אָפּעראַציע, און דערנאָך ביסלעכווייַז דעצעלערירן ביזן אָפּשטעלן. גלייַכבארע און גלאַט קאָנטראָל פון באַשלייכונג און דעצעלעראַציע איז דער שליסל צו ענשור די פאַרלאָזלעכע, עפֿעקטיווע און פּינקטלעכע אָפּעראַציע פון ​​די סטעפּער דרייוו סיסטעם.

(4) רעזאָנאַנץ פון סטעפּינג מאָטאָר

דערקלערונג:

רעזאָנאַנץ איז אויך אַ סיבה פֿאַר אויס-פֿון-טרעט. ווען דער סטעפּער מאָטאָר איז אין קאָנטינויִערלעכן אָפּעראַציע, אויב די פֿרעקווענץ פֿונעם קאָנטראָל פּולס איז גלייך צו דער אינעווייניקסטער פֿרעקווענץ פֿונעם סטעפּער מאָטאָר, וועט רעזאָנאַנץ פּאַסירן. אין איין קאָנטראָל פּולס פּעריאָד, איז די וויבראַציע נישט גענוג פֿאַרשוואַכט, און דער קומענדיקער פּולס קומט, אַזוי איז דער דינאַמישער פֿעלער לעבן דער רעזאָנאַנץ פֿרעקווענץ דער גרעסטער און וועט פֿאַראורזאַכן דעם סטעפּער מאָטאָר צו פֿאַרלירן טריט.

לייזונג:

צוגעפאסט רעדוצירן דעם דרייוו-שטראם פונעם סטעפער-מאטאר; ניצן דעם סובדיוויזשאן דרייוו מעטאד; ניצן דעמפינג מעטאדן, אריינגערעכנט מעכאנישע דעמפינג מעטאד. אלע פון ​​די אויבנדערמאנטע מעטאדן קענען עפעקטיוו עלימינירן מאטאר-אסילאציע און פארמיידן דעם פענאמען פון אויס-פון-סטעפ.

(5) פארלוסט פון פּולס ביים ענדערן ריכטונג

דערקלערונג:

מען ווייזט אז עס איז גענוי אין יעדער ריכטונג, אבער עס זאמלט אן אפוויכונג אזוי שנעל ווי די ריכטונג ווערט געטוישט, און וואס מער מאל עס ווערט געטוישט, אלץ מער ווערט עס אפווייכט.

לייזונג:

אַלגעמיינע סטעפּער דרייוו אויף די ריכטונג און פּולס סיגנאַלן האָבן געוויסע באדערפענישן, אַזאַ ווי: די ריכטונג פון די סיגנאַל אין דער ערשטער פּולס צוזאמען די רייזינג ראַנד אָדער פאַלינג ראַנד (אַנדערש דרייוו באדערפענישן זענען נישט די זעלבע) איידער די אָנקומען פון אַ ביסל מיקראָסעקונדעס צו זיין באשלאסן, אַנדערש עס וועט זיין אַ פּולס פון די ווינקל פון אָפּעראַציע און די פאַקטיש דאַרפֿן צו דרייען צו די פאַרקערט ריכטונג, און לעסאָף די דורכפאַל דערשיינונג איז ארויסגעוויזן אין די מער איר גיין מער בייאַסיד, די קלענערער די ברייקדאַון איז מער פּראָנאַמאַנייטאַד, די לייזונג איז דער הויפּט געניצט אין די ווייכווארג צו טוישן די לאָגיק פון שיקן אַ פּולס די לייזונג איז דער הויפּט צו נוצן ווייכווארג צו טוישן די לאָגיק פון שיקן פּולסאַז אָדער לייגן אַ פאַרהאַלטן.

(6) ווייכווארג חסרונות

דערקלערונג:

קאנטראל פראצעדורן פירן צו פארלוירענע שריט איז נישט זעלטן, די נויטווענדיקייט צו קאנטראלירן די קאנטראל פראגראם איז נישט קיין פראבלעם.

לייזונג:

קען נישט געפֿינען די סיבה פֿון דעם פּראָבלעם פֿאַר אַ ווײַלע, עס זענען אויך אינזשענירן וואָס וועלן לאָזן דעם סטעפּער מאָטאָר לויפֿן פֿאַר אַ געוויסע צײַט כּדי צו געפֿינען דעם אָנהייבס-האָמינג.