ווי אזוי פארלאנגזאמען סטעפער מאטארן?

ווי אַן אַקטואַטאָר,סטעפּער מאָטאָראיז איינס פון די שליסל פּראָדוקטן פון מעכאַטראָניק, וואָס ווערט ברייט גענוצט אין פֿאַרשידענע אָטאַמיישאַן קאָנטראָל סיסטעמען. מיט דער אַנטוויקלונג פון מיקראָעלעקטראָניק און פּרעציזיע מאַנופאַקטורינג טעכנאָלאָגיע, וואַקסט די פאָדערונג פֿאַר סטעפּער מאָטאָרן טאָג ביי טאָג, און סטעפּער מאָטאָרן און גאַנג טראַנסמיסיע מעקאַניזאַם קאַמביינד אין אַ רעדוקציע גאַנג קעסטל, אָבער אויך אין מער און מער אַפּלאַקיישאַן סצענאַרן צו זען, הייַנט קליין און אַלעמען צוזאַמען צו פֿאַרשטיין דעם טיפּ פון רעדוקציע גאַנג טראַנסמיסיע מעקאַניזאַם.

 

ווי אזוי פארלאנגזאמען סטעפער מאטארן?

סטעפּער מאָטאָר איז אַ געוויינטלעך גענוצטער דרייוו מאָטאָר, וואָס ווערט געוויינטלעך געניצט מיט דעסעלעריישאַן עקוויפּמענט צו דערגרייכן די ידעאַלע טראַנסמיסיע ווירקונג; און סטעפּער מאָטאָרן ווערן געוויינטלעך געניצט מיט דעסעלעריישאַן עקוויפּמענט און מעטאָדן, אַזאַ ווי רעדוקציע גאַנג קעסטל, ענקאָדער, קאָנטראָללער, פּולס סיגנאַל, אאז"ו ו.

 

פּולס סיגנאַל דיסעלעריישאַן:די ראָטאַציע גיכקייט פון דער סטעפּער מאָטאָר איז באַזירט אויף דער ענדערונג אין דעם אַרייַנגאַנג פּולס סיגנאַל. אין טעאָריע, אויב דער דרייווער גיט אַ פּולס, דרייט זיך דער סטעפּער מאָטאָר מיט אַ ווינקל פון אַ שריט (אַ אונטערגעטיילטער שריט ווינקל). אין פּראַקסיס, אויב דער פּולס סיגנאַל ענדערט זיך צו שנעל, וועט דער סטעפּער מאָטאָר, צוליב דעם אינערלעכן דאַמפּינג ווירקונג פון דעם פאַרקערטן עלעקטרישן פּאָטענציעל, נישט נאָכפֿאָלגן די ענדערונגען אין דעם עלעקטרישן סיגנאַל, וואָס וועט פירן צו אַ בלאָק און אַ פאַרלוסט פון די שריט.

 

רעדוקציע גירבאַקס דיסעלעריישאַן:דער סטעפּער מאָטאָר איז אויסגעשטאַט מיט אַ רעדוקציע גירבאַקס, וואָס ניצט צוזאַמען אַ סטעפּער מאָטאָר, וואָס גיט אַרויס הויך גיכקייט און נידעריק טאָרק. די רעדוקציע גירבאַקס איז פארבונדן מיט דעם רעדוקציע גירבאַקס. די אינעווייניקסטע רעדוקציע גירבאַקס איז געשאפן דורך אַ רעדוקציע פאַרהעלטעניש. דאָס וועט רעדוצירן די הויך גיכקייט פון דעם סטעפּער מאָטאָר, און פאַרגרעסערן די טאָרק אין דער טראַנסמיסיע, כדי צו דערגרייכן די ידעאַלע טראַנסמיסיע ווירקונג. די רעדוקציע ווירקונג דעפּענדס אויף דעם רעדוקציע פאַרהעלטעניש פון דעם גירבאַקס. ווי גרעסער די רעדוקציע פאַרהעלטעניש, אַלץ קלענער די רעזולטאַט גיכקייט, און פארקערט.

 

קורווע עקספּאָנענציעלע קאָנטראָל גיכקייט:עקספּאָנענציעלע קורווע, אין דער ווייכווארג פּראָגראַמירן, ווערן ערשט אויסגערעכנט די צייט קאָנסטאַנטן וואָס ווערן געהיט אין דעם קאָמפּיוטער זכּרון, און ווײַזן אויף די סעלעקציע ווען מען אַרבעט. געוויינטלעך, ווען די סטעפּער מאָטאָר אַקסעלערירט און דיסעלערירט די צייט איז 300ms אָדער מער. אויב מען ניצט צו קורצע אַקסעלערירט און דיסעלערירט די צייט, וועט עס פֿאַר די מערהייט סטעפּער מאָטאָרן זײַן שווער צו דערגרייכן אַ הויך-גיכקייט ראָטאַציע.

 

ענקאָדער קאָנטראָל דיסעלעריישאַן:PID קאנטראל אלס א פשוטע און פראקטישע קאנטראל מעטאד, אין די סטעפער מאטאר דרייוו האט באקומען ברייטע אנווענדונג. עס איז באזירט אויף די געגעבענע ווערט r(t) און די אקטועלע אויסגאבע ווערט c(t) צו פארמירן די קאנטראל דעוויאציע e(t), די דעוויאציע פון ​​די פראפארציאנעלע, אינטעגראלע און דיפערענציאלע דורך א לינעארע קאמבינאציע פון ​​די קאנטראל קוואנטיטעט, די קאנטראל אביעקט קאנטראל. די פאפיר ניצט אן אינטעגרירטן פאזיציע סענסאר אין א צוויי-פאזע היבריד סטעפער מאטאר און דיזיינט אן אויטאמאטיש אדזשאסטירבארן PI גיכקייט קאנטראלער באזירט אויף א פאזיציע דעטעקטאר און וועקטאר קאנטראל, וואס גיט צופרידנשטעלנדיקע טראנזיענט אייגנשאפטן אונטער וועריאבל אפערירן באדינגונגען. באזירט אויף דעם מאטעמאטישן מאדעל פון די סטעפער מאטאר, די PID קאנטראל סיסטעם פון די סטעפער מאטאר איז דיזיינט און דער PID קאנטראל אלגאריטם ווערט גענוצט צו באקומען די קאנטראל קוואנטיטעט צו קאנטראלירן די מאטאר באוועגונג צו די ספעציפיצירטע פאזיציע. צום סוף, עס איז וועריפיצירט דורך סימולאציע אז די קאנטראל האט גוטע דינאמישע רעאקציע אייגנשאפטן. דער PID קאנטראלער האט די מעלות פון פשוטע סטרוקטור, הויכע ראובסטנעס און הויכע פארלעסלעכקייט, אבער עס קען נישט עפעקטיוו באהאנדלען די אומזיכערע אינפארמאציע אין די סיסטעם.

 

מיט וואָסער רעדוסער קען מען צופּאַסן דעם סטעפּער מאָטאָר? ביים אויסקלייבן דעם סטעפּער מאָטאָר און גירבאַקס דאַרף מען אויפמערקזאַמקייט געבן צו די פאַקטאָרן, און וואָסער סאָרט גירבאַקס קען מען אויסקלייבן צו נוצן צוזאַמען?

 

1. די סיבה פֿאַר סטעפּער מאָטאָר מיט רעדוסער

 

ווען מען טוישט די אָפטקייט פון דעם סטאַטאָר פאַזע קראַנט, קען מען טוישן דעם אַרייַנגאַנג פּולס פון דעם סטעפּער מאָטאָר דרייוו קרייז, אַזוי אַז עס ווערט אַ נידעריק-גיכקייט באַוועגונג. ווען דער נידעריק-גיכקייט סטעפּער מאָטאָר וואַרט אויף אַ סטעפּינג באַפֿעל, שטעלט זיך דער ראָוטער אָפּ. ביי נידעריק-גיכקייט סטעפּינג וועלן די גיכקייט פלוקטואַציעס זיין זייער גרויס. אין דעם מאָמענט, ווען מען טוישט צו הויך-גיכקייט אָפּעראַציע, קען מען סאָלווען די פּראָבלעם פון גיכקייט פלוקטואַציעס, אָבער דער טאָרק וועט נישט זיין גענוג. דאָס הייסט, ביי נידעריקע גיכקייט וועלן טאָרק פלוקטואַציעס זיין גענוג, און ביי הויך-גיכקייט וועט נישט זיין גענוג טאָרק, דאַרף מען נוצן אַ רעדוסער.

 

2. סטעפּער מאָטאָר אָפט מיט רעדוסער וואָס

 

א רעדוסער איז א סארט גיר-טרייב, ווארים-טרייב, א גיר-ווארים-טרייב, וואס איז איינגעשלאסן אין א שטרענגן קעסטל, ווערט אפט גענוצט אלס א רעדוסער צווישן דעם הויפט-מוווער און דער ארבעטס-מאשין, צווישן דעם הויפט-מוווער און דער ארבעטס-מאשין אדער אקטואטאר צו גלייכן די שנעלקייט און דריי-מארק טראנסמיסיע; א רעדוסער האט א ברייטן קייט, לויטן טיפ טראנסמיסיע קען מען צעטיילט ווערן אין א גיר-רעדוסער, ווארים-גיר-רעדוסער און פלאנעטאר-גיר-רעדוסער. לויט דער צאל טראנסמיסיע-שטאפלען קען מען צעטיילט ווערן אין איין-שטאפלען און מער-שטאפלען רעדוסער; לויט דער פארעם פון דעם גיר קען מען צעטיילט ווערן אין א צילינדרישע גיר-רעדוסער, בעוועל-גיר-רעדוסער און בעוועל-צילינדרישע גיר-רעדוסער; לויט דער טראנסמיסיע-אראנדזשירונג קען מען צעטיילט ווערן אין אנפאָלדעד רעדוסער, שאנט-רעדוסער און קאאקסיאלער רעדוסער. סטעפער-מאטאר-אסעמבלי רעדוסער זענען פלאנעטארע רעדוסער, ווארים-גיר-רעדוסער, פאראלעל-גיר-רעדוסער, פילאמענט-גיר-רעדוסער.

 

 

וואָס וועגן סטעפּער מאָטאָר פּלאַנעטאַריש רעדוסער אַקיעראַסי?

 

 

די גענויקייט פון א רעדוסער ווערט אויך גערופן צוריקקער קלירענס. ווען דער ארויסגאנג עק איז פיקסירט און דער אריינגאנג עק ווערט דרייט זייגערווייז און קעגן זייגערווייז צו פראדוצירן דעם גערייטעד דריימאָמענט +-2% דריימאָמענט ביים ארויסגאנג עק, איז דא א קליינע ווינקל-פארשייבונג ביים אריינגאנג עק פונעם רעדוסער, און די ווינקל-פארשייבונג איז די צוריקקער קלירענס. די איינהייט איז "ארק מינוטן", ד.ה. איין זעכציגסטל פון א גראד. די געווענליכע צוריקקער קלירענס ווערטן באציען זיך צו דער ארויסגאנג זייט פונעם גירבאקס. א סטעפער מאטאר פלאנעטאר רעדוסער האט הויכע רידזשידיטעט, הויכע גענויקייט (איינפאך קען דערגרייכט ווערן אין 1 מינוט), הויכע טראנסמיסיע עפעקטיווקייט (איינפאך אין 97%-98%), הויכע דריימאָמענט/וואליום פארהעלטעניש, אויפהאלטונג-פריי, א.א.וו.

 

די סטעפּער מאָטאָר טראַנסמיסיע אַקיעראַסי איז נישט אַדזשאַסטאַבאַל, סטעפּער מאָטאָר לויף ווינקל איז באַשטימט גאָר דורך די שריט לענג און די נומער פון פּאַלסיז, און די נומער פון פּאַלסיז קען זיין אַ פולשטענדיק צייל, די דיגיטאַל קוואַנטיטי איז נישט דער באַגריף פון אַקיעראַסי, איין שריט איז איין שריט, צוויי שריט זענען צוויי שריט. די קראַנט אַקיעראַסי וואָס קענען זיין אָפּטימיזעד איז די אַקיעראַסי פון די גאַנג צוריקקער קליראַנס פון די פּלאַנעטאַר גירבאַקס.

 

1. שפּינדל אַקיעראַסי אַדזשאַסטמאַנט אופֿן:די אַדזשאַסטמענט פון די פּלאַנעטאַר גירבאַקס שפּינדל ראָטאַציע אַקיעראַסי, אויב די מאַשינינג טעות פון די שפּינדל זיך טרעפט די באדערפענישן, דעמאָלט די ראָטאַציע אַקיעראַסי פון די רעדוסער שפּינדל איז בכלל באשלאסן דורך די לאַגער. דער שליסל צו אַדזשאַסטינג די שפּינדל ראָטאַציע אַקיעראַסי איז צו אַדזשאַסט די לאַגער קליראַנס. האַלטן אַ פּאַסיק לאַגער קליראַנס איז קריטיש צו די פאָרשטעלונג פון די שפּינדל קאַמפּאָונאַנץ און לאַגער לעבן. פֿאַר ראָולינג לאַגער, ווען עס איז אַ גרויס קליראַנס, עס וועט ניט בלויז מאַכן די מאַסע קאַנסאַנטרייטאַד אויף די ראָולינג גוף אין די ריכטונג פון קראַפט, אָבער אויך פּראָדוצירן ערנסט דרוק קאַנסאַנטריישאַן דערשיינונג אין די לאַגער ינער און ויסווייניקסט רינג ראַסעוועי קאָנטאַקט, פאַרקירצן די לאַגער לעבן, אויך מאַכן די שפּינדל צענטערליניע דריפט, גרינג צו פאַרשאַפן ווייבריישאַן פון די שפּינדל טיילן. דעריבער, די ראָולינג לאַגער אַדזשאַסטמאַנט מוזן זיין פאַר-לאָודיד, צו פּראָדוצירן אַ זיכער סומע פון ​​ינטערפיראַנס ין די לאַגער, אַזוי ווי צו פּראָדוצירן אַ זיכער גומע דעפאָרמאַטיאָן אין די קאָנטאַקט צווישן די ראָולינג גוף און די ינער און ויסווייניקסט רינג ראַסעוועי, אַזוי ימפּרוווינג די סטיפנאַס פון די לאַגער.

2. אַדזשאַסטמענט גאַפּ מעטאָד:פּלאַנעטאַרישע גירבאַקס אין דעם פּראָצעס פון באַוועגונג וועט פּראָדוצירן רייַבונג, וואָס וועט פאַרשאַפן ענדערונגען אין גרייס, פאָרעם און ייבערפלאַך קוואַליטעט צווישן די טיילן, און טראָגן, אַזוי אַז די ריס צווישן די טיילן מיט געוואקסן, מיר דאַרפֿן צו מאַכן אַ גלייַך קייט פון אַדזשאַסטמאַנט צו ענשור די אַקיעראַסי פון די קאָרעוו באַוועגונג צווישן די טיילן.

 

3. טעות קאָמפּענסאַציע מעטאָד:די טיילן אליין מאַכן אַ טעות דורך די צוגעפאסטע פֿאַרזאַמלונג, אַזוי אַז די דערשיינונג פון קעגנצייַטיק אָפסעט בעת די ברייק-אין פּעריאָד, צו ענשור די אַקיעראַסי פון די עקוויפּמענט באַוועגונג טראַיעקטאָריע.

 

1. קאָמפּרעהענסיוו קאָמפּענסאַציע מעטאָד:דער געצייַג אינסטאַלירט מיטן רעדוסער זיך צו מאַכן די פּראַסעסינג איז איבערגעגעבן געוואָרן מיט דער ריכטיקער אַדזשאַסטמענט פון דער אַרבעט טיש צו עלימינירן די קאָמבינירטע רעזולטאַטן פון די אַקיעראַסי פון די ערראָרס.