ווי ביליקערע סטעפּער מאָטאָרן זענען אַן אַלטערנאַטיוו צו סערוואָ מאָטאָרן

פארמאכטע שלייףסטעפּער מאָטאָרןהאבן געענדערט די פאָרשטעלונג-צו-קאָסט פאַרהעלטעניש אין פילע באַוועגונג קאָנטראָל אַפּלאַקיישאַנז. דער הצלחה פון די VIC פארמאכט-לופּ פּראָגרעסיוו מאָטאָרן האט אויך געעפנט די מעגלעכקייט פון ריפּלייסינג טייַער סערוואָ מאָטאָרן מיט נידעריק-קאָסטסטעפּער מאָטאָרןאין אַ וואַקסנדיקער צאָל פון הויך-סטאַנדאַרט אינדוסטריעלע אָטאַמיישאַן אַפּלאַקיישאַנז, טעקנאַלאַדזשיקאַל אַדוואַנסאַז טוישן די פאָרשטעלונג-צו-קאָסטן פאַרהעלטעניש צווישן סטעפּער מאָטאָרן און סערוואָ מאָטאָרן.
סטעפּער מאָטאָרן קעגן סערוואָ מאָטאָרן
לויטן טראדיציאנעלן חכמה, ארבעטן סערוואָ קאָנטראָל סיסטעמען בעסער אין אַפּליקאַציעס וואו גיכקייטן העכער 800 רפּם און הויך דינאַמישע רעאַקציע זענען פארלאנגט. סטעפּער מאָטאָרן זענען מער פּאַסיק פֿאַר אַפּליקאַציעס מיט נידעריקערע גיכקייטן, נידעריקע ביז מיטעלע אַקסעלעראַציע און הויך האַלטן טאָרק.
נו, וואָס איז די באַזע פֿאַר דעם קאַנווענשאַנעלן חכמה וועגן סטעפּער מאָטאָרן און סערוואָ מאָטאָרן? לאָמיר עס אַנאַליזירן אין מער דעטאַל אונטן.

1. פּשוטקייט און קאָסטן
סטעפּער מאָטאָרן זענען נישט נאָר ביליקער ווי סערוואָ מאָטאָרן, זיי זענען אויך פּשוטער צו קאָמישאָנירן און וישאַלטן. סטעפּער מאָטאָרן זענען סטאַביל ביי שטילשטאַנד און האַלטן זייער פּאָזיציע (אפילו מיט דינאַמישע לאָודז). אָבער, אויב העכערע פאָרשטעלונג איז פארלאנגט פֿאַר זיכערע אַפּלאַקיישאַנז, מוזן טייערערע און קאָמפּליצירטערע סערוואָ מאָטאָרן ווערן גענוצט.
2. סטרוקטור
סטעפּער מאָטאָרןדרייען זיך אין א טריט-ווייזן אופן, ניצנדיק מאַגנעטישע שפּולן צו ביסלעכווייַז ציען אַ מאַגנעט פון איין פּאָזיציע צו דער ווייַטער. צו רירן דעם מאָטאָר 100 פּאָזיציעס אין יעדער ריכטונג, דאַרף דער קרייַז דורכגעפירט ווערן 100 טריט-אָפּעראַציעס אויף דעם מאָטאָר. טריט-מאָטאָרן ניצן פּולסן צו דערגרייכן אינקרעמענטאַלע באַוועגונגען, וואָס ערלויבט פּינקטלעכע פּאָזיציאָנירן אָן די נוצן פון קיין צוריק-פֿידבעק סענסאָרן.

די סערוואָ מאָטאָר'ס מעטאָדע פון ​​באַוועגונג איז אַנדערש. עס פֿאַרבינדט אַ פּאָזיציע סענסאָר - ד״ה אַן ענקאָדער - צום מאַגנעטישן ראָטאָר און דעטעקטירט קעסיידער די גענויע פּאָזיציע פון ​​מאָטאָר. די סערוואָ מאָניטאָרירט דעם חילוק צווישן דער פאַקטישער פּאָזיציע פון ​​מאָטאָר און דער באַפֿוילענער פּאָזיציע און אַדזשאַסטירט דעם קראַנט לויט דעם. די פֿאַרמאַכטע-לופּ סיסטעם האַלט דעם מאָטאָר אין דעם ריכטיקן צושטאַנד פון באַוועגונג.

3. גיכקייט און טאָרק
דער חילוק אין פאָרשטעלונג צווישן סטעפּער און סערוואָ מאָטאָרן שטאַמט פֿון זייערע פֿאַרשידענע מאָטאָר פּלאַן לייזונגען.סטעפּער מאָטאָרןהאבן א פיל גרעסערע צאל פּאָלן ווי סערוואָמאָטאָרן, אַזוי אַ פולע רעוואָלוציע פון ​​אַ סטעפּער מאָטאָר ריקווייערז פיל מער וויינדינג קראַנט וועקסל, ריזאַלטינג אין אַ שנעל פאַל אין טאָרק ביי ינקריסינג ספּידז. אין אַדישאַן, אויב די מאַקסימום טאָרק איז ריטשט, די סטעפּער מאָטאָר קען פאַרלירן זיין גיכקייַט סינטשראָניזאַטיאָן פונקציע. פֿאַר די סיבות, סערוואָ מאָטאָרן זענען די בילכער לייזונג אין רובֿ הויך-גיכקייַט אַפּלאַקיישאַנז. אין קאַנטראַסט, די העכערע צאל פּאָלן פון אַ סטעפּער מאָטאָר איז אַדוואַנטיידזשאַס ביי נידעריקער ספּידז, ווען די סטעפּער מאָטאָר האט אַ טאָרק מייַלע איבער אַ סערוואָ מאָטאָר פון דער זעלביקער גרייס.

ווי די גיכקייט וואַקסט, פאַרקלענערט זיך דער טאָרק פון דעם סטעפּער מאָטאָר

4. פּאָזיציאָנירן
עס זענען דא וויכטיגע אונטערשיידן צווישן סטעפּער מאָטאָרן און סערוואָ מאָטאָרן אין אַפּליקאַציעס וואו די גענויע פּאָזיציע פון ​​דער מאַשין דאַרף זיין באַקאַנט צו יעדער צייט. אין אָפֿן-לופּ באַוועגונג אַפּליקאַציעס קאַנטראָולד דורך סטעפּער מאָטאָרן, נעמט די קאָנטראָל סיסטעם אָן אַז דער מאָטאָר איז שטענדיק אין דעם ריכטיקן צושטאַנד פון באַוועגונג. אָבער, נאָך אַ פּראָבלעם וואָס ווערט באַגעגנט, אַזאַ ווי אַ סטאָלד מאָטאָר רעכט צו אַ סטאַק קאָמפּאָנענט, איז דער קאָנטראָללער נישט ביכולת צו וויסן די פאַקטישע פּאָזיציע פון ​​דער מאַשין, וואָס קען פירן צו אַ אָנווער פון פּאָזיציע. די פארמאכט-לופּ סיסטעם פון דעם סערוואָ מאָטאָר אַליין האט אַ מייַלע: אויב עס איז פארשטאפט דורך אַן אָביעקט, וועט עס עס גלייך דעטעקטירן. די מאַשין וועט אויפהערן אַרבעטן און וועט קיינמאָל נישט זיין אויס פון פּאָזיציע.

5. היץ און ענערגיע קאנסומאציע
אפן-לופּ סטעפּער מאָטאָרן ניצן אַ פעסטן קראַנט און געבן אַוועק אַ פּלאַץ היץ. פארמאכט-לופּ קאָנטראָל גיט בלויז דעם קראַנט וואָס איז נויטיק פֿאַר די גיכקייט-לופּ און דעריבער פֿאַרמייַדט דאָס פּראָבלעם פֿון מאָטאָר-הייצונג.
פאַרגלייַך קיצער
סערוואָ קאָנטראָל סיסטעמען זענען בעסטן פּאַסיק פֿאַר הויך-גיכקייַט אַפּלאַקיישאַנז וואָס אַרייַנציען דינאַמישע לאָוד ענדערונגען, אַזאַ ווי ראָבאָטישע אָרעמס. סטעפּער קאָנטראָל סיסטעמען, אויף די אנדערע האַנט, זענען מער פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן נידעריק צו מיטל אַקסעלעריישאַן און הויך האַלטן טאָרק, אַזאַ ווי 3D דרוקערס, קאַנווייערז, סוב אַקסעס עטק. ווייַל סטעפּער מאָטאָרן זענען ביליקער, קענען זיי רעדוצירן די קאָסטן פון אָטאַמאַציע סיסטעמען ווען געניצט. באַוועגונג קאָנטראָל סיסטעמען וואָס דאַרפֿן צו נוצן די קעראַקטעריסטיקס פון סערוואָ מאָטאָרן וועלן דאַרפֿן צו באַווייַזן אַז די העכער קאָסטן מאָטאָרן זענען ווערט זייער וואָג אין גאָלד.

סטעפּער מאָטאָרן מיט פארמאכט-לופּ קאָנטראָל
דער סטעפּער מאָטאָר מיט אינטעגרירטער עלעקטראָנישער קאָנטראָל איז דער עקוויוואַלענט פון אַ צוויי-פאַזיקער ברושלעסער גלייכשטראָם מאָטאָר און קען דורכפירן פּאָזיציע שלייף קאָנטראָל, גיכקייט שלייף קאָנטראָל, DQ קאָנטראָל, און אַנדערע אַלגעריטמען. אַן איינציק-דריי אַבסאָלוט ענקאָדער ווערט גענוצט פֿאַר פֿאַרמאַכט-שלייף קאָמוטאַציע, אַזוי זיכער מאַכנדיק אָפּטימאַלן טאָרק ביי יעדער גיכקייט.
נידעריק ענערגיע קאַנסאַמשאַן און האַלטן קיל
VIC סטעפּער מאָטאָרן זענען זייער ענערגיע-עפעקטיוו. נישט ווי אָפֿן-לופּ סטעפּער מאָטאָרן, וואָס אַרבעטן שטענדיק אויף פֿולן קראַנט באַפֿעל און פֿאַראורזאַכן היץ און ראַש פּראָבלעמען, ענדערט זיך דער קראַנט לויט די פאַקטישע באַדינגונגען פֿון דער באַוועגונג, למשל בעת אַקסעלעראַציע און דעסעלעראַציע. ענלעך צו סערוואָס, איז דער קראַנט פֿאַרברויכט דורך די סטעפּער מאָטאָרן אין יעדן געגעבענעם מאָמענט פּראָפּאָרציאָנעל צום פאַקטישן דריימאָמענט וואָס איז נויטיק. ווײַל דער מאָטאָר און די אינטעגרירטע עלעקטראָנישע קאָנטראָל ברעט אַרבעטן קילער, קענען VIC סטעפּער מאָטאָרן דערגרייכן העכערע שפּיץ דריימאָמענטן פֿאַרגלײַכלעך צו סערוואָ מאָטאָרן.

אפילו ביי הויכע גיכקייטן, דאַרפן VIC סטעפּער מאָטאָרן ווייניקער קראַנט

געטריבן דורך פארשריטן אין פארמאכט-לופּ טעכנאָלאָגיע, זענען סטעפּער מאָטאָרן ביכולת צו דורכנעמען הויך-פאָרשטעלונג, הויך-גיכקייט אַפּלאַקיישאַנז וואָס פריער געהערט אויסשליסלעך צו סערוואָ מאָטאָרן.
סטעפּער מאָטאָרן מיט פארמאכט-לופּ טעכנאָלאָגיע
וואָס אויב די מעלות פון פארמאכט-לופּ סערוואָ טעכנאָלאָגיע קען מען אָנווענדן צו סטעפּער מאָטאָרן?
קענען מיר דערגרייכן פאַרגלייַכלעכע פאָרשטעלונג צו סערוואָ מאָטאָרן בשעת מיר נאָך רעאַליזירן די קאָסטן אַדוואַנידזשיז פון סטעפּער מאָטאָרן?
דורך קאמבינירן פארמאכט-לופּ קאנטראל טעכנאָלאָגיע, וואָלט דער סטעפּער מאָטאָר געוואָרן אַ פולשטענדיק פּראָדוקט מיט די מעלות פון ביידע סערוואָ און סטעפּער מאָטאָרן צו נידעריקע קאָסטן. ווייל פארמאכט-לופּ סטעפּער מאָטאָרן פאָרשלאָגן באַדייטנדיקע פֿאַרבעסערונגען אין פאָרשטעלונג און ענערגיע עפעקטיווקייט, קענען זיי פאַרבייטן טייערערע סערוואָ מאָטאָרן אין אַ וואַקסנדיקער צאָל פון הויך-סטאַנדאַרט אַפּליקאַציעס.
די פאלגענדע איז א ביישפּיל פון א VIC אינטעגרירטן סטעפּער מאָטאָר מיט איינגעבויטן פארמאכט-לופּ קאָנטראָל צו דערקלערן די פאָרשטעלונג און מעלות און חסרונות פון סטעפּער מאָטאָרן מיט פארמאכט-לופּ טעכנאָלאָגיע.

פּינקטלעך צוגעפּאַסטע פאָרשטעלונג רעקווייערמענץ
כּדי צו זיכער מאַכן גענוג טאָרק צו איבערקומען שטערונגען און ויסמיידן פאַרלוירענע טריט, דאַרפן אָפֿן-לופּ סטעפּער מאָטאָרן געוויינטלעך זיכער מאַכן אַז דער טאָרק איז לפּחות 40% העכער ווי דער ווערט וואָס די אַפּליקאַציע פארלאנגט. פארמאכטע-לופּ היינטיקע סטעפּער מאָטאָרן האָבן נישט דעם פּראָבלעם. ווען די סטעפּער מאָטאָרן שטאַרבן צוליב אַן איבערלאַסט, וועלן זיי ווייטער האַלטן די לאַסט אָן פאַרלירן טאָרק. זיי וועלן ווייטער אַרבעטן נאָכדעם וואָס דער איבערלאַסט צושטאַנד איז אַוועקגענומען געוואָרן. מאַקסימום טאָרק קען זיין געראַנטירט ביי יעדער געגעבענער גיכקייט און דער פּאָזיציע סענסאָר זיכערט אַז עס איז נישט קיין פאַרלוסט פון טריט. פארמאכטע-לופּ סטעפּער מאָטאָרן קענען דעריבער זיין ספּעסיפיצירט צו פּונקט גלייַכן די טאָרק רעקווייערמענץ פון דער באַטייַטיקער אַפּליקאַציע אָן די נויט פֿאַר אַן נאָך 40% מאַרדזשין.
מיט אפן-לופּ סטעפּער מאָטאָרן, איז שווער צו טרעפן הויכע מאָמענטאַנע דריימאָמענט רעקווייערמענץ צוליב דעם ריזיקאָ פון פאַרלוירענע טריט. קאַמפּערד צו קאַנווענשאַנאַל סטעפּער מאָטאָרן, קענען VIC פארמאכט-לופּ סטעפּער מאָטאָרן דערגרייכן זייער שנעלע אַקסעלעראַציע, נידעריק אָפּעראַציאָנעל ראַש און נידעריק רעזאָנאַנס. זיי קענען אַרבעטן אין פיל העכערע באַנדווידטס און דערגרייכן ויסגעצייכנט פאָרשטעלונג.

קיין קאַבינעט נישט
טאָדאַ אינטעגרירט די דרייוו קאָנטראָל ברעט מיטן מאָטאָר, רעדוצירנדיק די מאָס פון וויירינג און פאַרפּשוטערנדיק די ימפּלעמענטאַציע לייזונג. מיט טאָדאַ, קענט איר בויען מאַשינען אָן קאַבינעטן.

אינטעגרירן עלעקטראָניק מיט סטעפּער מאָטאָרן ראַדוסירט קאָמפּלעקסיטי
מיט פארמאכט-לופּ טעכנאָלאָגיע, פארמאכט-לופּ סטעפּער מאָטאָרן פאָרשלאָגן ניצערס אַן אויסגעצייכנטע אַקיעראַסי און עפעקטיווקייט, מיט דער פאָרשטעלונג פון אַ סערוואָ מאָטאָר און די נידעריקע קאָסטן פון אַ סטעפּער מאָטאָר. נידעריקע קאָסטן סטעפּער מאָטאָרן דורכדרינגען ביסלעכווייַז אַפּליקאַציעס וואָס וואָלטן אַנדערש זיין דאָמינירט דורך הויך-קאָסטן סערוואָ מאָטאָרן.