אויסער שריט זאָל זיין אַ פאַרפעלטער פּולס וואָס באַוועגט זיך נישט צו דער ספּעציפֿיצירטער פּאָזיציע. איבערשאָס זאָל זיין דאָס פאַרקערטע פון אויסער שריט, זיך באַוועגן ווייטער פון דער ספּעציפֿיצירטער פּאָזיציע.
סטעפּער מאָטאָרןווערן אָפט גענוצט אין באַוועגונג קאָנטראָל סיסטעמען וואו די קאָנטראָל איז פּשוט אָדער וואו נידעריק קאָסטן איז פארלאנגט. דער גרעסטער מייַלע איז אַז די פּאָזיציע און גיכקייט ווערן קאָנטראָלירט אין אַן אָפֿן-לופּ שטייגער. אָבער פּונקט ווייַל עס איז אָפֿן-לופּ קאָנטראָל, האט די לאַסט פּאָזיציע קיין פידבעק צו די קאָנטראָל שלייף, און דער סטעפּער מאָטאָר מוז ריכטיק רעאַגירן צו יעדער עקסייטיישאַן ענדערונג. אויב די עקסייטיישאַן פרעקווענץ איז נישט אויסגעקליבן ריכטיק, וועט דער סטעפּער מאָטאָר נישט קענען צו רירן צו די נייַע פּאָזיציע. די פאַקטישע פּאָזיציע פון די לאַסט מיינט צו זיין אין אַ שטענדיקן טעות אין באַצוג צו די פּאָזיציע דערוואַרט דורך די קאָנטראָללער, ד"ה, אַן אויס-פון-סטעפּ דערשיינונג אָדער אַן אָוווערשוט איז ימאַדזשאַנד. דעריבער, אין די סטעפּער מאָטאָר אָפֿן-לופּ קאָנטראָל סיסטעם, ווי צו פאַרמייַדן דעם אָנווער פון שריט און אָוווערשוט איז דער שליסל צו די נאָרמאַל אָפּעראַציע פון די אָפֿן-לופּ קאָנטראָל סיסטעם.
אויס-פון-טרעט און איבערשאָס דערשיינונגען פּאַסירן ווען דיסטעפּער מאָטאָרהייבט זיך אן און שטעלט זיך אפ, בהתאמה. בכלל, די לימיט פון די סיסטעם סטארט פרעקווענץ איז רעלאטיוו נידעריג, בשעת די פארלאנגטע אפעראציע גיכקייט איז אפט רעלאטיוו הויך. אויב די סיסטעם ווערט גלייך אנגעהויבן מיט די פארלאנגטע לויף גיכקייט, ווייל די גיכקייט האט איבערגעשטיגן די לימיט, די סטארט פרעקווענץ און קען נישט ווערן אנגעהויבן ריכטיג, אנהויבענדיג מיט א פארלוירענע שריט, שווער קען בכלל נישט אנהויבן, רעזולטירנדיג אין פארשטאפטע ראטאציע. נאכדעם וואס די סיסטעם לויפט, אויב דער ענדפונקט ווערט דערגרייכט גלייך שטעלט עס אפ שיקן פולסן, אזוי אז עס שטעלט זיך גלייך אפ, דעמאלט צוליב די אינערציע פון די סיסטעם, וועט דער סטאפ מאטאר זיך דרייען איבער די באלאנס פאזיציע וואס דער קאנטראלער וויל.
כּדי צו פֿאַרקומען דעם פֿענאָמען פֿון אויסטרעטן אין שריט און איבערשיסן, זאָל מען צולייגן צום אָנהייב-שטאַפּ אַ פּאַסיקן אַקסעלעראַציע און דעצעלעראַציע קאָנטראָל. מיר ניצן בכלל: באַוועגונג קאָנטראָל קאַרטל פֿאַר דער אויבערשטער קאָנטראָל אַפּאַראַט, PLC מיט קאָנטראָל פֿונקציעס פֿאַר דער אויבערשטער קאָנטראָל אַפּאַראַט, מיקראָקאָנטראָללער פֿאַר דער אויבערשטער קאָנטראָל אַפּאַראַט צו קאָנטראָלירן די באַוועגונג אַקסעלעראַציע און דעצעלעראַציע, וואָס קען פֿאַרקומען דעם פֿענאָמען פֿון פֿאַרלוירענע שריט איבערשיסן.
אין פּשוטע ווערטערווען דער סטעפּער דרייווער באַקומט אַ פּולס סיגנאַל, דרייווט ער דיסטעפּער מאָטאָרצו דרייען א פעסטן ווינקל (און שריט ווינקל) אין דער באשטימטער ריכטונג. איר קענט קאנטראלירן די צאל פאלסן צו קאנטראלירן די מאס פון ווינקל פארשייבונג, כדי צו דערגרייכן דעם ציל פון גענויער פאזיציאנירונג; אין דער זעלבער צייט, קענט איר קאנטראלירן די פאלס פרעקווענץ צו קאנטראלירן די גיכקייט און פארשנעלערן פון מאטאר ראָטאַציע, כדי צו דערגרייכן דעם ציל פון גיכקייט רעגולירן. סטעפּער מאָטאָר האט א טעכנישן פאראמעטער: קיין-לאוד סטארט פרעקווענץ, דאס הייסט, דער סטעפּער מאָטאָר אין פאַל פון קיין-לאוד פאלס פרעקווענץ קען אָנהייבן נאָרמאַל. אויב די פאלס פרעקווענץ איז העכער ווי די קיין-לאוד סטארט פרעקווענץ, קען דער סטעפּער מאָטאָר נישט אָנהייבן ריכטיק, עס קען פּאַסירן צו פאַרלירן טריט אָדער בלאַקינג דערשיינונג. אין פאַל פון אַ לאָוד, זאָל די סטאַרטינג פרעקווענץ זיין נידעריקער. אויב דער מאָטאָר זאָל זיך דרייען מיט אַ הויך גיכקייט, זאָל די פאלס פרעקווענץ האָבן אַ גלייַך אַקסעלעריישאַן פּראָצעס, ד"ה, די סטאַרטינג פרעקווענץ איז נידעריק און דאַן ראַמפּט אַרויף צו די געוואונטשע הויך פרעקווענץ ביי אַ זיכער אַקסעלעריישאַן (מאָטאָר גיכקייט ראַמפּט אַרויף פון נידעריק צו הויך גיכקייט).
אָנהייב אָפטקייט = אָנהייב גיכקייט × ווי פילע טריט פּער רעוואָלוציע.אָן-לאַסט סטאַרטינג גיכקייט איז דער סטעפּער מאָטאָר אָן קיין אַקסעלעריישאַן אָדער דיסעלעריישאַן אָן לאַסט וואָס דרייט זיך גלייך אַרויף. ווען דער סטעפּער מאָטאָר דרייט זיך, וועט די אינדוקטאַנס פון יעדער פאַזע פון דער מאָטאָר ווינדונג שאַפן אַן אומגעקערטע עלעקטרישע פּאָטענציעל; ווי העכער די אָפטקייט, אַלץ גרעסער די אומגעקערטע עלעקטרישע פּאָטענציעל. אונטער זיין אַקציע, פאַרגרעסערט זיך די אָפטקייט (אָדער גיכקייט) פון דעם מאָטאָר און דער פאַזע קראַנט פאַרקלענערט זיך, וואָס פירט צו אַ פאַרקלענערונג אין טאָרק.
זאָגן מיר: די גאַנצע אַרויסגאַנג טאָרק פון די רעדוסער איז T1, די אַרויסגאַנג גיכקייט איז N1, די רעדוקציע פאַרהעלטעניש איז 5:1, און די סטעפּינג ווינקל פון די סטעפּער מאָטאָר איז A. דעמאָלט די מאָטאָר גיכקייט איז: 5*(N1), דעמאָלט די אַרויסגאַנג טאָרק פון די מאָטאָר זאָל זיין (T1)/5, און די אַפּערייטינג אָפטקייט פון די מאָטאָר זאָל זיין
5*(N1)*360/A, אַזוי זאָלט איר קוקן אויף דער מאָמענט-פֿרעקווענץ קעראַקטעריסטיק קורווע: דער קאָאָרדינאַט פּונקט [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] איז נישט אונטער דער פֿרעקווענץ קעראַקטעריסטיק קורווע (אָנהייב מאָמענט-פֿרעקווענץ קורווע). אויב עס איז אונטער דער מאָמענט-פֿרעקווענץ קורווע, קענט איר אויסוועלן דעם מאָטאָר. אויב עס איז העכער דער מאָמענט-פֿרעקווענץ קורווע, דאַן קענט איר נישט אויסוועלן דעם מאָטאָר ווייל ער וועט זיך פֿאַרפֿעלן, אָדער זיך בכלל נישט דרייען.
באַשטימט איר דעם אַרבעטס צושטאַנד, דאַרפט איר באַשטימען די מאַקסימום גיכקייט, אויב באַשטימט, קענט איר רעכענען לויט דער פאָרמולע וואָס איז געגעבן אויבן, (באַזירט אויף דער מאַקסימום גיכקייט פון ראָטאַציע, און די גרייס פון דער לאַסט, קענט איר באַשטימען צי דער סטעפּער מאָטאָר וואָס איר קלייַבט איצט איז פּאַסיק, אויב נישט זאָלט איר אויך וויסן וואָסערע סאָרט סטעפּער מאָטאָר צו קלייבן).
דערצו, דער סטעפּער מאָטאָר אין דעם אָנהייב נאָך דער לאַסט קען זיין אַנטשיינדזשד, און דערנאָך פאַרגרעסערן די אָפטקייט, ווייַל דיסטעפּער מאָטאָרדי מאָמענט-פרעקווענץ קורווע זאָל טאַקע האָבן צוויי, איר האָט דאָס וואָס זאָל זיין די אָנהייב-מאָמענט-פרעקווענץ קורווע, און די אַנדערע איז אַוועק פון דער מאָמענט-פרעקווענץ קורווע, די קורווע רעפּרעזענטירט די באַדייטונג פון: אָנהייבן דעם מאָטאָר ביי דער אָנהייב-פרעקווענץ, נאָך דעם סוף פון דעם אָנהייב קען מען פאַרגרעסערן די לאַסט, אָבער דער מאָטאָר וועט נישט פאַרלירן דעם שריט-צושטאַנד; אָדער אָנהייבן דעם מאָטאָר ביי דער אָנהייב-פרעקווענץ, אין פאַל פון אַ קעסיידערדיקער לאַסט, קענט איר צונעמען פאַרגרעסערן די לויף-געשווינדיקייט, אָבער דער מאָטאָר וועט נישט פאַרלירן דעם שריט-צושטאַנד.
די אויבן איז די הקדמה פון סטעפּער מאָטאָר אויס-פון-סטעפּ און אָוווערשוט.
אויב איר ווילט מיט אונדז קאָמוניקירן און קאָאָפּערירן, ביטע פילט זיך פריי צו קאָנטאַקטירן אונדז!
מיר אַרבעטן נאָענט מיט אונדזערע קאַסטאַמערז, הערן צו זייערע באַדערפענישן און האַנדלען לויט זייערע בקשות. מיר גלויבן אַז אַ געווינס-געווינס פּאַרטנערשאַפט איז באַזירט אויף פּראָדוקט קוואַליטעט און קונה סערוויס.
פּאָסט צייט: אַפּריל-03-2023