שליסל פּאַראַמעטערס פון מיקראָ סטעפּער מאָטאָרן: אַ קערן גייד פֿאַר פּינקטלעך סעלעקציע און פאָרשטעלונג אָפּטימיזאַציע

אין אויטאמאטיזאציע עקוויפּמענט, פּרעציזיע אינסטרומענטן, ראָבאָטן, און אפילו טעגלעכע 3D דרוקערס און סמאַרט היים דעוויסעס, שפּילן מיקראָ סטעפּער מאָטאָרן אַן אומפאַרלאַנגבאַרע ראָלע צוליב זייער פּינקטלעכער פּאַזישאַנינג, פּשוטער קאָנטראָל, און הויך קאָסטן-עפעקטיווקייט. אָבער, קעגן דעם בלינדנדיקן אויסוואַל פון פּראָדוקטן אויפן מאַרק, ווי אַזוי צו קלייבן דעם מערסט פּאַסיקן מיקראָ סטעפּער מאָטאָר פֿאַר אייער אַפּליקאַציע? א טיפע פארשטענדעניש פון זיינע שליסל פּאַראַמעטערס איז דער ערשטער שריט צו אַ געראָטענע אויסוואַל. דער אַרטיקל וועט צושטעלן אַ דעטאַלירטע אַנאַליז פון די הויפּט אינדיקאַטאָרן צו העלפן איר מאַכן אינפאָרמירטע באַשלוסן.

1. שריט ווינקל

דעפֿיניציע:דער טעאָרעטישער ווינקל פון ראָטאַציע פון ​​אַ סטעפּער מאָטאָר ווען ער באַקומט אַ פּולס סיגנאַל איז דער מערסט פונדאַמענטאַלער אַקיעראַסי אינדיקאַטאָר פון אַ סטעפּער מאָטאָר.

געוויינטלעכע ווערטן:די געוויינטלעכע שריט ווינקלען פֿאַר נאָרמאַלע צוויי-פֿאַזיקע כייבריד מיקראָ שריט מאָטאָרן זענען 1.8° (200 שריט פּער רעוואָלוציע) און 0.9° (400 שריט פּער רעוואָלוציע). מער פּינקטלעכע מאָטאָרן קענען דערגרייכן קלענערע ווינקלען (אַזאַ ווי 0.45°).

רעזאָלוציע:וואָס קלענער דער שריט ווינקל, אַלץ קלענער דער ווינקל פון דער מאָטאָר'ס איין שריט באַוועגונג, און אַלץ העכער די טעאָרעטישע פּאָזיציע רעזאָלוציע וואָס קען דערגרייכט ווערן.

סטאַבילע אָפּעראַציע: מיט דער זעלבער גיכקייט, אַ קלענערער שריט ווינקל מיינט געוויינטלעך אַ גלאַטערע אָפּעראַציע (ספּעציעל אונטער מיקראָ שריט דרייוו).

  אויסוואל פונקטן:קלייבט לויט די מינימום פארלאנגטע באוועגונג דיסטאַנץ אדער פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי רעקווייערמענץ פון דער אַפּלאַקיישאַן. פֿאַר הויך-פּונקט אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי אָפּטישע ויסריכט און פּינקטלעך מעסטונג ינסטראַמאַנץ, איז עס נייטיק צו קלייבן קלענערער שריט ווינקלען אָדער פאַרלאָזן זיך אויף מיקראָ שריט דרייוו טעכנאָלאָגיע.

 2. האַלטן דריימאָמענט

דעפֿיניציע:דער מאַקסימום סטאַטישער דריימאָמענט וואָס אַ מאָטאָר קען דזשענערירן ביי רייטאַד קראַנט און אין אַן ענערדזשייזד צושטאַנד (אָן ראָטאַציע). די איינהייט איז געוויינטלעך N · cm אדער oz · in.

וויכטיקייט:דאָס איז דער הויפּט אינדיקאַטאָר פֿאַר מעסטן די מאַכט פֿון אַ מאָטאָר, באַשטימען וויפֿל עקסטערנער קראַפֿט דער מאָטאָר קען זיך אַנטקעגנשטעלן אָן פֿאַרלירן שריט ווען ער שטייט, און וויפֿל לאַסט ער קען פֿאָרן אין מאָמענט פֿון אָנהייב/שטאָפּ. 

  השפּעה:גלייך פֿאַרבונדן מיט דער לאַסט גרייס און אַקסעלעריישאַן קאַפּאַציטעט וואָס דער מאָטאָר קען דרייווען. נישט גענוגיק טאָרק קען פירן צו שוועריקייטן צו אָנהייבן, אָנווער פון שריט בעשאַס אָפּעראַציע, און אפילו סטאָלינג.

 אויסוואל פונקטן:דאָס איז איינער פֿון די הויפּט פּאַראַמעטערס צו באַטראַכטן בײַם אויסקלײַבן. עס איז נויטיק צו זיכער מאַכן אַז דער האַלטנדיקער טאָרק פֿונעם מאָטאָר איז גרעסער ווי דער מאַקסימום סטאַטישער טאָרק וואָס דער לאַסט דאַרף, און אַז עס איז דאָ גענוג זיכערהייט מאַרדזשין (געוויינטלעך רעקאָמענדירט צו זײַן 20% -50%). באַטראַכט די פֿרײַבונג און אַקסעלעראַציע רעקווירעמענץ.

3. פאַזע קראַנט

דעפֿיניציע:דער מאַקסימום קראַנט (געוויינטלעך RMS ווערט) ערלויבט צו דורכגיין יעדער פאַזע ווינדונג פון אַ מאָטאָר אונטער רייטאַד אָפּערייטינג באדינגונגען. איינהייט אַמפּער (A).

  וויכטיקייט:דירעקט באַשטימט די מאַגניטוד פון דריימאָמענט וואָס דער מאָטאָר קען דזשענערירן (דריימאָמענט איז אַפּראָקסימאַטלי פּראָפּאָרציאָנעל צו קראַנט) און טעמפּעראַטור העכערונג.

די באַציִונג מיטן דרייוו:איז קריטיש וויכטיג! דער מאָטאָר מוז זיין אויסגעשטאַט מיט אַ דרייווער וואָס קען צושטעלן די גערייטעד פאַזע קראַנט (אָדער קען זיין אַדזשאַסטיד צו דעם ווערט). נישט גענוג דרייווינג קראַנט קען פאַרשאַפן אַ פאַרקלענערונג אין מאָטאָר רעזולטאַט טאָרק; צו פיל קראַנט קען אויסברענען די ווינדינג אָדער פאַרשאַפן אָוווערכיטינג.

 אויסוואל פונקטן:קלאר ספּעציפֿיצירן די פארלאנגטע דריימאָמענט פֿאַר דער אַפּליקאַציע, אויסקלײַבן די פּאַסיקע קראַנט ספּעציפֿיקאַציע מאָטאָר באַזירט אויף די דריימאָמענט/קראַנט קורווע פון ​​דעם מאָטאָר, און שטרענג צופּאַסן די קראַנט רעזולטאַט קייפּאַבילאַטי פון דעם דרייווער.

4. ווינדונג קעגנשטעל פּער פאַזע און ווינדונג ינדאַקטאַנס פּער פאַזע

קעגנשטאנד (R):

דעפֿיניציע:דער גלייכשטראָם קעגנשטאַנד פון יעדער פאַזע ווינדונג. די איינהייט איז אָהמס (Ω).

  השפּעה:דאָס באַאיינפֿלוסט די נויט פֿאַר דעם דרייווער פֿאַר דער מאַכט-צושטעל וואָולטאַזש (לויטן אָום'ס געזעץ V=I * R) און קופּער-פֿאַרלוסט (היץ-גענעראַציע, מאַכט-פֿאַרלוסט=I² * R). ווי גרעסער דער קעגנשטאַנד, אַלץ העכער די נויטיקע וואָולטאַזש בײַם זעלביקן קראַנט, און אַלץ גרעסער די היץ-גענעראַציע.

אינדוקטאנס (ל):

דעפֿיניציע:די אינדוקטאנס פון יעדער פאַזע ווינדונג. איינהייט מיליהענרי (mH).

השפּעה:איז קריטיש פֿאַר הויך-גיך פאָרשטעלונג. אינדוקטאַנס קען שטערן שנעלע ענדערונגען אין קראַנט. ווי גרעסער די אינדוקטאַנס, אַלץ שטייטער גייט דער קראַנט אַרויף/פאַלט, וואָס באַגרענעצט די מאָטאָר'ס פיייקייט צו דערגרייכן רייטאַד קראַנט ביי הויך גיכן, וואָס רעזולטירט אין אַ שאַרף פאַרקלענערונג אין טאָרק ביי הויך גיכן (טאָרק פאַרקלענערונג).

 אויסוואל פונקטן:

נידעריק-קעגנשטעל און נידעריק-אינדוקטאנס מאָטאָרן האָבן טיפּיש בעסערע הויך-גיכקייט פאָרשטעלונג, אָבער קענען דאַרפן העכערע דרייווינג קעראַנץ אָדער מער קאָמפּלעקסע דרייווינג טעקנאַלאַדזשיז.

הויך-גיכקייט אַפּליקאַציעס (אַזאַ ווי הויך-גיכקייט דיספּענסינג און סקאַנינג ויסריכט) זאָל פּרייאָריטעטירן נידעריק-ינדאַקטאַנס מאָטאָרן.

דער דרייווער דארף קענען צושטעלן א גענוג הויכע וואלטאזש (געווענליך עטליכע מאל די וואלטאזש פון 'I R') צו איבערקומען אינדוקטאנס און זיכער מאכן אז דער שטראם קען זיך שנעל אויפשטעלן ביי הויכע גיכקייטן.

5. טעמפּעראַטור העכערונג און איזאָלאַציע קלאַס

 טעמפּעראַטור העכערונג:

דעפֿיניציע:דער אונטערשייד צווישן דער ווינדונג טעמפּעראַטור און דער אַמביאַנט טעמפּעראַטור פון אַ מאָטאָר נאָך דערגרייכן טערמישן גלייכגעוויכט ביי רייטאַד קראַנט און ספּעציפֿישע אָפּערייטינג באדינגונגען. איינהייט ℃.

וויכטיקייט:איבערגעטריבענע טעמפּעראַטור העכערונג קען פאַרגיכערן די איזאָלאַציע-אַלטערינג, רעדוצירן מאַגנעטישע פאָרשטעלונג, פאַרקירצן מאָטאָר-לעבן, און אפילו פאַראורזאַכן מאַלפאַנגקשאַנז.

איזאָלאַציע מדרגה:

דעפֿיניציע:דער לעוועל סטאַנדאַרט פֿאַר די היץ קעגנשטעל פון מאָטאָר ווינדינג ינסאַליישאַן מאַטעריאַלס (אַזאַ ווי B-לעוועל 130 °C, F-לעוועל 155 °C, H-לעוועל 180 °C).

וויכטיקייט:באַשטימט די מאַקסימום ערלויבטע אַפּערייטינג טעמפּעראַטור פון דעם מאָטאָר (אַמביאַנט טעמפּעראַטור + טעמפּעראַטור העכערונג + הייס ספּאָט גרענעץ ≤ ינסאַליישאַן מדרגה טעמפּעראַטור).

אויסוואל פונקטן:

פֿאַרשטיין די סביבה טעמפּעראַטור פֿון דער אַפּליקאַציע.

אָפּשאַצן דעם דוטי ציקל פון דער אַפּליקאַציע (קאָנטיניואַס אָדער ינטערמיטאַנט אָפּעראַציע).

קלייבט מאָטאָרן מיט גענוג הויכע איזאָלאַציע לעוועלס צו זיכער מאַכן אַז די ווינדונג טעמפּעראַטור זאָל נישט יקסיד די אויבערשטע גרענעץ פון די איזאָלאַציע מדרגה אונטער די ערוואַרטעטע אַרבעט באדינגונגען און טעמפּעראַטור העכערונג. גוטע היץ דיסיפּיישאַן פּלאַן (אַזאַ ווי אינסטאַלירן היץ זינקען און געצוואונגענע לופט קילונג) קען עפעקטיוו רעדוצירן טעמפּעראַטור העכערונג.

6. מאָטאָר גרייס און ינסטאַלירונג מעטאָד

  גרייס:באַציט זיך דער עיקר צו דער פלאַנדזש גרייס (אַזאַ ווי NEMA סטאַנדאַרדן ווי NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, אָדער מעטרישע גרייסן ווי 14 מם, 20 מם, 28 מם, 35 מם, 42 מם) און גוף לענג פון דעם מאָטאָר. די גרייס האָט אַ דירעקטן השפּעה אויף דעם אַרויסגאַנג טאָרק (געוויינטלעך, ווי גרעסער די גרייס און ווי לענגער דער גוף, אַלץ גרעסער דער טאָרק).

נעמא6 (14 מ״מ):

נעמא8 (20 מ״מ):

נעמא11 (28 מ״מ):

נעמא14 (35 מ״מ):

נעמא17 (42 מ״מ):

אינסטאַלאַציע מעטאָדן:געוויינטלעכע מעטאָדן אַרייַננעמען פראָנט פלאַנדזש אינסטאַלאַציע (מיט געווירצטע לעכער), הינטערשטע דעקל אינסטאַלאַציע, קלאַמער אינסטאַלאַציע, אאז"ו ו. עס דאַרף זיין צוגעפּאַסט צו די עקוויפּמענט סטרוקטור.

שאַפט דיאַמעטער און שאַפט לענג: דער דיאַמעטער און פאַרלענגערונג לענג פון די אַרויסגאַנג שאַפט דאַרפֿן צו זיין אַדאַפּטיד צו די קאַפּלינג אָדער מאַסע.

אויסוואל קריטעריע:קלייבט אויס די מינימום גרייס וואס ווערט ערלויבט לויט די פלאץ באגרענעצונגען בשעת מען טרעפט די דריימאָמענט און פאָרשטעלונג רעקווייערמענץ. באַשטעטיקט די קאָמפּאַטאַביליטי פון דער אינסטאַלאַציע לאָך פּאָזיציע, שאַפט גרייס, און לאָוד עק.

7. ראָטאָר אינערציע

דעפֿיניציע:דער מאָמענט פון טרעגקייט פון דעם מאָטאָר ראָטאָר אַליין. די איינהייט איז ג · סענטימעטער².

השפּעה:דאָס באַאיינפֿלוסט די אַקסעלעראַציע און דיסעלעראַציע רעאַקציע גיכקייט פֿון דעם מאָטאָר. ווי גרעסער די אינערציע פֿון דעם ראָוטאָר, אַלץ לענגער די נויטיקע אָנהייב-שטאָפּ צייט, און אַלץ העכער די נויט פֿאַר דער אַקסעלעראַציע קייפּאַביליטי פֿון דעם דרייוו.

אויסוואל פונקטן:פֿאַר אַפּליקאַציעס וואָס דאַרפן אָפטע אָנהייב-שטאָפּן און שנעלע אַקסעלעראַציע/דיסעלעראַציע (אַזאַ ווי הויך-גיכקייט פּיק און פּלייס ראָבאָטן, לאַזער קאַטינג פּאַזישאַנינג), איז רעקאָמענדירט צו קלייַבן מאָטאָרן מיט קליינער ראָוטאָר אינערציע אָדער זיכער מאַכן אַז די גאַנץ לאַסט אינערציע (לאַסט אינערציע + ראָוטאָר אינערציע) איז אין די רעקאָמענדירטע מאַטשינג קייט פון די דרייווער (געוויינטלעך רעקאָמענדירטע לאַסט אינערציע ≤ 5-10 מאָל די ראָוטאָר אינערציע, הויך-פאָרשטעלונג דרייווז קענען זיין רילאַקסט).

8. גענויקייט לעוועל

דעפֿיניציע:דאָס באַציט זיך דער עיקר צו דער שריט ווינקל אַקיעראַסי (די אָפּנייגונג צווישן דעם פאַקטישן שריט ווינקל און דעם טעאָרעטישן ווערט) און דעם קומולאַטיוון פּאַזישאַנינג טעות. געוויינטלעך אויסגעדריקט ווי אַ פּראָצענט (אַזאַ ווי ± 5%) אָדער ווינקל (אַזאַ ווי ± 0.09 °).

אימפּאַקט: דירעקט אַפעקטירט די אַבסאָלוטע פּאָזיציאָנירונג אַקיעראַסי אונטער אָפן-לופּ קאָנטראָל. אויס פון שריט (צוליב נישט גענוגיק טאָרק אָדער הויך-גיכקייַט שריט) וועט פירן צו גרעסערע ערראָרס.

שליסל אויסוואל פונקטן: סטאַנדאַרט מאָטאָר אַקיעראַסי קען געוויינטלעך טרעפן רובֿ אַלגעמיינע באדערפענישן. פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן גאָר הויך פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי (אַזאַ ווי האַלב-קאָנדוקטאָר מאַנופאַקטורינג ויסריכט), זאָל מען סעלעקטירן הויך-פּינקטלעכקייט מאָטאָרן (אַזאַ ווי ין ± 3%) און קען דאַרפן פארמאכט-לופּ קאָנטראָל אָדער הויך-רעזאָלוציע ענקאָדערס.

פולשטענדיקע באַטראַכטונג, פּינקטלעכע צופּאַסונג

די אויסוואַל פון מיקראָ סטעפּער מאָטאָרן איז נישט נאָר באַזירט אויף אַן איינציקן פּאַראַמעטער, נאָר דאַרף זיין פולשטענדיק באַטראַכט לויט דיין ספּעציפֿישן אַפּלאַקיישאַן סצענאַר (לאַסט קעראַקטעריסטיקס, באַוועגונג קורווע, אַקיעראַסי רעקווירעמענץ, גיכקייט קייט, פּלאַץ לימיטיישאַנז, סביבה באדינגונגען, קאָסטן בודזשעט).

1. קלארשטעלן די קערן באדערפענישן: לאסט דריימאָמענט און גיכקייט זענען די אָנהייב פונקטן.

2. צופּאַסן די דרייווער מאַכט צושטעל: די פאַזע קראַנט, קעגנשטעל און ינדאַקטאַנס פּאַראַמעטערס מוזן זיין קאַמפּאַטאַבאַל מיט די דרייווער, מיט באַזונדער ופמערקזאַמקייט צו הויך-גיכקייַט פאָרשטעלונג רעקווירעמענץ.

3. באַצאָלן ופמערקזאַמקייט צו טערמישער פאַרוואַלטונג: ענשור אַז די טעמפּעראַטור העכערונג איז אין די ערלויבט קייט פון ינסאַליישאַן מדרגה.

4. באַטראַכט פיזישע לימיטאַציעס: די גרייס, ינסטאַלירונג מעטאָד, און שאַפט ספּעסיפיקאַציעס דאַרפֿן צו זיין אַדאַפּטעד צו די מעכאַנישע סטרוקטור.

5. אפשאצן דינאמישע פאָרשטעלונג: אָפטע אַקסעלעראַציע און דיסעלעראַציע אַפּלאַקיישאַנז דאַרפן ופמערקזאַמקייט צו ראָוטאָר אינערציע.

6. אַקיעראַסי וועריפיקאַציע: באַשטעטיקן צי די שריט ווינקל אַקיעראַסי טרעפן די באדערפענישן פון אָפן-לופּ פּאַזישאַנינג.

דורך זיך פארטיפן אין די שליסל פאראמעטערס, קענט איר אויפקלערן דעם נעפל און גענוי אידענטיפיצירן דעם מערסט פאסיגן מיקרא סטעפער מאטאר פארן פראיעקט, לייגענדיג א שטארקע יסוד פאר דער סטאבילישער, עפעקטיווער און גענויער אפעראציע פון ​​די עקוויפמענט. אויב איר זוכט די בעסטע מאטאר לייזונג פאר א ספעציפישע אנווענדונג, פילט זיך פריי צו באראטן זיך מיט אונזער טעכנישער מאנשאפט פאר פערזענליכע אויסוואל רעקאמענדאציעס באזירט אויף אייערע דעטאלירטע באדערפענישן! מיר צושטעלן א פולע קייט פון הויך-פארשטעלונג מיקרא סטעפער מאטארן און צוגעפאסטע דרייווערס צו באגעגענען פארשידענע באדערפענישן פון אלגעמיינע עקוויפמענט ביז שניידנדיקע אינסטרומענטן.