וויכטיקע פאקטן וועגן סטעפּער מאָטאָרן

1. וואָס איז אַ סטעפּער מאָטאָר?

א סטעפּער מאָטאָר איז אַן אַקטואַטאָר וואָס קאָנווערטירט עלעקטרישע פּולסן אין ווינקלדיקע פֿאַרשייבונג. צו זאָגן עס קלאָר: ווען דער סטעפּער דרייווער באַקומט אַ פּולס סיגנאַל, טרייבט ער דעם סטעפּער מאָטאָר צו דרייען אַ פעסטן ווינקל (און שריט ווינקל) אין דער באַשטימטער ריכטונג. איר קענט קאָנטראָלירן די צאָל פּולסן צו קאָנטראָלירן די ווינקלדיקע פֿאַרשייבונג, כּדי צו דערגרייכן דעם ציל פון פּינקטלעכער פּאָזיציאָנירונג; אין דער זעלבער צייט, קענט איר קאָנטראָלירן די אָפטקייט פון פּולסן צו קאָנטראָלירן די גיכקייט און אַקסעלעראַציע פון ​​מאָטאָר ראָטאַציע, כּדי צו דערגרייכן דעם ציל פון גיכקייט רעגולאַציע.

2. וואָסערע סאָרטן סטעפּער מאָטאָרן זענען דאָ?

עס זענען דא דריי סארטן סטעפּינג מאָטאָרן: פּערמאַנענט מאַגנעט (PM), רעאַקטיוו (VR) און כייבריד (HB). פּערמאַנענט מאַגנעט סטעפּינג איז בכלל צוויי-פאַזי, מיט קלענערער טאָרק און באַנד, און דער סטעפּינג ווינקל איז בכלל 7.5 גראַד אָדער 15 גראַד; רעאַקטיוו סטעפּינג איז בכלל דריי-פאַזי, מיט גרויס טאָרק רעזולטאַט, און דער סטעפּינג ווינקל איז בכלל 1.5 גראַד, אָבער דער ראַש און ווייבריישאַן זענען גרויס. אין אייראָפּע און די פאַרייניקטע שטאַטן און אנדערע דעוועלאָפּעד לענדער אין די 80ער יאָרן איז עלימינירט געוואָרן; כייבריד סטעפּינג באַציט זיך צו אַ געמיש פון פּערמאַנענט מאַגנעט טיפּ און די אַדוואַנטאַגעס פון די רעאַקציע טיפּ. עס איז צעטיילט אין צוויי-פאַזי און פינף-פאַזי: צוויי-פאַזי סטעפּינג ווינקל איז בכלל 1.8 גראַד און פינף-פאַזי סטעפּינג ווינקל איז בכלל 0.72 גראַד. דעם טיפּ סטעפּער מאָטאָר איז די מערסט וויידלי געניצט.

3. וואָס איז די האַלטן טאָרק (האָלדינג טאָרק)?

האַלטן-מאָמענט (האַלטנדיקער טאָרק) באַציט זיך צום טאָרק פונעם סטאַטאָר וואָס שליסט דעם ראָטאָר ווען דער סטעפּער מאָטאָר איז ענערדזשייזד אָבער דרייט זיך נישט. דאָס איז איינער פון די וויכטיקסטע פּאַראַמעטערס פון אַ סטעפּער מאָטאָר, און געוויינטלעך איז דער טאָרק פון אַ סטעפּער מאָטאָר ביי נידעריקע גיכקייטן נאָענט צום האַלטן-מאָמענט. ווייל דער אַרויסגאַנג-מאָמענט פון אַ סטעפּער מאָטאָר פאַרפאַלט ווייטער מיט דער פאַרגרעסערונג פון גיכקייט, און די אַרויסגאַנג-מאַכט ענדערט זיך מיט דער פאַרגרעסערונג פון גיכקייט, ווערט דער האַלטן-מאָמענט איינער פון די וויכטיקסטע פּאַראַמעטערס פֿאַר מעסטן אַ סטעפּער מאָטאָר. למשל, ווען מענטשן זאָגן 2N.m סטעפּינג מאָטאָר, מיינט עס אַ סטעפּינג מאָטאָר מיט אַ האַלטן-מאָמענט פון 2N.m אָן ספּעציעלע אינסטרוקציעס.

4. וואָס איז דעטענט טאָרק?

דעטענט טאָרק איז דער טאָרק וואָס דער סטאַטאָר פֿאַרשפּאַרט דעם ראָוטאָר ווען דער סטעפּינג מאָטאָר איז נישט ענערדזשייזד. דעטענט טאָרק ווערט נישט איבערגעזעצט אויף אַן איינהייטלעכן וועג אין כינע, וואָס איז גרינג צו ווערן מיספֿאַרשטאַנען; ווייל דער ראָוטאָר פֿון דעם רעאַקטיוון סטעפּינג מאָטאָר איז נישט אַ שטענדיקער מאַגנעט מאַטעריאַל, האָט ער נישט קיין דעטענט טאָרק.

 

5. וואָס איז די פּינקטלעכקייט פֿון דעם סטעפּינג מאָטאָר? איז עס קומולאַטיוו?

בכלל, די פּינקטלעכקייט פון סטעפּער מאָטאָר איז 3-5% פון די סטעפּינג ווינקל, און עס איז נישט קיומיאַלאַטיוו.

6. וויפיל טעמפּעראַטור איז ערלויבט אויף דער אויסערלעכער זייט פון דעם סטעפּער מאָטאָר?

די הויכע טעמפּעראַטור פון סטעפּינג מאָטאָר וועט ערשט דעמאַגנעטיזירן דעם מאַגנעטישן מאַטעריאַל פון דעם מאָטאָר, וואָס וועט פירן צו אַ פאַל אין דעם טאָרק אָדער אפילו אויס פון שריט, אַזוי די מאַקסימום טעמפּעראַטור ערלויבט פֿאַר די אויסערלעכע טייל פון דעם מאָטאָר זאָל אָפענגען אויף דעם דעמאַגנעטיזאַציע פּונקט פון דעם מאַגנעטישן מאַטעריאַל פון די פֿאַרשידענע מאָטאָרן; בכלל, דער דעמאַגנעטיזאַציע פּונקט פון דעם מאַגנעטישן מאַטעריאַל איז איבער 130 גראַד צעלזיוס, און עטלעכע פון ​​זיי זענען אפילו אַרויף צו מער ווי 200 גראַד צעלזיוס, אַזוי עס איז גאָר נאָרמאַל פֿאַר די אויסערלעכע טייל פון דעם סטעפּינג מאָטאָר צו זיין אין דעם טעמפּעראַטור קייט פון 80-90 גראַד צעלזיוס.

 

7. פארוואס פארקלענערט זיך דער דריימאָמענט פונעם סטעפּער מאָטאָר מיטן פארגרעסערן די ראָטאַציע גיכקייט?

ווען דער סטעפּינג מאָטאָר דרייט זיך, וועט די אינדוקטאַנס פון יעדער פאַזע פון ​​דער מאָטאָר ווינדונג שאַפֿן אַ פאַרקערטע עלעקטראָמאָטיווע קראַפט; ווי העכער די פרעקווענץ, אַלץ גרעסער די פאַרקערטע עלעקטראָמאָטיווע קראַפט. אונטער איר אַקציע, פאַרקלענערט זיך דער מאָטאָר פאַזע קראַנט מיטן פאַרגרעסערן די פרעקווענץ (אָדער גיכקייט), וואָס פירט צו אַ פאַרקלענערונג פון טאָרק.

 

8. פארוואס קען דער סטעפּער מאָטאָר לויפן נאָרמאַל ביי נידעריקע גיכקייטן, אָבער אויב עס איז העכער ווי אַ געוויסע גיכקייט קען עס נישט אָנהייבן, און עס קומט מיט אַ פּײַפֿנדיקן גערויש?

א סטעפּינג מאָטאָר האט א טעכנישן פּאַראַמעטער: אָן-לאָד סטאַרט אָפטקייט, דאָס הייסט, די פּולס אָפטקייט פון סטעפּינג מאָטאָר קען נאָרמאַל אָנצינדן אָן קיין לאָד. אויב די פּולס אָפטקייט איז העכער ווי דעם ווערט, קען דער מאָטאָר נישט נאָרמאַל אָנצינדן, און ער קען פאַרלירן שריט אָדער בלאָקירן. אין פאַל פון אַ לאָד, זאָל די סטאַרט אָפטקייט זיין נידעריקער. אויב דער מאָטאָר וויל דערגרייכן הויך גיכקייט ראָטאַציע, זאָל די פּולס אָפטקייט ווערן אַקסעלערירט, דאָס הייסט, די סטאַרט אָפטקייט איז נידעריק, און דערנאָך געוואקסן צו דער געוואונטשענער הויך אָפטקייט (מאָטאָר גיכקייט פון נידעריק צו הויך) מיט אַ געוויסע אַקסעלעראַציע.

 

9. ווי אזוי צו באַקומען די ווייבריישאַן און ראַש פון אַ צוויי-פאַסע כייבריד סטעפּינג מאָטאָר ביי נידעריק גיכקייט?

וויבראַציע און ראַש זענען איינגעבוירענע חסרונות פון סטעפּער מאָטאָרן ווען זיי דרייען זיך ביי נידעריקע גיכקייטן, וואָס קענען בכלל איבערגעקומען ווערן דורך די פאלגענדע פּראָגראַמען:

א. אויב דער סטעפּינג מאָטאָר אַרבעט אין דער רעזאָנאַנץ געגנט, קען מען אויסמיידן דעם רעזאָנאַנץ געגנט דורך ענדערן די מעכאַנישע טראַנסמיסיע, ווי צום ביישפּיל די רעדוקציע פאַרהעלטעניש;

ב. אדאפטירן דעם דרייווער מיט סובדיוויזשאן פונקציע, וואָס איז די מערסט אָפט געניצטע און גרינגסטע מעטאָדע;

ג. פאַרבייַטן מיט אַ סטעפּינג מאָטאָר מיט אַ קלענערער שריט ווינקל, אַזאַ ווי אַ דריי-פאַסע אָדער פינף-פאַסע סטעפּינג מאָטאָר;

ד. איבערגיין צו AC סערוואָ מאָטאָרן, וואָס קענען כּמעט גאָר באַזײַטיקן ווייבריישאַן און ראַש, אָבער מיט אַ העכערן פּרייַז;

E. אין די מאָטאָר שאַפט מיט אַ מאַגנעטיש דאַמפּער, די מאַרק האט אַזאַ פּראָדוקטן, אָבער די מעטשאַניקאַל סטרוקטור פון די גרעסערע ענדערונג.

 

10. צי רעפּרעזענטירט די אונטערטיילונג פון דעם דרייוו אַקיעראַסי?

סטעפּער מאָטאָר אינטערפּאָלאַציע איז אין עסענץ אַן עלעקטראָנישע דעמפּינג טעכנאָלאָגיע (ביטע זען די באַטייַטיקע ליטעראַטור), וועמענס הויפּט ציל איז צו פֿאַרשוואַכן אָדער עלימינירן די נידעריק-פרעקווענץ ווייבריישאַן פון די סטעפּער מאָטאָר, און צו פֿאַרבעסערן די מאָטאָר ס לויף אַקיעראַסי איז בלויז אַן אינצידענטאַל פֿונקציע פון ​​די אינטערפּאָלאַציע טעכנאָלאָגיע. למשל, פֿאַר אַ צוויי-פאַסע כייבריד סטעפּינג מאָטאָר מיט אַ סטעפּינג ווינקל פון 1.8°, אויב די אינטערפּאָלאַציע דרייווער ס אינטערפּאָלאַציע נומער איז געשטעלט צו 4, דעמאָלט די מאָטאָר ס לויף רעזאָלוציע איז 0.45° פּער פּולס. צי די מאָטאָר ס אַקיעראַסי קען דערגרייכן אָדער דערנענטערן 0.45° אויך דעפּענדס אויף אנדערע סיבות אַזאַ ווי די פּינקטלעכקייט פון די אינטערפּאָלאַציע קראַנט קאָנטראָל פון די אינטערפּאָלאַציע דרייווער. פאַרשידענע מאַניאַפאַקטשערערז פון סאַבדיוויידיד דרייוו פּינקטלעכקייט קען וועריייַרן זייער; די גרעסערע די סאַבדיוויידיד פונקטן די מער שווער צו קאָנטראָלירן די פּינקטלעכקייט.

 

11. וואָס איז דער חילוק צווישן סעריע פֿאַרבינדונג און פּאַראַלעל פֿאַרבינדונג פון פיר-פאַסע כייבריד סטעפּינג מאָטאָר און דרייווער?

א פיר-פאזיגער כייבריד סטעפּינג מאָטאָר ווערט בכלל געטריבן דורך א צוויי-פאזיגער דרייווער, דעריבער קען מען ניצן א סעריע אדער פאראלעל פארבינדונג מעטאד צו פארבינדן דעם פיר-פאזיגער מאָטאָר אין צוויי-פאזיגער באנוץ. די סעריע פארבינדונג מעטאד ווערט בכלל גענוצט ווען די מאָטאָר גיכקייט איז רעלאטיוו הויך, און דער נויטיגער ארויסגאנג שטראם פון דעם דרייווער איז 0.7 מאל אזויפיל ווי דער פאזע שטראם פון דעם מאָטאָר, אזוי אז די מאָטאָר באַהייצונג איז קליין; די פאראלעל פארבינדונג מעטאד ווערט בכלל גענוצט ווען די מאָטאָר גיכקייט איז רעלאטיוו הויך (אויך באקאנט אלס די הויך-גיכקייט פארבינדונג מעטאד), און דער נויטיגער ארויסגאנג שטראם פון דעם דרייווער איז 1.4 מאל אזויפיל ווי דער פאזע שטראם פון דעם מאָטאָר, אזוי אז די מאָטאָר באַהייצונג איז גרויס.

12. ווי אזוי צו באַשטימען די דק מאַכט צושטעלן פון די סטעפּער מאָטאָר דרייווער?

א. באַשטימונג פון וואָולטאַזש

די וואָולטידזש פון די כייבריד סטעפּער מאָטאָר דרייווער איז בכלל ברייט אין אַ ברייטן קייט (אַזאַ ווי IM483, די וואָולטידזש פון 12 ~ 48VDC), און די וואָולטידזש פון די צושטעל ווערט געוויינטלעך אויסגעקליבן לויט די מאָטאָר'ס אַפּערייטינג גיכקייט און רעאַקציע באדערפענישן. אויב די מאָטאָר'ס אַרבעט גיכקייט איז הויך אָדער די רעאַקציע באדערפענישן זענען שנעל, איז דער וואָולטידזש אויך הויך, אָבער זייט אַכטזאַם אויף די וואָולטידזש פון די צושטעל, און די כוואַליע קען נישט יקסיד די מאַקסימום אַרייַנשרייַב וואָולטידזש פון די דרייווער, אַנדערש קען דער דרייווער ווערן געשעדיגט.

ב. באַשטימונג פון קראַנט

דער מאַכט צושטעל קראַנט ווערט בכלל באַשטימט לויט דעם אַרויסגאַנג פאַזע קראַנט I פון דעם דרייווער. אויב די לינעאַר מאַכט צושטעל ווערט גענוצט, קען דער מאַכט צושטעל קראַנט זיין 1.1 ביז 1.3 מאָל פון I. אויב די סוויטשינג מאַכט צושטעל ווערט גענוצט, קען דער מאַכט צושטעל קראַנט זיין 1.5 ביז 2.0 מאָל פון I.

 

13. אונטער וועלכע אומשטענדן ווערט בכלל גענוצט דער אפליין סיגנאל פריי פון דעם כייבריד סטעפּינג מאָטאָר דרייווער?

ווען דער אפליין סיגנאל FREE איז נידעריג, ווערט דער שטראָם ארויסגאַנג פֿון דעם דרייווער צום מאָטאָר אָפּגעשניטן און דער מאָטאָר ראָטאָר איז אין אַ פרייען צושטאַנד (אפליין צושטאַנד). אין עטלעכע אויטאָמאַציע עקוויפּמענט, אויב איר דאַרפֿט דרייען דעם מאָטאָר שאַפט גלייך (מאַנועל) ווען דער דרייוו איז נישט ענערדזשייזד, קענט איר שטעלן דעם FREE סיגנאל נידעריג צו נעמען דעם מאָטאָר אפליין און דורכפירן מאַנועלע אָפּעראַציע אָדער אַדזשאַסטמענט. נאָך דעם ווי די מאַנועלע אָפּעראַציע איז געענדיקט, שטעלט דעם FREE סיגנאל ווידער הויך צו פאָרזעצן די אויטאָמאַטישע קאָנטראָל.

 

14. וואָס איז דער פּשוטער וועג צו סטרויערן די ריכטונג פון ראָטאַציע פון ​​אַ צוויי-פאַזיקן סטעפּינג מאָטאָר ווען עס איז ענערדזשייזד?

פשוט צופּאַסן A+ און A- (אָדער B+ און B-) פון די מאָטאָר און דרייווער וויירינג.

 

15. וואָס איז דער חילוק צווישן צוויי-פאַזיקע און פינף-פאַזיקע כייבריד סטעפּער מאָטאָרן פֿאַר אַפּליקאַציעס?

פראגע ענטפער:

בכלל גערעדט, צוויי-פאזע מאטארן מיט גרויסע שריט ווינקלען האבן גוטע הויך-גיך אייגנשאפטן, אבער עס איז דא א נידריג-גיך וויבראציע זאנע. פינף-פאזע מאטארן האבן א קליינעם שריט ווינקל און לויפן גלאט ביי נידריגע גיכן. דעריבער, אין די מאטאר לויף פונקציע באדערפענישן זענען הויך, און דער עיקר אין די נידריג-גיך סעקציע (געווענליך ווייניגער ווי 600 רפּם) פון די געלעגנהייט זאל מען ניצן א פינף-פאזע מאטאר; פארקערט, אויב מען יאגט זיך צו הויך-גיך פאָרשטעלונג פון די מאטאר, די פונקציע און גלאטקייט פון די געלעגנהייט אן צו פיל באדערפענישן זאל מען אויסקלויבן מיט א נידריגערע פרייז פון צוויי-פאזע מאטארן. אין דערצו, די דריימאָמענט פון פינף-פאזע מאטארן איז געווענליך מער ווי 2 נ"מ, פאר קליינע דריימאָמענט אַפּלאַקיישאַנז, ווערן בכלל צוויי-פאזע מאטארן געניצט, בשעת די פּראָבלעם פון נידריג-גיך גלאטקייט קען ווערן געלעזט דורך ניצן א סאַבדיוויזירט דרייוו.