סטעפּער מאָטאָר אַקסעלעריישאַן און דיסעלעריישאַן קאָנטראָל

סטעפּער מאָטאָראַרבעט פּרינציפּ
נאָרמאַלערווייַז איז דער ראָטאָר פֿון אַ מאָטאָר אַ שטענדיקער מאַגנעט. ווען שטראָם פֿליסט דורך דער סטאַטאָר ווינדונג, פּראָדוצירט די סטאַטאָר ווינדונג אַ וועקטאָר מאַגנעטיש פֿעלד. דאָס מאַגנעטיש פֿעלד טרייבט דעם ראָטאָר זיך צו דרייען מיט אַ ווינקל אַזוי אַז די ריכטונג פֿון די ראָטאָרס פּאָר מאַגנעטישע פֿעלדער שטימט מיט דער ריכטונג פֿון דעם סטאַטאָרס פֿעלד. ווען דאָס וועקטאָר מאַגנעטיש פֿעלד פֿון דעם סטאַטאָר דרייט זיך מיט אַ ווינקל.

סטעפּער מאָטאָראיז אַ מין אינדוקציע מאָטאָר, זײַן אַרבעט פּרינציפּ איז די נוצ פֿון אַן עלעקטראָנישער קרייז, דער גלייכשטראָם ווערט אַרײַנגעגעבן אין אַ צײַט-טיילנדיקער מאַכט צושטעל, מולטיפאַסע טײַמינג קאָנטראָל קראַנט, מיט דעם קראַנט פֿאַר דער מאַכט צושטעל פֿון אַ סטעפּער מאָטאָר, קען דער סטעפּער מאָטאָר אַרבעטן ריכטיק, דער דרייווער איז פֿאַר דער צײַט-טיילנדיקער מאַכט צושטעל פֿון אַ סטעפּער מאָטאָר, מולטיפאַסע טײַמינג קאָנטראָללער.

יעדער אריינגאנג פון אן עלעקטרישן פולס, דער מאָטאָר דרייט זיך א ווינקל פאראויס איין שריט. זיין ארויסגאנג ווינקל פארשייבונג איז פראפארציאנעל צו דער צאל פולסן אריינגעגעבן, די גיכקייט איז פראפארציאנעל צו דער פולס פרעקווענץ. ווען מען טוישט די סדר פון די ווינדונג ענערדזשייזאציע, וועט דער מאָטאָר זיך איבערקערן. אזוי קען מען קאנטראלירן די צאל פולסן, די פרעקווענץ און די סדר פון ענערדזשייזירן יעדע פאזע פון ​​די מאָטאָר ווינדונג צו קאנטראלירן די דריי פון די סטעפער מאָטאָר.

די אַקיעראַסי פון די אַלגעמיינע סטעפּער מאָטאָר איז 3-5% פון די סטעפּינג ווינקל, און עס טוט נישט אַקומולירן.

דער דריימאָמענט פֿון אַ סטעפּער מאָטאָר וועט פֿאַרקלענערן זיך ווען די גיכקייט פֿאַרגרעסערט זיך. ווען דער סטעפּער מאָטאָר דרייט זיך, וועט די אינדוקטאַנס פֿון יעדער פֿאַזע פֿון דער מאָטאָר ווינדונג פֿאָרמען אַן אומקערנדיקן עלעקטרישן פּאָטענציאַל; ווי העכער די פֿרעקווענץ, אַלץ גרעסער איז דער אומקערנדיקער עלעקטרישער פּאָטענציאַל. אונטער זײַן אַקציע, פֿאַרגרעסערט זיך דער מאָטאָר מיט דער פֿרעקווענץ (אָדער גיכקייט) און דער פֿאַזע-שטראָם פֿאַרקלענערט זיך, וואָס פֿירט צו אַ פֿאַרקלענערונג אין דריימאָמענט.

דער סטעפּער מאָטאָר קען אַרבעטן נאָרמאַל ביי אַ נידעריקער גיכקייט, אָבער אויב ער איז העכער ווי אַ געוויסע גיכקייט, וועט ער נישט אָנהייבן, און עס קומט אַ פּײַפֿנדיק גערויש.

דער סטעפּער מאָטאָר האט אַ טעכנישן פּאַראַמעטער: קיין-לאָוד אָנהייב אָפטקייט, דאָס הייסט, אין פאַל פון קיין-לאָוד פּולס אָפטקייט קען דער סטעפּער מאָטאָר נאָרמאַל אָנהייבן. אויב די פּולס אָפטקייט איז העכער ווי די ווערט, קען דער מאָטאָר נישט נאָרמאַל אָנהייבן, עס קען פּאַסירן אַז דער סטעפּער מאָטאָר וועט נישט אָנהייבן ריכטיק אָדער עס קען זיין נישט אין שריט.

אין פאַל פון אַ לאַסט, זאָל די אָנהייב-פרעקווענץ זיין נידעריקער. אויב דער מאָטאָר זאָל דערגרייכן הויך-גיך ראָטאַציע, זאָל די פּולס-פרעקווענץ האָבן אַן אַקסעלעראַציע-פּראָצעס, ד״ה, די אָנהייב-פרעקווענץ איז נידעריקער, און דאַן שטייגט עס צו דער געוואונטשענער הויכער פרעקווענץ (מאָטאָר-גיך פון נידעריקער גיך צו הויכער גיך) ביי אַ געוויסער אַקסעלעראַציע.

פארוואס טאָןסטעפּער מאָטאָרןדאַרפֿן קאָנטראָלירט ווערן מיט גיכקייט רעדוקציע
די גיכקייט פון א סטעפּער מאָטאָר איז אָפּהענגיק פון דער פּולס אָפטקייט, די צאָל ראָטאָר ציין און די צאָל שלעג. איר ווינקל גיכקייט איז פּראָפּאָרציאָנעל צו דער פּולס אָפטקייט און איז סינקראָניזירט אין צייט מיטן פּולס. אַזוי, אויב די צאָל ראָטאָר ציין און די צאָל פון לויפנדיקע שלעג זענען זיכער, קען מען באַקומען די געוואונטשענע גיכקייט דורך קאָנטראָלירן די פּולס אָפטקייט. ווייל דער סטעפּער מאָטאָר ווערט אָנגעהויבן מיט דער הילף פון זיין סינקראָנישן טאָרק, איז די אָנהייב אָפטקייט נישט הויך כדי נישט צו פאַרלירן שריט. ספּעציעל ווען די מאַכט וואַקסט, וואַקסט דער ראָטאָר דיאַמעטער, וואַקסט די אינערציע, און די אָנהייב אָפטקייט און די מאַקסימום לויפ אָפטקייט קענען זיין אַנדערש מיט אַזוי פיל ווי צען מאָל.

די סטאַרטינג פרעקווענץ כאַראַקטעריסטיקס פון די סטעפּער מאָטאָר אַזוי אַז דער סטאַרטאַפּ קען נישט גלייך דערגרייכן די אַפּערייטינג פרעקווענץ, נאָר צו האָבן אַ סטאַרטאַפּ פּראָצעס, דאָס הייסט, פון אַ נידעריקער גיכקייט ביסלעכווייַז אַרויף צו די אַפּערייטינג גיכקייט. סטאַפּט ווען די אַפּערייטינג פרעקווענץ קען נישט גלייך פאַלן צו נול, אָבער צו האָבן אַ הויך-גיכקייט ביסלעכווייַז גיכקייַט רעדוצירן צו נול פּראָצעס.

דעריבער, די אפעראציע פון ​​דעם סטעפער מאטאר מוז בכלל דורכגיין די דריי שטאפלען פון פארשנעלערן, גלייכמעסיגע שנעלקייט, און פארלאנגזאמונג, דער פארשנעלערן און פארלאנגזאמונג פראצעס אזוי קורץ ווי מעגליך, די קאנסטאנטע שנעלקייט צייט אזוי לאנג ווי מעגליך. ספעציעל ביי דער ארבעט וואס פארלאנגט א שנעלע רעאקציע, די צייט וואס איז נויטיג צו לויפן פון אנפאנג ביזן סוף איז די קירצסטע, וואס מוז פארלאנגען דעם קירצסטן פראצעס פון פארשנעלערן און פארלאנגזאמונג, און די העכסטע שנעלקייט ביי א קאנסטאנטע שנעלקייט.

אַקסעלעראַציע און דיסעלעראַציע אַלגעריטם איז איינע פון ​​די שליסל טעכנאָלאָגיעס אין באַוועגונג קאָנטראָל, און איינער פון די שליסל סיבות צו דערגרייכן הויך גיכקייַט און הויך עפעקטיווקייַט. אין אינדוסטריעל קאָנטראָל, אויף די איין האַנט, דער פּראָצעס פון פּראַסעסינג איז פארלאנגט צו זיין גלאַט און סטאַביל, מיט קליין בייגיקייַט פּראַל; אויף די אנדערע האַנט, עס ריקווייערז שנעל ענטפער צייט און שנעל אָפּרוף. אין די פּרעמיס פון ענשורינג קאָנטראָל אַקיעראַסי צו פֿאַרבעסערן פּראַסעסינג עפעקטיווקייַט, צו דערגרייכן גלאַט און סטאַביל מעכאַניש באַוועגונג, איז די קראַנט אינדוסטריעל פּראַסעסינג איז געווען צו סאָלווע די שליסל פּראָבלעם. די אַקסעלעראַציע און דיסעלעראַציע אַלגעריטמס קאַמאַנלי געניצט אין קראַנט באַוועגונג קאָנטראָל סיסטעמען דער הויפּט אַרייַננעמען: טראַפּעזאָידאַל קורווע אַקסעלעראַציע און דיסעלעראַציע, עקספּאָנענציעל קורווע אַקסעלעראַציע און דיסעלעראַציע, S-שייפּט קורווע אַקסעלעראַציע און דיסעלעראַציע, פּאַראַבאָליק קורווע אַקסעלעראַציע און דיסעלעראַציע, עטק.

טראַפּעזאָידאַל קרוו אַקסעלעריישאַן און דיסעלעריישאַן
דעפֿיניציע: אַקסעלעראַציע/דעצעלעראַציע אין אַ לינעאַרער שטייגער (אַקסעלעראַציע/דעצעלעראַציע פֿון דער אָנהייב גיכקייט ביז דער ציל גיכקייט) מיט אַ געוויסן פּראָפּאָרציע

קאַלקולאַציע פאָרמולע: v(t)=Vo+at

מעלות און חסרונות: די טראַפּעזאָידאַלע קורווע ווערט כאַראַקטעריזירט דורך אַ פּשוטן אַלגעריטם, ווייניקער צייט-פאַרנומען, שנעלע רעאַקציע, הויך עפעקטיווקייט און גרינגע דורכפירונג. אָבער, די מונדירלעכע אַקסעלעראַציע און דיסעלעראַציע סטאַגעס פּאַסן נישט צו די סטעפּער מאָטאָר גיכקייט ענדערונג געזעץ, און דער איבערגאַנג פונקט צווישן וועריאַבאַל גיכקייט און מונדיר גיכקייט קען נישט זיין גלאַט. דעריבער, דער אַלגעריטם ווערט דער הויפּט גענוצט אין אַפּליקאַציעס וואו די באדערפענישן פֿאַר די אַקסעלעראַציע און דיסעלעראַציע פּראָצעס זענען נישט הויך.

עקספּאָנענציעלע קורווע אַקסעלעראַציע און דיסעלעראַציע
דעפֿיניציע: דאָס מיינט אַקסעלעראַציע און דיסעלעראַציע דורך עקספּאָנענציעלע פֿונקציע.

אַקסעלעראַציע און דיסעלעראַציע קאָנטראָל עוואַלואַציע אינדעקס:
1, מאַשין טראַיעקטאָריע און פּאָזיציע טעות זאָל זיין ווי קליין ווי מעגלעך

2, מאַשין באַוועגונג פּראָצעס איז גלאַט, דזשיטער איז קליין, און די ענטפער איז שנעל

3, דער אַקסעלעריישאַן און דיסעלעריישאַן אַלגערידאַם זאָל זיין אַזוי פּשוט ווי מעגלעך, גרינג צו ימפּלאַמענטירן, און קענען טרעפן די רעאַל-צייט קאָנטראָל רעקווייערמענץ.

אויב איר ווילט מיט אונדז קאָמוניקירן און קאָאָפּערירן, ביטע פילט זיך פריי צו קאָנטאַקטירן אונדז.
מיר האָבן אַ נאָענטן שייכות מיט אונדזערע קאַסטאַמערז, הערן צו זייערע באַדערפענישן און האַנדלען לויט זייערע בקשות. מיר גלויבן אַז אַ געווינס-געווינס פּאַרטנערשאַפט איז באַזירט אויף פּראָדוקט קוואַליטעט און קונה סערוויס.

טשאַנגזשאָו וויק-טעק מאָטאָר טעכנאָלאָגיע קאָו., לטד. איז אַ פּראָפעסיאָנעלע פאָרשונג און פּראָדוקציע אָרגאַניזאַציע וואָס פאָקוסירט אויף מאָטאָר פאָרשונג און אַנטוויקלונג, אַלגעמיינע לייזונגען פֿאַר מאָטאָר אַפּלאַקיישאַנז, און פּראַסעסינג און פּראָדוקציע פון ​​מאָטאָר פּראָדוקטן. לטד. איז ספּעשאַלייזד אין מאַנופאַקטורינג מיקראָ מאָטאָרן און אַקסעסעריז זינט 2011. אונדזער הויפּט פּראָדוקטן: מיניאַטור סטעפּער מאָטאָרן, גיר מאָטאָרן, גיר מאָטאָרן, אונטערוואַסער טראַסטערס און מאָטאָר דרייווערס און קאָנטראָולערז.

אונדזער מאַנשאַפֿט האָט איבער 20 יאָר דערפֿאַרונג אין פּלאַנירן, אַנטוויקלען און פּראָדוצירן מיקראָ-מאָטאָרן, און קענען אַנטוויקלען פּראָדוקטן און העלפֿן דיזיין-קאַסטאַמערס לויט ספּעציעלע באַדערפֿנישן! איצט פֿאַרקויפֿן מיר דער עיקר צו קאַסטאַמערס אין הונדערטער לענדער אין אַזיע, צפון אַמעריקע און אייראָפּע, ווי די פֿאַראייניקטע שטאַטן, פֿאַראייניקטע קעניגרייך, קאָרעע, דײַטשלאַנד, קאַנאַדע, שפּאַניע, אאַז"וו. אונדזער "אינטעגריטעט און פֿאַרלעסלעכקייט, קוואַליטעט-אָריענטירטע" געשעפֿט-פֿילאָסאָפֿיע, "קונה ערשטער" ווערט-נאָרמען שטיצן פאָרשטעלונג-אָריענטירטע כידעש, מיטאַרבעט, עפֿעקטיווער גייסט פֿון אונטערנעמונג, צו שאַפֿן אַ "בויען און טיילן". די לעצטע ציל איז צו שאַפֿן מאַקסימום ווערט פֿאַר אונדזערע קאַסטאַמערס.