ווי אַן אַקטואַטאָר,סטעפּער מאָטאָראיז איינע פון די שליסל פּראָדוקטן פון מעכאַטראָניק, וואָס ווערט ברייט גענוצט אין פֿאַרשידענע אויטאָמאַציע קאָנטראָל סיסטעמען. מיט דער אַנטוויקלונג פון מיקראָעלעקטראָניק און קאָמפּיוטער טעכנאָלאָגיע, וואַקסט די פאָדערונג פֿאַר סטעפּער מאָטאָרן טאָג ביי טאָג, און זיי ווערן גענוצט אין פֿאַרשידענע נאַציאָנאַלע עקאָנאָמישע פֿעלדער.
01 וואָס איז אַסטעפּער מאָטאָר
א סטעפּער מאָטאָר איז אַן עלעקטראָמעכאַניש מיטל וואָס דירעקט קאָנווערטירט עלעקטרישע פּולסן אין מעכאַנישע באַוועגונג. דורך קאָנטראָלירן די סיקוואַנס, אָפטקייט און נומער פון עלעקטרישע פּולסן אַפּליייד צו די מאָטאָר שפּול, קען מען קאָנטראָלירן די סטעפּער מאָטאָר'ס סטירינג, גיכקייט און ראָטאַציע ווינקל. אָן די נוצן פון אַ פארמאכט-לופּ פידבעק קאָנטראָל סיסטעם מיט פּאָזיציע סענסינג, קען מען דערגרייכן פּינקטלעכע פּאָזיציע און גיכקייט קאָנטראָל מיט אַ פּשוט, ביליק אָפן-לופּ קאָנטראָל סיסטעם צוזאַמענגעשטעלט פון אַ סטעפּער מאָטאָר און זיין באַגלייטנדיק דרייווער.
02 סטעפּער מאָטאָרגרונט סטרוקטור און ארבעטס פּרינציפּ
גרונט סטרוקטור:
ארבעטס פּרינציפּ: לויט דעם פונדרויסנדיקן קאָנטראָל פּולס און ריכטונג סיגנאַל, דורך זיין אינערלעכער לאָגיק קרייַז, קאָנטראָלירט די סטעפּער מאָטאָר ווינדינגס אין אַ געוויסע צייט סיקוואַנס פאָרויס אָדער צוריק ענערדזשייזד, אַזוי אַז דער מאָטאָר פאָרווערטס / צוריק ראָוטייט, אָדער שלאָסט.
נעמט אַ 1.8 גראַד צוויי-פאַזיק סטעפּער מאָטאָר ווי אַ בייַשפּיל: ווען ביידע ווינדינגס זענען ענערדזשייזד און עקסייטעד, וועט דער מאָטאָר אַרויסגאַנג שאַפט זיין סטאַציאָנער און פארשפארט אין פּאָזיציע. די מאַקסימום דריימאָמענט וואָס וועט האַלטן דעם מאָטאָר פארשפארט ביים רייטאַד קראַנט איז די האַלטן דריימאָמענט. אויב דער קראַנט אין איינער פון די ווינדינגס ווערט רידירעקטעד, וועט דער מאָטאָר זיך דרייען איין שריט (1.8 גראַד) אין אַ געגעבענער ריכטונג.
אזוי אויך, אויב דער שטראָם אין דער אַנדערער ווינדונג טוישט ריכטונג, וועט דער מאָטאָר זיך דרייען איין שריט (1.8 גראַד) אין דער פאַרקערטער ריכטונג פון דער ערשטער. ווען די שטראָמען דורך די שפּול ווינדונגען ווערן סיקווענטשאַלי רידירעקטעד צו עקסייטיישאַן, וועט דער מאָטאָר זיך דרייען אין אַ קאָנטינויִערלעכן שריט אין דער געגעבענער ריכטונג מיט זייער הויכער פּינקטלעכקייט. פֿאַר 1.8 גראַד פון צוויי-פאַזיקער סטעפּער מאָטאָר דרייט זיך אַ וואָך 200 שריט.
צוויי-פאזיגע סטעפּער מאָטאָרן האָבן צוויי טיפּן ווינדינגס: בייפּאָולאַר און יוניפּאָולאַר. בייפּאָולאַר מאָטאָרן האָבן בלויז איין ווינדינג שפּול פּער פאַזע, דער מאָטאָר ראָטירט קעסיידער דעם קראַנט אין דער זעלבער שפּול און דאַרף סיקווענטשאַלי וועריאַבאַל עקסייטיישאַן. דער פּלאַן פון דעם דרייוו קרייַז דאַרף אַכט עלעקטראָנישע סוויטשיז פֿאַר סיקווענטשאַל סוויטשינג.
יוניפּאָלאַרע מאָטאָרן האָבן צוויי ווינדינג שפּולן פון פאַרקערטער פּאָלאַריטעט אויף יעדער פאַזע, און דער מאָטאָר
דרייט זיך קאַנטיניואַסלי דורך אָלטערנאַטיוו ענערדזשייזינג די צוויי ווינדינג שפּולן אויף דער זעלביקער פאַסע.
די דרייוו קרייז איז דיזיינט צו פארלאנגען בלויז פיר עלעקטראָנישע סוויטשיז. אין די בייפּאָולאַר
דרייוו מאָדע, די אַרויסגאַנג טאָרק פון די מאָטאָר איז געוואקסן מיט וועגן 40% קאַמפּערד צו די
יוניפּאָלאַר דרייוו מאָדע ווייַל די וויינדינג שפּולן פון יעדער פאַסע זענען 100% אויפֿגערעגט.
03, סטעפּער מאָטאָר לאָוד
א. מאָמענט לאָוד (Tf)
טף = ג * ר
G: לאָד וואָג
ר: ראַדיוס
ב. אינערציע לאַסט (TJ)
טי דזשעי = דזש * dw/dt
י = מ * (ר12+ר22) / 2 (קג * סענטימעטער)
M: מאַסע לאָד
R1: ראַדיוס פון אויסערן רינג
R2: ראַדיוס פֿון דעם אינעווייניקסטן רינג
dω/dt: ווינקל־אַקסעלעראַציע
04, סטעפּער מאָטאָר גיכקייט-דריימאָמענט קורווע
די גיכקייט-דריימאָמענט קורווע איז אַ וויכטיקער אויסדרוק פון די רעזולטאַט קעראַקטעריסטיקס פון סטעפּער
מאָטאָרן.
א. סטעפּער מאָטאָר אַפּערייטינג אָפטקייַט פונט
די גיכקייט ווערט פון די סטעפּער מאָטאָר מאָטאָר אין אַ געוויסן פונקט.
n = q * Hz / (360 * D)
n: רעוו/סעק.
הערץ: פרעקווענץ ווערט
ד: דרייוו קרייז אינטערפּאָלאַציע ווערט
ק: סטעפּער מאָטאָר שריט ווינקל
למשל, אַ סטעפּער מאָטאָר מיט אַ פּיטש ווינקל פון 1.8°, מיט אַ 1/2 ינטערפּאָלאַציע דרייוו(ד״ה, 0.9° פּער שריט), האט אַ גיכקייט פון 1.25 ר/ס ביי אַן אָפּערייטינג פרעקווענץ פון 500 הערץ.
ב. סטעפּער מאָטאָר זעלבסט-שטאַרט געגנט
דער געגנט וואו דער סטעפּער מאָטאָר קען גלייך אָנגעהויבן און אָפּגעשטעלט ווערן.
C. קאָנטינויִערלעכע אָפּעראַציע געגנט
אין דעם געגנט קען מען נישט גלייך אָנצינדן אדער אָפּשטעלן דעם סטעפּער מאָטאָר. סטעפּער מאָטאָרן איןדי געגנט מוז ערשט דורכגיין דעם זעלבסט-שטאַרט געגנט און דערנאָך ווערן באַשנעלערט צו דערגרייכן דעםאפערירן געגנט. אזוי אויך, קען מען נישט גלייך ברעיקן דעם סטעפער מאטאר אין דעם געגנט,אַנדערש איז עס גרינג צו פאַראורזאַכן דעם סטעפּער מאָטאָר אויס פון שריט, מוז ערשט זיין דיסעלערייטיד צודי זעלבסט-סטאַרטינג געגנט און דערנאָך געברעמט.
ד. סטעפּער מאָטאָר מאַקסימום סטאַרטינג אָפטקייט
מאָטאָר אָן-לאָדן שטאַט, צו ענשור אַז די סטעפּער מאָטאָר טוט נישט פאַרלירן די סטעפּער אָפּעראַציע פוןמאַקסימום פּולס אָפטקייט.
E. סטעפּער מאָטאָר מאַקסימום אַפּערייטינג אָפטקייַט
די מאַקסימום פּולס פרעקווענץ ביי וועלכער דער מאָטאָר ווערט אויפֿגערייצט צו לויפֿן אָן צו פֿאַרלירן אַ שריטאונטער קיין לאַסט.
F. סטעפּער מאָטאָר סטאַרטינג טאָרק / ציען-אין טאָרק
צו טרעפן דעם סטעפּער מאָטאָר אין אַ געוויסע פּולס אָפטקייט צו אָנהייבן און אָנהייבן לויפן, אָןפארלירן טריט פון די מאַקסימום מאַסע טאָרק.
ז. סטעפּער מאָטאָר לויף טאָרק/ציען-אין טאָרק
די מאַקסימום לאַסט טאָרק וואָס באַפרידיקט די סטאַביל אָפּעראַציע פון די סטעפּער מאָטאָר ביי אַגעוויסע פּולס אָפטקייט אָן פֿאַרלוסט פֿון שריט.
05 סטעפּער מאָטאָר אַקסעלעריישאַן/דיסעלעריישאַן באַוועגונג קאָנטראָל
ווען די סטעפּער מאָטאָר אַפּערייטינג אָפטקייַט פונט אין די גיכקייַט-דריימאָמענט קורווע פון קאַנטיניואַסליאָפּעראַציע געגנט, ווי צו פאַרקירצן די מאָטאָר אָנהייב אָדער האַלטן אַקסעלעריישאַן אָדער דיסעלעריישאַןצייט, אזוי אז דער מאָטאָר לויפט לענגער אין דער בעסטער גיכקייט שטאַט, דערמיט פארגרעסערנדיק דיעפעקטיווע לויף-צייט פון דעם מאָטאָר איז זייער קריטיש.
ווי געוויזן אין דער בילד אונטן, די דינאַמישע טאָרק קעראַקטעריסטיק קורווע פון סטעפּער מאָטאָר איזאַ האָריזאָנטאַלע גלייכע ליניע ביי נידעריקער גיכקייט; ביי הויכער גיכקייט, פאַרקלענערט זיך די קרומע עקספּאָנענציעלצוליב דעם איינפלוס פון אינדוקטאנס.
מיר ווייסן אז די סטעפּער מאָטאָר לאָוד איז TL, לאָמיר זאָגן מיר ווילן אַקסעלערירן פון F0 צו F1 איןדי קירצסטע צייט (tr), ווי אזוי רעכענען מען אויס די קירצסטע צייט tr?
(1) נאָרמאַלערװײַז, TJ = 70% Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)
(3) ו (ה) = (פ1-פ0) * ה / טר + פ0, 0
ב. עקספּאָנענציעלע אַקסעלעראַציע אין הויך גיכקייט צושטאַנד
(1) נאָרמאַלערווייַז
TJ0 = 70%Tm0
TJ1 = 70%Tm1
TL = 60%Tm1
(2)
tr = F4 * אין [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)]
(3)
F (ה) = פ2 * [1 - ע^(-ט/פ4)] + פ0, 0
פ2 = (טל-טדזש 0) * (פ1-פ0)/טדזש 1-טדזש 0)
פ4 = 1.8 * 10-5 * דזש * ק * פ2 / (טדזש 0-טל)
נאטיצן.
י ווײַזט די ראָטאַציאָנעלע אינערציע פֿון דעם מאָטאָר ראָוטאָר אונטער לאַסט.
q איז דער ראָטאַציע ווינקל פון יעדן שריט, וואָס איז דער שריט ווינקל פון דעם סטעפּער מאָטאָר אין דעם
פאַל פון די גאנצע דרייוו.
אין דער דיסעלעראַציע אָפּעראַציע, נאָר פאַרקערט די אויבן אַקסעלעריישאַן פּולס אָפטקייט קען זיין
אויסגערעכנט.
06 סטעפּער מאָטאָר ווייבריישאַן און ראַש
בכלל גערעדט, סטעפּער מאָטאָר אין קיין לאָוד אָפּעראַציע, ווען די מאָטאָר אַפּערייטינג אָפטקייַטאיז נאָענט צו אָדער גלייך צו די מאָטאָר ראָוטאָר ס ינכעראַנט אָפטקייַט וועט רעזאַנירן, ערנסט וועטפּאַסירן אויסער שריט דערשיינונג.
עטלעכע לייזונגען פֿאַר רעזאָנאַנס:
א. אויסמיידן די וויבראציע זאָנע: כדי די מאָטאָר'ס אַפּערייטינג פרעקווענץ זאָל נישט פאַלן איןדי וויבראַציע קייט
ב. אדאפטירן סובדיוויזשאן דרייוו מאָדע: ניצן מיקראָ-סטעפּ דרייוו מאָדע צו רעדוצירן ווייבריישאַן דורך
צעטיילן דעם אריגינעלן שריט אין קייפל שריט צו פארגרעסערן די רעזאלוציע פון יעדן
מאָטאָר שריט. דאָס קען מען דערגרייכן דורך אַדזשאַסטירן די פאַזע צו קראַנט פאַרהעלטעניש פון דעם מאָטאָר.
מיקראָסטעפּינג פאַרגרעסערט נישט די שריט ווינקל אַקיעראַסי, אָבער מאכט די מאָטאָר לויפן מער
גלאַט און מיט ווייניקער ראַש. דער טאָרק איז בכלל 15% נידעריקער פֿאַר האַלב-שריט אָפּעראַציע
ווי פֿאַר פול-סטעפּ אָפּעראַציע, און 30% נידעריקער פֿאַר סינוס כוואַליע קראַנט קאָנטראָל.
פּאָסט צייט: נאָוועמבער-09-2022