סטעפּער מאָטאָרן אין אינדוסטריעלע ראָבאָטן

אַ.נ., אינדוסטריעלע ראָבאָטן זענען געוואָרן אַ וויכטיקער טייל פֿון דער מאָדערנער אינדוסטריעלער פּראָדוקציע ליניע.

מיטן אנקומען פון דער אינדוסטריע 4.0 תקופה, זענען אינדוסטריעלע ראָבאָטן געוואָרן אַ וויכטיקער טייל פון דער מאָדערנער אינדוסטריעלער פּראָדוקציע ליניע. ווי דער הויפּט דרייוו מיטל פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן, די אַנטוויקלונג פון מאָטאָר טעכנאָלאָגיע אַפעקטירט גלייך די פאָרשטעלונג און עפעקטיווקייט פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן. סטעפּער מאָטאָרן, ווי אַ טיפּ מאָטאָר וואָס קען פּינקטלעך קאָנטראָלירן פּאָזיציע און גיכקייט, שפּילן אַ קריטישע ראָלע אין אינדוסטריעלע ראָבאָטן. אין דעם פּאַפּיר, וועלן מיר אָנהייבן פון דער דעפֿיניציע און קעראַקטעריסטיקס פון סטעפּער מאָטאָרן, דיסקוטירן זיין אַפּליקאַציע אין אינדוסטריעלע ראָבאָטן אין דעטאַל, און אַנאַליזירן עס מיט באַטייַטיק קאַסעס, כּדי צו צושטעלן אַ רעפֿערענץ פֿאַר דער אַנטוויקלונג פון אינדוסטריעלער ראָבאָט טעכנאָלאָגיע.

די דעפֿיניציע און קעראַקטעריסטיקס פון סטעפּער מאָטאָר

א סטעפּער מאָטאָר איז אַ סאָרט מאָטאָר וואָס קאָנווערטירט דעם עלעקטרישן פּולס סיגנאַל אין ווינקלדיקער דיספּלייסמאַנט אָדער ליניע דיספּלייסמאַנט. עס איז באַזירט אויף דעם מערסט גרונטלעכן עלעקטראָמאַגנעט פּרינציפּ, און דורך קאָנטראָלירן די אָפטקייט און נומער פון פּולס סיגנאַלן, רעאַליזירט עס די פּינקטלעכע קאָנטראָל פון די מאָטאָר ראָטאַציע ווינקל און גיכקייט. סטעפּער מאָטאָר האט די פאלגענדע קעראַקטעריסטיקס:

פּינקטלעכע קאָנטראָל:סטעפּינג מאָטאָר קען דערגרייכן פּינקטלעכע פּאָזיציע קאָנטראָל דורך פּינקטלעכע פּולס קאָנטראָל, און די פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי קען דערגרייכן 0.001°.

פּשוט קאָנטראָל מאָדע:די קאָנטראָל פון סטעפּינג מאָטאָר איז לעפיערעך פּשוט, נאָר דאַרפֿן צו קאָנטראָלירן די אָפטקייט און ריכטונג פון פּולס סיגנאַל צו פאַרשטיין באַוועגונג קאָנטראָל, ניט דאַרפֿן צו דורכפירן קאָמפּלעקס באַמערקונגען אַדזשאַסטמאַנט.

הויך פאַרלעסלעכקייט און פעסטקייט:סטעפּער מאָטאָרן האָבן הויך פאַרלעסלעכקייט און פעסטקייט, און קענען אַרבעטן פֿאַר אַ לאַנגע צייט אָן גרינגע שאָדן אָדער דורכפאַל. קאַמפּערד מיט אַנדערע טייפּס מאָטאָרן, האָבן סטעפּער מאָטאָרן נישט קיין באַרשטן און קאָמוטאַטאָרן און אַנדערע טראָגן טיילן, אַזוי די לעבן איז לענגער, וישאַלט און פאַרריכטן קאָס זענען נידעריקער.

נידעריק-גיכקייט, הויך-דריימאָמענט קעראַקטעריסטיקס:סטעפּער מאָטאָרן האָבן אַ הויך טאָרק רעזולטאַט קאַפּאַציטעט ביי נידעריקע ספּידז, וואָס אַלאַוז זיי צו ווערן גענוצט אין סינעריאָוז וואָס דאַרפן אַ הויך טאָרק רעזולטאַט.

נידעריק מאַכט קאַנסאַמשאַן:סטעפּער מאָטאָרן קאָנסומירן געוויינטלעך ענערגיע נאָר ווען זיי זענען נויטיק פֿאַר באַוועגונג, און קאָנסומירן כּמעט קיין ענערגיע ווען זיי האַלטן פּאָזיציע, אַזוי זיי האָבן נידעריק מאַכט קאַנסאַמשאַן.

פֿאָרום, די אַפּליקאַציע פֿון סטעפּער מאָטאָרן אין אינדוסטריעלע ראָבאָטן

פּינקטלעכע פּאָזיציאָנירונג און באַוועגונג קאָנטראָל

אינדוסטריעלע ראָבאָטן דאַרפן פּינקטלעך קאָנטראָלירן די פּאָזיציע און שטעלונג פון זייער ענד-עפעקטאָר צו פאַרענדיקן אַ פאַרשיידנקייט פון קאָמפּלעקסע אויפגאַבן. סטעפּער מאָטאָרן קענען דערגרייכן הויך-פּינקטלעכע פּאָזיציע און באַוועגונג קאָנטראָל פון די ענד-עפעקטאָר פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן דורך פּינקטלעכע פּולס קאָנטראָל. למשל, בעת אַסעמבלי, קענען סטעפּער מאָטאָרן פּינקטלעך קאָנטראָלירן די באַוועגונג פון די ראָבאָט'ס געווער און פינגער צו ענשור אַז טיילן זענען פּינקטלעך געשטעלט אין זייערע באַשטימטע לאָקאַציעס. די פּינקטלעכע קאָנטראָל פֿאַרבעסערט די עפעקטיווקייט פון די אינדוסטריעלע ראָבאָט און די קוואַליטעט פון די פּראָדוקט.

ראָבאָט דזשוינט קאָנטראָל

די דזשוינטס פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן ווערן אָפט געטריבן דורך קייפל מאָטאָרן צו דערגרייכן קאָמפּלעקסע באַוועגונג טראַיעקטאָריעס. סטעפּער מאָטאָרן זענען אַן אָפּציע פֿאַר דזשוינט דרייוו מאָטאָרן, און זייער הויך פּינקטלעכקייט און פּשוט קאָנטראָל מעטאָדן מאַכן דזשוינט קאָנטראָל גרינגער צו פאַרשטיין. דורך קאָנטראָלירן די ראָטאַציע ווינקל און גיכקייט פון די סטעפּער מאָטאָרן, קענען די דזשוינט באַוועגונגען פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן זיין פּינקטלעך קאַנטראָולד צו פאַרשטיין אַ פאַרשיידנקייַט פון קאָמפּלעקסע באַוועגונגען און האַלטונגען.

ענד-עפעקטאר קאנטראל

ענד-עפעקטאר איז דער דירעקטער געצייג פאר אינדוסטריעלע ראָבאָטן צו דורכפירן אויפגאַבן, ווי למשל גריפּער, וועַלדינג ביקס, אאז"וו. סטעפּער מאָטאָרן קענען גענוצט ווערן צו טרייבן די באַוועגונג פון דעם ענד-עפעקטאר צו דערגרייכן פּינקטלעכע קלאַמערן, באַפרייען, וועַלדינג און אַנדערע אָפּעראַציעס. צוליב דער הויכער פאַרלעסלעכקייט און פעסטקייט פון סטעפּער מאָטאָרן, קען עס זיכער מאַכן די פעסטקייט און פאַרלעסלעכקייט פון דעם ענד-עפעקטאר אין לאַנג-טערמין אַרבעט.

באַוועגונג פּלאַטפאָרמע קאָנטראָל

אין דער אינדוסטריעלער ראָבאָט סיסטעם, ווערט די באַוועגונג פּלאַטפאָרמע גענוצט צו טראָגן דעם ראָבאָט קערפּער און ענד-עפעקטאָר צו דערגרייכן די אַלגעמיינע באַוועגונג און פּאַזישאַנינג. סטעפּינג מאָטאָרן קענען גענוצט ווערן צו טרייבן די באַוועגונג פון דער באַוועגונג פּלאַטפאָרמע צו דערגרייכן די אַלגעמיינע הויך-פּינקטלעכע פּאַזישאַנינג און באַוועגונג פון דעם ראָבאָט. דורך קאָנטראָלירן די טראַיעקטאָריע און גיכקייט פון די סטעפּינג מאָטאָרן, קען די פעסטקייט און פּינקטלעכקייט פון דעם ראָבאָט זיין געוואָרנט.

פּראַקטישע אַפּליקאַציע קאַסעס

נעמענדיג דעם שווייס ראָבאָט פון אַן אויטאָמאָביל פאַבריקאַנט ווי אַ בייַשפּיל, דער ראָבאָט נעמט אָן סטעפּער מאָטאָרן ווי דזשוינט דרייוו מאָטאָרן. דורך פּינקטלעך קאָנטראָלירן דעם ראָטאַציע ווינקל און גיכקייט פון דעם סטעפּער מאָטאָר, איז דער ראָבאָט ביכולת צו פּינקטלעך באַוועגן די שווייס ביקס צו דער ספּעציפֿיצירטער פּאָזיציע און דורכפירן פּינקטלעכע שווייס אָפּעראַציעס. קאַמפּערד צו קאַנווענשאַנאַל סערוואָ מאָטאָרן, סטעפּער מאָטאָרן ניט בלויז פאָרשלאָגן העכער פּאַזישאַנינג פּינקטלעכקייט און פעסטקייט, אָבער אויך נידעריקער קאָסטן און פּשוטער קאָנטראָל. דאָס מאכט דעם שווייס ראָבאָט דערגרייכן באַמערקעוודיק רעזולטאַטן אין פֿאַרבעסערן פּראָדוקטיוויטי און רעדוצירן פּראָדוקציע קאָסטן.

四, מסקנא

סטעפּער מאָטאָרן ווערן ברייט גענוצט אין אינדוסטריעלע ראָבאָטן צוליב זייער פּינקטלעכער קאָנטראָל, פּשוטע קאָנטראָל מעטאָדן, הויכער פאַרלעסלעכקייט און פעסטקייט. דורך פּינקטלעך קאָנטראָלירן דעם ראָטאַציע ווינקל און גיכקייט פון דעם סטעפּער מאָטאָר, קען מען דערגרייכן הויך-פּינקטלעכער קאָנטראָל פון דעם ענד-עפעקטאָר, דזשוינץ און באַוועגונג פּלאַטפאָרמע פון ​​אינדוסטריעלע ראָבאָטן, און פֿאַרבעסערן די אַרבעט עפעקטיווקייט און פּראָדוקט קוואַליטעט פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן. מיטן אָנקומען פון דער אינדוסטריע 4.0 תקופה און דער קאָנטינויִערלעכער אַנטוויקלונג פון אינטעליגענטער מאַנופאַקטורינג, וועט די אַפּליקאַציע פון ​​סטעפּער מאָטאָרן אין אינדוסטריעלע ראָבאָטן האָבן אַ ברייטערע צוקונפֿט.