סטרוקטור און אויסוואל פון אויסערלעך געטריבענע לינעאַרע מאָטאָרן

לינעאַר סטעפּער מאָטאָר, אויך באַקאַנט ווילינעאַר סטעפּער מאָטאָר, איז אַ מאַגנעטישער ראָוטאָר קערן דורך ינטעראַקטינג מיט די פּולסעד עלעקטראָמאַגנעטישע פעלד דזשענערייטאַד דורך די סטאַטאָר צו פּראָדוצירן ראָוטיישאַן, לינעאַר סטעפּער מאָטאָר ין די מאָטאָר צו קאָנווערט ראָטייטינג באַוועגונג אין לינעאַר באַוועגונג. לינעאַר סטעפּער מאָטאָרס קענען טאָן לינעאַר באַוועגונג אָדער לינעאַר ריסיפּראָקייטינג באַוועגונג גלייַך. אויב אַ ראָטייטינג מאָטאָר איז געניצט ווי די מאַכט מקור צו קאָנווערט אין לינעאַר באַוועגונג, גירז, קאַם סטראַקטשערז און מעקאַניזאַמז אַזאַ ווי גאַרטלען אָדער דראָטן זענען דארף. די ערשטע הקדמה פון לינעאַר סטעפּער מאָטאָרס איז געווען אין 1968, און די פאלגענדע בילד ווייזט עטלעכע טיפּיש לינעאַר סטעפּער מאָטאָרס.

https://www.vic-motor.com/linear-stepper-motor/

גרונטפּרינציפּ פון עקסטערנאַל געטריבענע לינעאַר מאָטאָרן

 

דער ראָטאָר פֿון אַן אויסערלעך געטריבענעם לינעאַרן סטעפּער מאָטאָר איז אַ שטענדיקער מאַגנעט. ווען שטראָם פֿליסט דורך דער סטאַטאָר ווינדונג, דזשענערירט די סטאַטאָר ווינדונג אַ וועקטאָר מאַגנעטיש פֿעלד. דאָס מאַגנעטיש פֿעלד טרייבט דעם ראָטאָר צו דרייען זיך אין אַ געוויסן ווינקל, אַזוי אַז די ריכטונג פֿון די ראָטאָרס פּאָר מאַגנעטישע פֿעלדער שטימט מיט דער ריכטונג פֿון דעם סטאַטאָרס מאַגנעטישן פֿעלד. ווען דער סטאַטאָרס וועקטאָר מאַגנעטיש פֿעלד דרייט זיך מיט אַ ווינקל, דרייט זיך דער ראָטאָר אויך אין אַ ווינקל מיט דעם מאַגנעטישן פֿעלד. פֿאַר יעדן עלעקטרישן פּולס אַרייַנגאַנג, דרייט זיך דער עלעקטרישער ראָטאָר מיט איין ווינקל און באַוועגט זיך איין שריט פֿאָרווערטס. עס גיט אַרויס אַ ווינקלדיקע פֿאַרשייבונג פּראָפּאָרציאָנעל צו דער צאָל פּולסן אַרייַנגאַנג און אַ גיכקייט פּראָפּאָרציאָנעל צו דער פּולס פֿרעקווענץ. ענדערן די סדר פֿון ווינדונג ענערדזשייזיישאַן קערט איבער דעם מאָטאָר. אַזוי קען די סטעפּער מאָטאָר ראָטאַציע קאָנטראָלירט ווערן דורך קאָנטראָלירן די צאָל פּולסן, פֿרעקווענץ און די סדר פֿון ענערדזשייזירן די מאָטאָר ווינדינגס פֿון יעדער פֿאַזע.

דער מאָטאָר ניצט אַ שרויף ווי די אַרויסגייענדיקע אַקס, און אַן עקסטערנע דרייוו נוס איז פֿאַרבונדן מיט דער שרויף אַרויס פֿון מאָטאָר, נעמענדיק אַ וועג צו פֿאַרהיטן די שרויף נוס פֿון זיך דרייען איינע קעגן די אַנדערע, אַזוי דערגרייכנדיק לינעאַרע באַוועגונג. דער רעזולטאַט איז אַ שטאַרק פֿאַרפּשוטערטער פּלאַן וואָס דערמעגלעכט די נוצן פֿון לינעאַרע סטעפּער מאָטאָרן גלייך פֿאַר פּינקטלעכע לינעאַרע באַוועגונג אין פֿיל אַפּליקאַציעס אָן די אינסטאַלאַציע פֿון אַן עקסטערנע מעכאַנישע פֿאַרבינדונג.

               מעלות פון אויסערלעך געטריבענע לינעאַרע מאָטאָרן

 

פּרעציזיע לינעאַר שרויף סטעפּער מאָטאָרן קענען פאַרבייַטן סילינדערס איןעטלעכע אַפּליקאַציעס, דערגרייכנדיג מעלות ווי גענויע פאזיציאנירונג, קאנטראלירבארע שנעלקייט, און הויכע גענויקייט. לינעארע שרויף סטעפער מאטארן ווערן גענוצט אין א ברייטע קייט פון אפליקאציעס, אריינגערעכנט פאבריקאציע, גענויע קאליבראציע, גענויע פליסיק מעזשערמענט, גענויע פאזיציע באוועגונג, און פילע אנדערע געביטן מיט הויכע גענויע באדערפענישן.

▲ הויך פּרעציזיע, ריפּיטאַבאַל פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי ביז ± 0.01 מם

לינעאַר שרויף סטעפּינג מאָטאָר ראַדוסירט די פּראָבלעם פון ינטערפּאָלאַציע לעג רעכט צו דעם פּשוטן טראַנסמיסיע מעקאַניזאַם, פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, ריפּיטאַביליטי און אַבסאָלוטע אַקיעראַסי. עס איז גרינגער צו דערגרייכן ווי דער "ראָוטערי מאָטאָר + שרויף". די ריפּיט פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי פון די געוויינטלעכע שרויף פון די לינעאַר שרויף סטעפּינג מאָטאָר קען דערגרייכן ±0.05 מם, און די ריפּיט פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי פון די פּילקע שרויף קען דערגרייכן ±0.01 מם.

▲ הויך גיכקייט, ביז 300 מעטער/מינוט

די גיכקייט פון לינעאַר שרויף סטעפּינג מאָטאָר איז 300 מעטער/מינוט און אַקסעלעריישאַן איז 10 ג, בשעת די גיכקייט פון פּילקע שרויף איז 120 מעטער/מינוט און אַקסעלעריישאַן איז 1.5 ג. און די גיכקייט פון לינעאַר שרויף סטעפּינג מאָטאָר וועט ווערן ווייטער פֿאַרבעסערט נאָך הצלחה סאָלווינג די היץ פּראָבלעם, בשעת די "ראָוטייטינג די גיכקייט פון "סערוואָ מאָטאָר & פּילקע שרויף" איז לימיטעד אין גיכקייט, אָבער עס איז שווער צו פֿאַרבעסערן מער.

הויך לעבן און גרינג וישאַלט

דער לינעאַרער שרויף סטעפּינג מאָטאָר איז פּאַסיק פֿאַר הויך פּינקטלעכקייט ווײַל עס איז נישטאָ קיין קאָנטאַקט צווישן די באַוועגלעכע טיילן און פֿיקסירטע טיילן צוליב דעם מאָנטירונג שפּאַלט און קיין אָפּנוץ צוליב דער הויך-גיכקייט רעציפּראָקייטינג באַוועגונג פֿון די באַוועגערס. די פּילקע שרויף קען נישט גאַראַנטירן די פּינקטלעכקייט אין דער הויך-גיכקייט רעציפּראָקייטינג באַוועגונג, און די הויך-גיכקייט רייַבונג וועט פֿאַראורזאַכן דעם אָפּנוץ פֿון דער שרויף נוס, וואָס וועט אַפֿעקטירן די פּינקטלעכקייט פֿון דער באַוועגונג און קען נישט מקיים זײַן די פֿאָדערונג פֿאַר הויך פּינקטלעכקייט.

               סעלעקציע פון ​​פונדרויסנדיק דרייוו לינעאַר מאָטאָר

ווען מיר מאַכן לינעאַרע באַוועגונג-פֿאַרבונדענע פּראָדוקטן אָדער לייזונגען, פֿאָרשלאָגן מיר אַז אינזשענירן זאָלן זיך קאָנצענטרירן אויף די פֿאָלגנדיקע פּונקטן.

图片1

1. וואָס איז די לאַסט פון די סיסטעם?

די לאַסט פון דער סיסטעם נעמט אַרײַן סטאַטישע לאַסט און דינאַמישע לאַסט, און אָפט באַשטימט די גרייס פון דער לאַסט די גרונט גרייס פון דעם מאָטאָר.

סטאַטישע לאַסט: דער מאַקסימום שטופּ וואָס די שרויף קען אויסהאַלטן אין רו.

דינאמישע לאסט: דער מאקסימום שטופּ וואָס די שרויף קען אויסהאַלטן ווען זי איז אין באַוועגונג.

2. וואָס איז די לינעאַרע לויף גיכקייט פון די מאָטאָר?

די לויף-געשווינדיקייט פון דעם לינעארן מאָטאָר איז ענג פארבונדן מיט דער אויבערהאנט פון דער שרויף, איין דריי פון דער שרויף איז איין אויבערהאנט פון דער נוס. פאר א נידעריגע שנעלקייט איז ראטזאם צו קלייבן א שרויף מיט א קלענערער אויבערהאנט, און פאר א הויכע שנעלקייט איז ראטזאם צו קלייבן א גרעסערע שרויף.

3. וואָס איז די אַקיעראַסי פאָדערונג פון די סיסטעם?

שרויף גענויקייט: די גענויקייט פון די שרויף ווערט בכלל געמאסטן דורך די לינעארע גענויקייט, ד״ה די טעות צווישן די פאקטישע רייזע און די טעארעטישע רייזע נאכדעם וואס די שרויף דרייט זיך פאר א ביטער טרוקן קרייז.

איבערחזרן פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי: איבערחזרן פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי איז דיפיינד ווי די אַקיעראַסי פון די סיסטעם צו קענען דערגרייכן די ספּעסיפיעד שטעלע ריפּיטידלי, וואָס איז אַ וויכטיק גראדן פֿאַר די סיסטעם.

באַקלאַש: באַקלאַש פון די שרויף און נוס אין רו ווען די צוויי אַקסיאַלן זענען אין באַוועגלעכקייט. ווי די אַרבעט צייט פאַרגרעסערט זיך, וועט דער באַקלאַש אויך פאַרגרעסערן צוליב טראָגן. קאָמפּענסאַציע אָדער קאָרעקציע פון ​​באַקלאַש קען דערגרייכט ווערן דורך די באַקלאַש עלימינירן נוס. ווען צוויי-דירעקשאַנאַל פּאַזישאַנינג איז פארלאנגט, איז באַקלאַש אַ זאָרג.

4. אַנדערע אויסוואַלן

די פאלגענדע פראבלעמען דארפן אויך באטראכט ווערן אין דעם אויסוואל פראצעס: איז די באפעסטיגונג פון דעם לינעארן סטעפער מאטאר אין איינקלאנג מיטן מעכאנישן פלאן? ווי וועט איר פארבינדן דעם באוועגלעכן אביעקט צום נוס? וואס איז דער עפעקטיווער סטראוק פון דער שרויף שטאנג? וואספארא סארט דרייוו וועט ווערן צוגעפאסט?

图片2

פּאָסט צייט: 16טן נאוועמבער 2022

שיקט אייער מעסעדזש צו אונדז:

שרייב דיין מעסעדזש דא און שיקט עס צו אונדז.

שיקט אייער מעסעדזש צו אונדז:

שרייב דיין מעסעדזש דא און שיקט עס צו אונדז.