דער קערן מאָטאָר פון פּרעציזיע טעסטינג: די אַפּלאַקיישאַן פון מיקראָ סטעפּער מאָטאָרן אין עלעקטראָניש נאָדל טעסט אַדאַפּטערז

אין דעם פעלד פון הויך-גיך און הויך-פּינקטלעכער עלעקטראָנישער פאַבריקאַציע, דינען עלעקטראָנישע נאָדל טעסט אַדאַפּטערס ווי די טויער-היטער וואָס ענשורן די קוואַליטעט פון פּקבס, טשיפּס און מאָדולן. ווי קאָמפּאָנענט פּין ספּייסינג ווערט אַלץ קלענערער און טעסטינג קאָמפּלעקסיטי עסאַקאַלייץ, די פאָדערונגען פֿאַר פּינטלעכקייט און פאַרלאָזלעכקייט אין טעסטינג האָבן ריטשט אַנפּרעסידענטיד כייץ. אין דעם רעוואָלוציע פון ​​פּינטלעכקייט מעסטונג, שפּילן מיקראָ סטעפּער מאָטאָרן אַן ינדיספּענסאַבאַל ראָלע ווי די "פּינטלעכע מוסקלען". דער אַרטיקל וועט זיך פֿאַרטיפן אין ווי דעם קליינעם מאַכט קאָר אַרבעט פּינטלעך אין עלעקטראָנישע נאָדל טעסט אַדאַפּטערס, טרייבנדיק מאָדערן עלעקטראָניש טעסטינג אין אַ נייַע תקופה.

一.הקדמה: ווען די טעסטינג אַקיעראַסי איז פארלאנגט צו זיין אויף די מיקראָן מדרגה

טראדיציאנעלע טעסט מעטאדן זענען געווארן נישט גענוג פאר די טעסט באדערפענישן פון היינטיגע מיקרא-פיטש BGA, QFP, און CSP פעקלעך. די הויפט אויפגאבע פון ​​אן עלעקטראנישן נאדל טעסט אדאפטער איז צו דרייוון צענדליגער אדער אפילו טויזנטער טעסט פראבעס צו אויפשטעלן פארלעסלעכע פיזישע און עלעקטרישע פארבינדונגען מיט די טעסט פונקטן אויף דער איינהייט אונטער טעסט. יעדע קליינע אומרעכט, אומגלייכע דרוק, אדער אומסטאבילע קאנטאקט קען פירן צו טעסט דורכפאל, אומרעכטן משפט, אדער אפילו פראדוקט שאדן. מיקרא סטעפער מאטארן, מיט זייער אייגנארטיגע דיגיטאלע קאנטראל און הויך-פרעציזיע אייגנשאפטן, זענען געווארן אן אידעאלע לייזונג צו אדרעסירן די שוועריקייטן.

一.קאָר אַרבעט מעקאַניזאַם פון מיקראָ סטעפּער מאָטאָר אין אַדאַפּטער

די אָפּעראַציע פון ​​דעם מיקראָ סטעפּער מאָטאָר אין דעם עלעקטראָנישן נאָדל טעסט אַדאַפּטער איז נישט קיין פּשוטע ראָטאַציע, נאָר אַ סעריע פון ​​פּינקטלעכע און קאָנטראָלירטע קאָאָרדינירטע באַוועגונגען. איר אַרבעטספלוס קען ווערן צעטיילט אין די פאלגענדע הויפּט טריט:

1. פּינקטלעכע אויסריכטונג און ערשטע פּאָזיציאָנירונג

אַרבעטספלוס:

באַקומען אינסטרוקציעס:דער האָסט קאָמפּיוטער (טעסט האָסט) שיקט די קאָאָרדינאַט דאַטן פון דעם קאָמפּאָנענט וואָס דאַרף געטעסט ווערן צו דער באַוועגונג קאָנטראָל קאַרטל, וואָס קאָנווערטירט עס אין אַ סעריע פון ​​פּולס סיגנאַלן.

פּולס קאָנווערסיע באַוועגונג:די פּולס סיגנאַלן ווערן געשיקט צום דרייווער פון דעם מיקראָ סטעפּער מאָטאָר. יעדער פּולס סיגנאַל טרייבט דעם מאָטאָר שאַפט צו דרייען אַ פעסטן ווינקל – אַ "סטעפּ ווינקל". דורך אַוואַנסירטע מיקראָסטעפּינג דרייוו טעכנאָלאָגיע, קען אַ גאַנצער סטעפּ ווינקל ווערן צעטיילט אין 256 אָדער אפילו מער מיקראָסטעפּס, אַזוי דערגרייכנדיק מיקראָמעטער-לעוועל אָדער אפילו סובמיקראָמעטער-לעוועל דיספּלייסמאַנט קאָנטראָל.

אויספירונג פאזיציאנירונג:דער מאָטאָר, דורך טראַנסמיסיע מעכאַניזמען ווי פּרעציזיע בליי שרויפן אָדער צייט גאַרטלען, טרייבט די וואָגן באַלאָדן מיט טעסט פּראָובז צו באַוועגן זיך אויף די X-אַקס און Y-אַקס פלאַך. די סיסטעם באַוועגט פּינקטלעך די פּראָוב אַרעי צו דער פּאָזיציע גלייך העכער דעם פונקט וואָס דאַרף געטעסט ווערן דורך שיקן אַ ספּעציפֿישע צאָל פּולסן.

2. קאָנטראָלירטע קאַמפּרעשאַן און דרוק פאַרוואַלטונג

אַרבעטספלוס:

ז-אַקס אַפּראָקסימאַציע:נאכדעם וואס די פלאך פאזיציאנירונג איז געענדיגט, הייבט אן צו ארבעטן דער מיקרא סטעפער מאטאר וואס איז פאראנטווארטלעך פאר דער Z-אקס באוועגונג. ער באקומט אינסטרוקציעס און טרייבט דעם גאנצן טעסט קאפ אדער אן איינציקן פראבע מאדול זיך צו באוועגן ווערטיקאל אראפ צוזאמען דער Z-אקס.

פּינקטלעכע רייזע קאָנטראָל:דער מאָטאָר דריקט גלאַט אַראָפּ אין מיקראָ-טריט, פּינקטלעך קאָנטראָלירנדיק די רייזע-דיסטאַנץ פון דער פּרעסע. דאָס איז קריטיש, ווײַל אַ צו קורצע רייזע-דיסטאַנץ קען פירן צו שלעכטן קאָנטאַקט, בשעת אַ צו לאַנגע רייזע-דיסטאַנץ קען איבערקאָמפּרעסטן די פּראָבע-פעדער, וואָס רעזולטירט אין איבערגעטריבענעם דרוק און שאָדן צום סאָלדער-פּעד.

אויפהאלטן דריימאָמענט צו אויפהאלטן דרוק:ווען די פּראָבע דערגרייכט די פאָרגעשטעלטע קאָנטאַקט טיפקייט מיטן טעסט פונקט, שטעלט זיך אָפּ דער מיקראָ סטעפּער מאָטאָר זיך דרייען. אין דעם פונקט, וועט דער מאָטאָר, מיט זיין איינגעבוירענע הויכע האַלטן-דריימאָמענט, זיין פעסט פארשפארט אין פּלאַץ, און האַלטן אַ קאָנסטאַנטע און פאַרלאָזלעכע דאַונפאָרס אָן די נויט פֿאַר קאָנטינויִערלעכער מאַכט צושטעל. דאָס גאַראַנטירט די פעסטקייט פון דער עלעקטרישער פֿאַרבינדונג איבער דעם גאַנצן טעסט ציקל. ספּעציעל פֿאַר הויך-פרעקווענץ סיגנאַל טעסטינג, איז סטאַבילער מעכאַנישער קאָנטאַקט די יסוד פון סיגנאַל אינטעגריטעט.

3. מולטי-פונקט סקאַנינג און קאָמפּלעקס וועג טעסטינג

אַרבעטספלוס:

פֿאַר קאָמפּלעקסע פּקבס וואָס דאַרפן טעסטינג פון קאָמפּאָנענטן אין קייפל פאַרשידענע געביטן אָדער אין פאַרשידענע כייץ, אַדאַפּטערז ינטעגרירן קייפל מיקראָ סטעפּער מאָטאָרן צו פאָרעם אַ מולטי-אַקס באַוועגונג סיסטעם.

די סיסטעם קאָאָרדינירט די באַוועגונג פון פֿאַרשידענע מאָטאָרן לויט אַ פֿאָרפּראָגראַמירטער טעסט סיקוואַנס. למשל, עס טעסט ערשט שטח A, דערנאָך רירן זיך די XY מאָטאָרן אין קאָאָרדינאַציע צו באַוועגן די פּראָבע אַרעי צו שטח B, און דער Z-אַקס מאָטאָר דריקט ווידער אַראָפּ פֿאַר טעסטינג. די "פֿלוג טעסט" מאָדע פֿאַרבעסערט שטאַרק די טעסטינג עפֿעקטיווקייט.

דורכאויס דעם גאנצן פראצעס, זיכערט די מאָטאָר'ס פּינקטלעכע פּאָזיציע זכּרון מעגלעכקייט די איבערחזרנדיקייט פון פּאָזיציע אַקיעראַסי פֿאַר יעדער באַוועגונג, עלימינירנדיק קומולאַטיווע ערראָרס.

一.פארוואס קלייבן מיקראָ סטעפּער מאָטאָרן? – מעלות הינטער דעם אַרבעט מעקאַניזם

דער פריער דערמאנטער פּינקטלעכער אַרבעטס-מעכאַניזם שטאַמט פֿון די טעכנישע כאַראַקטעריסטיקס פֿונעם מיקראָ סטעפּער מאָטאָר אַליין:

דיגיטאַליזאַציע און פּולס סינטשראָניזאַציע:די פאזיציע פון ​​דעם מאָטאָר איז שטרענג סינקראָניזירט מיט דער צאָל פון אינפוט פּולסן, וואָס ערמעגליכט אַ נאָטלאָזע אינטעגראַציע מיט קאָמפּיוטערס און PLCs פֿאַר פולשטענדיק דיגיטאַל קאָנטראָל. עס איז אַן אידעאַלע ברירה פֿאַר אויטאָמאַטישע טעסטינג.

קיין קומולאַטיווע טעות:אונטער נישט-איבערלאסטונג באדינגונגען, זאמלט זיך דער שריט-פעלער פונעם שריט-מאטאר נישט ביסלעכווייז. די גענויקייט פון יעדער באוועגונג איז נאר אפהענגיק פון דער אינהערענטער פאָרשטעלונג פונעם מאטאר און דרייווער, וואס זיכערט פארלעסלעכקייט פאר לאנג-טערמין טעסטינג.

קאָמפּאַקט סטרוקטור און הויך טאָרק געדיכטקייט:דער מיניאַטור פּלאַן ערלויבט עס לייכט צו זיין עמבעדיד אין קאָמפּאַקטע טעסט פֿיקסטשורז, בשעת עס גיט גענוג טאָרק צו דרייווען די פּראָבע אַרעי, דערגרייכנדיק אַ גאנץ וואָג צווישן פאָרשטעלונג און גרייס.

一.אַדרעסירן טשאַלאַנדזשיז: טעכנאָלאָגיעס פֿאַר אָפּטימיזירן אַרבעט עפעקטיווקייט

טראָץ אירע באַדײַטנדיקע מעלות, אין פּראַקטישע אַפּליקאַציעס, שטייען מיקראָ סטעפּער מאָטאָרן אויך פֿאַר שוועריקייטן ווי רעזאָנאַנץ, ווייבריישאַן און פּאָטענציעלער סטעפּער פֿאַרלוסט. כּדי צו זיכער מאַכן איר פֿלאָלאָזער אָפּעראַציע אין עלעקטראָנישע נאָדל טעסט אַדאַפּטערס, האָט די אינדוסטריע אנגענומען די פֿאָלגנדיקע אָפּטימיזאַציע טעקניקס:

טיפע אנווענדונג פון מיקראָ-סטעפּינג דרייוו טעכנאָלאָגיע:דורך מיקראָ-סטעפּינג, ניט נאָר ווערט די רעזאָלוציע פֿאַרבעסערט, נאָר נאָך וויכטיקער, די מאָטאָר'ס באַוועגונג ווערט גלאַטער, וואָס באַדייטנד רעדוצירט ווייבריישאַן און ראַש בעת נידעריק-גיכקייַט קריכן, מאַכנדיג די פּראָבע'ס קאָנטאַקט מער קאָמפּליאַנט.

הקדמה פון פארמאכט-לופּ קאָנטראָל סיסטעם:אין עטלעכע גאָר הויך-פאָדערונג אַפּליקאַציעס, ווערן ענקאָדערס צוגעגעבן צו מיקראָ סטעפּער מאָטאָרן צו שאַפֿן אַ פֿאַרמאַכט-לופּ קאָנטראָל סיסטעם. די סיסטעם מאָניטאָרירט די פאַקטישע פּאָזיציע פֿון דעם מאָטאָר אין פאַקטישער צייט, און אַמאָל מען דעטעקטירט אַן אויס-פֿון-סטעפּ (צוליב איבערגעטריבענעם קעגנשטאַנד אָדער אַנדערע סיבות), וועט זי עס גלייך קאָריגירן, קאָמבינירנדיק די פֿאַרלעסלעכקייט פֿון אָפֿענע-לופּ קאָנטראָל מיט דער זיכערהייט גאַראַנטיע פֿון אַ פֿאַרמאַכט-לופּ סיסטעם.

一.מסקנא

אין קורצן, די אפעראציע פון ​​מיקרא סטעפער מאטארן אין עלעקטראנישע נאדל טעסט אדאפטערס דינט אלס א גאנץ גוט ביישפיל פון קאנווערטירן דיגיטאלע אינסטרוקציעס אין גענויע באוועגונגען אין דער פיזישער וועלט. דורך דורכפירן א סעריע פון ​​גענוי קאנטראלירבארע אקציעס, אריינגערעכנט באקומען פאלסן, מאכן מיקרא-סטעפער באוועגונגען, און אויפהאלטן פאזיציע, נעמט עס אויף די וויכטיגע אויפגאבן פון גענויע אויסריכטונג, קאנטראלירבארע דריקונג, און קאמפלעקסע סקענירן. עס איז נישט נאר א שליסל אויספירנדיקער קאמפאנענט פארן דערגרייכן טעסט אויטאמאטיזאציע, נאר אויך א קערן מאטאר פארן פארבעסערן טעסט גענויקייט, פארלעסלעכקייט, און עפעקטיווקייט. ווי עלעקטראנישע קאמפאנענטן ווייטער אנטוויקלען זיך צו מיניאטוריזאציע און הויכע געדיכטקייט, וועט די טעכנאלאגיע פון ​​מיקרא סטעפער מאטארן, ספעציעל איר מיקרא-סטעפינג און פארמאכט-לופּ קאנטראל טעכנאלאגיע, ווייטער שטופן עלעקטראנישע טעסט טעכנאלאגיע צו נייע כייץ.