די ראָלע פון ​​מיקראָ סליידער סטעפּער מאָטאָרן אין אָטאַמייטיד ראָבאָטישע סיסטעמען

אין דער שנעל-עוואלוציאנערער לאַנדשאַפט פון אויטאָמאַציע, זענען פּרעציזיע, פאַרלעסלעכקייט און קאָמפּאַקט פּלאַן וויכטיק. אין האַרצן פון צאָללאָזע פּינקטלעכע לינעאַרע באַוועגונג אַפּליקאַציעס אין אויטאָמאַטיזירטע ראָבאָטישע סיסטעמען ליגט אַ קריטישער קאָמפּאָנענט: דימיקראָ סליידער סטעפּער מאָטאָרדי אינטעגרירטע לייזונג, וואָס קאָמבינירט אַ סטעפּער מאָטאָר מיט אַ פּרעציזיע לינעאַרער גליטש אָדער פירן שרויף, רעוואָלוציאָנירט ווי ראָבאָטן באַוועגן זיך, פּאָזיציאָנירן און אינטעראַקטירן מיט זייער סביבה. דער אַרטיקל אויספאָרשט די וויכטיקע ראָלע וואָס די קאָמפּאַקטע אַקטואַטאָרן שפּילן אין מאָדערנער ראָבאָטיק, פֿון אינדוסטריעלע אָרעמס ביז דעליקאַטע לאַבאָראַטאָריע אָטאָמאַטאָרן.

פארוואס מיקראָ סליידער סטעפּער מאָטאָרן זענען ידעאַל פֿאַר ראָבאָטישע סיסטעמען

ראָבאָטישע סיסטעמען פאָדערן אַקטואַטאָרן וואָס פאָרשלאָגן פּינקטלעכע קאָנטראָל, ריפּיטאַביליטי, און די מעגלעכקייט צו האַלטן פּאָזיציע אָן קאָמפּלעקסע פֿידבעק סיסטעמען אין פילע פֿאַלן. מיקראָ סליידער סטעפּער מאָטאָרן זענען אויסגעצייכנט אין די געביטן, פּראַוויידינג אַ קאַמפּעלינג אָלטערנאַטיוו צו טראַדיציאָנעלע פּנעוומאַטישע צילינדערס אָדער גרעסערע סערוואָ-געטריבן סיסטעמען פֿאַר קליין-וואָג, פּינקטלעכע באַוועגונגען.

הויפּט מעלות פֿאַר ראָבאָטיק:

הויך פּרעציזיע און ריפּיטאַביליטי:סטעפּער מאָטאָרן באַוועגן זיך אין באַזונדערע "טריט," טיפּיש 1.8° אָדער 0.9° פּער גאַנצן טריט. ווען זיי ווערן צוזאַמענגעשטעלט מיט אַ פיין-פּיטש פיר-שרויף אינעווייניק פון אַ סליידער, ווערט דאָס איבערגעזעצט אין מיקראָן-לעוועל לינעאַרע פּאָזיציאָנירונג אַקיעראַסי. דאָס איז קריטיש פֿאַר אויפֿגאַבעס ווי פּיק-ענד-פּלייס, אַסעמבלי, און מיקראָ-דיספּענסינג.

אָפֿן-לופּ קאָנטראָל פּשוטקייט:אין פילע אַפּליקאַציעס, קענען סטעפּער מאָטאָרן אַרבעטן עפֿעקטיוו אָן טייערע פּאָזיציע ענקאָדערס (אָפֿן-לופּ קאָנטראָל). דער קאָנטראָללער באַפֿעלט אַ צאָל טריט, און דער מאָטאָר באַוועגט זיך אַקאָרדינגלי, וואָס פֿאַרפּשוטערט סיסטעם פּלאַן און רעדוצירט קאָסטן - אַ באַדייטנדיקער נוץ פֿאַר מולטי-אַקס ראָבאָטן.

קאָמפּאַקט און אינטעגרירט פּלאַן:דער "מיקראָ סליידער" פֿאָרעם פֿאַקטאָר איז אַ פּלאַץ-שפּאָרנדיקע, זעלבסטשטענדיקע איינהייט. עס קאָמבינירט מאָטאָר, שרויף און פֿירנדיקע מעקאַניזם אין איין גרייט-צו-אינסטאַלירן פּעקל, וואָס פֿאַרפּשוטערט מעכאַנישן פּלאַן און פֿאַרזאַמלונג אין פּלאַץ-באַגרענעצטע ראָבאָטישע דזשוינץ אָדער גאַנטריז.

הויך האַלטן טאָרק:ווען זיי ווערן ענערדזשייזד און נישט באוועגט, צושטעלן סטעפּער מאָטאָרן א באדייטנדיקן האַלטן-מאָמענט. די "שלאָסן" מעגלעכקייט איז וויכטיק פֿאַר ראָבאָטן וואָס דאַרפֿן צו האַלטן אַ פּאָזיציע אָן דריפֿטן, ווי למשל האַלטן אַ געצייַג אָדער אַ קאָמפּאָנענט אין פּלאַץ.

האַרטקייט און נידעריק וישאַלט:מיט ווייניקער באַוועגלעכע טיילן ווי פּנעוומאַטישע סיסטעמען און קיין ברושעס (אין פאַל פון כייבריד אָדער שטענדיק מאַגנעט סטעפּערס), די סליידערס זענען העכסט פאַרלאָזלעך און דאַרפן מינימאַל וישאַלט, וואָס ענשורז אַפּטיים אין פאָדערנדיק אָטאַמייטיד ינווייראַנמאַנץ.

אויסגעצייכנטע נידעריק-גיכקייט פאָרשטעלונג:נישט ווי געוויסע מאָטאָרן וואָס האָבן שוועריקייטן ביי נידעריקע גיכקייטן, סטעפּער מאָטאָרן צושטעלן פולע טאָרק ביי שטילשטאַנד און נידעריקע רפּם, וואָס ערמעגליכט גלאַטע, קאָנטראָלירטע און פּאַמעלעכע לינעאַרע באַוועגונגען וואָס זענען וויכטיק פֿאַר דעליקאַטע ראָבאָטישע אָפּעראַציעס.

קאָר אַפּליקאַציעס אין אָטאַמייטיד ראָבאָטישע סיסטעמען

1. אינדוסטריעלע ראָבאָטיק און אויטאָמאַציע

אין קליינע פֿאַרזאַמלונג ליניעס און עלעקטראָנישע מאַנופאַקטורינג, זענען מיקראָ סליידער סטעפּערס די אַרבעטספֿערד פֿאַר פּרעציזיע אויפֿגאַבעס. זיי טרייבן די אַקסעס פֿוןSCARA אדער קאַרטעזישע (גאַנטרי) ראָבאָטןגעניצט פֿאַר שטעלן אויבערפלאַך-מאָונט קאָמפּאָנענטן, שרויפן, וועַלדינג, און קוואַליטעט דורכקוק. זייער ריפּיטאַביליטי ינשורז אַז יעדער באַוועגונג איז אידענטיש, גאַראַנטירנדיק פּראָדוקט קאָנסיסטענסי.

2. לאַבאָראַטאָריע און פליסיק האַנדלינג אויטאָמאַציע

אין ביאָטעק און פאַרמאַסוטיקאַל לאַבאָראַטאָריעס,אויטאמאטישע ראָבאָטישע סיסטעמעןפֿאַר פליסיק האַנדלינג, מוסטער צוגרייטונג, און מיקראָאַרעי ספּאַטינג פאָדערן עקסטרעמע אַקיעראַסי און קאַנטאַמאַניישאַן-פֿרייַ אָפּעראַציע. מיקראָ סליידער סטעפּער מאָטאָרן צושטעלן די גלאַט, פּינקטלעך לינעאַר באַוועגונג פֿאַר פּיפּעטינג קעפּ און פּלאַטע האַנדלערס, וואָס אַלאַוז הויך-דורכפֿלוס טעסטינג מיט מינימאַל מענטשלעכע אריינמישונג.

3. מעדיצינישע און כירורגישע ראָבאָטיק

כאָטש כירורגישע ראָבאָטן נוצן אָפט סאָפיסטיקירטע קראַפט-פידבעק סערוואָס, פילע הילפס-סיסטעמען אין מעדיצינישע דעוויסעס פאַרלאָזן זיך אויף מיקראָ סליידערס. זיי שטעלן סענסאָרן, קאַמעראַס, אָדער ספּעציאַליזירטע מכשירים איןדיאַגנאָסטישע אָטאָמאַציע(ווי סלייד פארבונג) אוןאַסיסטיוו ראָבאָטישע דעוויסעסמיט אומבאַוועגלעכער פּינקטלעכקייט און זיכערקייט.

4. קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן (קאָבאָטן)

קאָבאָטן וואָס זענען דיזיינד צו אַרבעטן צוזאַמען מיט מענטשן נוצן אָפט קאָמפּאַקטע, לייכטע אַקטואַטאָרן. מיקראָ סליידער סטעפּער מאָטאָרן זענען ידעאַל פֿאַר די קלענערע דזשוינץ אָדער ענד-עפעקטאָר אַקסעס (למשל, האַנטגעלענק טילט אָדער גריפּ) וווּ פּינקטלעכע, קאָנטראָלירטע באַוועגונג אין אַ קליין פּעקל איז מער קריטיש ווי עקסטרעמע גיכקייט אָדער מאַכט.

5. 3D דרוקן און צוגעבנדיקע מאַנופאַקטורינג

דער דרוק קאָפּ אָדער פּלאַטפאָרמע פון ​​פילע3D דרוקערסאיז אין עיקר א ראָבאָטישע פּאָזיציאָנירונג סיסטעם. מיקראָ סליידער סטעפּערס (אָפט אין דער פאָרעם פון ליד שרויף אַקטואַטאָרס) צושטעלן די פּינקטלעכע X, Y, און Z-אַקס קאָנטראָל וואָס איז נויטיק צו אַוועקלייגן מאַטעריאַל שיכט ביי שיכט מיט הויך דימענסיאָנעלער אַקיעראַסי.

6. דורכקוק און וויזשאַן סיסטעמען

ראָבאָטישע זעאונג צעלן געניצט פֿאַר אויטאָמאַטישע אָפּטישע דורכקוק (AOI) דאַרפן פּינקטלעכע באַוועגונג צו פּאָזיציאָנירן קאַמעראַס אָדער טיילן. מיקראָ סליידערס סטרויערן פאָקוס, דרייען טיילן אונטער אַ קאַמעראַ, אָדער פּינקטלעך אַליינירן סענסאָרן צו כאַפּן פּערפעקטע בילדער פֿאַר דעפעקט דעטעקציע.

אויסקלייבן דעם ריכטיקן מיקראָ סליידער סטעפּער מאָטאָר פֿאַר דיין ראָבאָטישע סיסטעם

אויסקלייבן דעם אָפּטימאַלן אַקטואַטאָר דאַרף קערפֿול באַטראַכט ווערן עטלעכע טעכנישע פּאַראַמעטערס: 

לאָד קאַפּאַציטעט און קראַפט:באַשטימען די מאַסע און אָריענטאַציע (האָריזאָנטאַל/ווערטיקאַל) פון דער לאַסט וואָס דער גליטשער מוז באַוועגן און האַלטן. דאָס דעפינירט די פארלאנגטע שטופּ-קראַפט (N) אָדער דינאַמישע לאַסט ראַנג.

רייזע לענג און אַקיעראַסי:אידענטיפיצירט דעם נויטיקן לינעארן שטראָם. אויך, ספּעציפיצירט די נויטיקע פּינקטלעכקייט, אָפט דעפינירט וויגענויקייט(אָפּנייגונג פֿון ציל) אוןאיבערחזרנדיקייט(קאָנסיסטענץ אין צוריקקומען צו אַ פּונקט).

גיכקייט און אַקסעלעראַציע:רעכנט אויס די פארלאנגטע לינעארע גיכקייט און ווי שנעל די לאסט מוז פארגיכערן/פארלאנגזאמען. דאס האט אן איינפלוס אויף די אויסוואל פון שרויף-פיטש און מאטאר-דריימאמענט.

דוטי ציקל און סביבה:באַטראַכט ווי אָפט און ווי לאַנג דער מאָטאָר וועט לויפן. אויך, נעמט אין באַטראַכט סביבה פאַקטאָרן ווי שטויב, נעץ, אָדער ריינצימער רעקווייערמענץ, וואָס וועלן באַשטימען די סליידער'ס פאַרזיגלונג (IP שאַץ) און מאַטעריאַל.

קאָנטראָל עלעקטראָניק:סטעפּער מאָטאָרן דאַרפן אַשאָפֿערצו איבערזעצן קאנטראלער פּולסן אין מאָטאָר קעראַנץ. מאָדערנע דרייווערס פאָרשלאָגןמיקראָסטעפּינגפֿאַר אַ גלאַטערע באַוועגונג און פֿאַרמינדערטע וויבראַציע. זיכער מאַכן קאָמפּאַטיביליטי צווישן דעם מאָטאָר, דרייווער, און דעם סיסטעם'ס קאָנטראָללער (PLC, מיקראָקאָנטראָללער, אאַז"וו). 

פֿידבעק אָפּציעס:פֿאַר אַפּליקאַציעס וואו פֿאַרפעלטע טריט קענען נישט טאָלערירט ווערן (למשל, ווערטיקאַלע ליפֿטן), באַטראַכטן סליידערס מיט אינטעגרירטעלינעאַר ענקאָדערסצו צושטעלן פארמאכט-לופּ פאזיציע וועריפיקאציע, שאפנדיג א "היבריד" שריט-סערווא סיסטעם.

די צוקונפט: קלוגערע אינטעגראַציע און פֿאַרבעסערטע פאָרשטעלונג

די עוואָלוציע פון ​​מיקראָ סליידער סטעפּער מאָטאָרן איז ענג פארבונדן מיט אַדוואַנסמאַנץ אין ראָבאָטיק:

אינטערנעט פון זאכן און קאָנעקטיוויטי:צוקונפֿטיקע סליידערס וועלן האָבן אינטעגרירטע סענסאָרן און קאָמוניקאַציע פּאָרטן (IO-Link, אאז"וו) פֿאַר רעאַל-צייט מאָניטאָרינג פון געזונט מעטריקס ווי טעמפּעראַטור, ווייבריישאַן און טראָגן, וואָס וועט געבן מעגלעכקייט צו פּרעדיקטיוו וישאַלט.

אַוואַנסירטע קאָנטראָל אַלגעריטמען:קלוגערע דרייווערס נעמען אריין אַדאַפּטיווע קאָנטראָל אַלגעריטמען וואָס אויטאָמאַטיש טונען קראַנט און דאַמפּינג צו אָפּטימיזירן פאָרשטעלונג פֿאַר ספּעציפֿישע לאָודז, רעדוצירן רעזאָנאַנס און פֿאַרבעסערן ענערגיע עפעקטיווקייט.

דירעקט דרייוו און קאָמפּאַקט דיזיינז:דער גאַנג איז צו נאָך מער קאָמפּאַקטע, הויך-עפעקטיווקייט דיזיינז מיט העכערער טאָרק געדיכטקייט, וואָס פֿאַרשווימען די ליניעס צווישן סטעפּערס און ברושלעסס DC סערוואָס בשעת מען האַלט די סטעפּער'ס קאָנטראָל פּשוטקייט.

מאַטעריאַל וויסנשאַפֿט ינאָוויישאַנז:די נוצן פון אַוואַנסירטע פּאָלימערן, קאָמפּאָזיטן און קאָוטינגז וועט פירן צו לייטערע, שטאַרקערע און מער קעראָוזשאַן-קעגנשטעליק סליידער קערפּער, יקספּאַנדינג זייער נוצן אין שווערע אָדער ספּעשאַלייזד ינווייראַנמאַנץ. 

מסקנא

דימיקראָ סליידער סטעפּער מאָטאָראיז פיל מער ווי נאָר אַ קאָמפּאָנענט; עס איז אַ פונדאַמענטאַלער מעגלעכער פֿאַר פּינקטלעכקייט און אויטאָמאַציע אין מאָדערנע ראָבאָטישע סיסטעמען. דורך אָנבאָטן אַן אומגעגלייכע קאָמבינאַציע פֿון פּינקטלעכקייט, קאָמפּאַקטע אינטעגראַציע, קאָנטראָלירבאַרקייט און קאָסטן-עפעקטיווקייט, איז עס געוואָרן דער אַקטואַטאָר פֿון ברירה פֿאַר אַ ברייטע ריי אַפּליקאַציעס וואָס פֿאָדערן פּינקטלעכע לינעאַרע באַוועגונג.

פֿאַר אינזשענירן און סיסטעם אינטעגראַטאָרן וואָס פּלאַנירן די קומענדיקע דור פוןאויטאמאטישע ראָבאָטישע סיסטעמען, פארשטיין די מעגלעכקייטן און אויסוואל קריטעריע פון ​​די פילזייטיקע דעווייסעס איז קריטיש. צי בויען א הויך-גיך אויפהייב-און-פלעיס מאשין, א לעבנס-ראטעווען מעדיצינישן דעווייס, אדער א שניידנדיקן קא-באט, דער פשוטער מיקרא סליידער סטעפער מאטאר גיט די פארלעסלעכע, גענויע, און אינטעליגענטע באוועגונג וואס ברענגט ראבאטישע אויטאמאציע צום לעבן. ווי ראבאטיקס גייט ווייטער פאראויס צו גרעסערע אינטעליגענץ און דעליקאטקייט פון בארירונג, וועט די ראלע פון ​​די פּרעציזיע אַקטואַטאָרן נאר ווערן מער צענטראל און סאפיסטיקירט.