וואָס איז דער חילוק צווישן לינעאַר מאָטאָר און סטעפּער מאָטאָר?

ווען איר קלייבט אויס דעם ריכטיקן מאָטאָר פֿאַר אייער אויטאָמאַציע, ראָבאָטיק, אָדער פּרעציזיע באַוועגונג קאָנטראָל אַפּליקאַציע, איז עס קריטיש צו פֿאַרשטיין די אונטערשיידן צווישן לינעאַרע מאָטאָרן און סטעפּער מאָטאָרן. ביידע דינען באַזונדערע צוועקן אין אינדוסטריעלע און געשעפטלעכע אַפּליקאַציעס, אָבער זיי אַרבעטן אויף פונדאַמענטאַל אַנדערע פּרינציפּן. די דאָזיקע קאָמפּרעהענסיווע גייד אויספאָרשט זייערע שליסל אונטערשיידן אין קאַנסטרוקציע, פאָרשטעלונג, עפעקטיווקייט, און ידעאַלע נוצן קאַסעס צו העלפֿן איר מאַכן אַן אינפאָרמירטע באַשלוס.

פֿאַרשטיין לינעאַר מאָטאָרן

ווי לינעאַר מאָטאָרן אַרבעטן

לינעאַרע מאָטאָרן זענען אין עסענץ "אויסגעראָלטע" ווערסיעס פון ראָטאַרי מאָטאָרן וואָס פּראָדוצירן לינעאַרע באַוועגונג גלייך אָן צו דאַרפן מעכאַנישע קאָנווערסיע סיסטעמען ווי פּילקע שרויפן אָדער גאַרטלען. זיי באַשטייען פון אַ ערשטיק טייל (פאָרסער) וואָס כּולל עלעקטראָמאַגנעטישע שפּולן און אַ צווייטיק טייל (פּלאַטען אָדער מאַגנעט שפּור) וואָס דזשענערייץ אַ מאַגנעטיש פעלד. ווען עלעקטרישער קראַנט פליסט דורך די שפּולן, ינטעראַקט עס מיט די מאַגנעטיש פעלד צו שאַפֿן דירעקט לינעאַרע באַוועגונג.

שליסל קעראַקטעריסטיקס פון לינעאַר מאָטאָרן:

דירעקט דרייוו סיסטעם (קיין מעכאנישע טראַנסמיסיע קאָמפּאָנענטן)

הויכע אַקסעלעראַציע און גיכקייט (געוויסע מאָדעלן יקסיד 10 מעטער/סעק.)

גאָר פּינקטלעכע פּאָזיציאָנירונג (סוב-מיקראָן רעזאָלוציע מעגלעך)

כמעט קיין באַקלאַש אָדער מעכאַנישע טראָגן

הויך דינאַמישע רעאַקציע (ידעאַל פֿאַר שנעלע באַוועגונגען)

לימיטירטע סטראָוק לענג (סיידן איר ניצט פארלענגערטע מאַגנעט טראַקס)

פֿאַרשטיין סטעפּער מאָטאָרן

ווי סטעפּער מאָטאָרן אַרבעטן

סטעפּער מאָטאָרן זענען ראָטאַרי מאָטאָרן וואָס רירן זיך אין באַזונדערע טריט, און קאָנווערטירן עלעקטרישע פּולסן אין פּינקטלעכע מעכאַנישע ראָטאַציע. זיי אַרבעטן דורך ענערדזשייזן שפּול פאַזעס אין סיקוואַנס, וואָס פאַראורזאַכט דעם ראָטאָר (וואָס כּולל שטענדיקע מאַגנעטן) צו גלייכן זיך מיטן מאַגנעטישן פעלד אין אינקרעמענטן. ווען זיי ווערן געפּאָרט מיט בליי-שרויפן אָדער אַנדערע מעכאַנישע סיסטעמען, קענען זיי פּראָדוצירן לינעאַרע באַוועגונג אומדירעקט.

שליסל קעראַקטעריסטיקס פון סטעפּער מאָטאָרן:

אָפֿן-לופּ קאָנטראָל (געוויינטלעך דאַרף נישט קיין פֿידבעק)

אויסגעצייכנט האַלטן טאָרק ווען סטאַציאָנער

גוטע נידעריק-גיכקייט טאָרק קעראַקטעריסטיקס

פּינקטלעכע פּאָזיציאָנירונג (געווענליך 1.8° פּער שריט, אדער 200 שריט/דריי)

קאָסטן-עפעקטיוו פֿאַר פילע אַפּלאַקיישאַנז

קען פארלירן טריט אויב איבערגעלאדן

שליסל אונטערשיידן צווישן לינעאַר און סטעפּער מאָטאָרן

1. באַוועגונג טיפּ

לינעאַר מאָטאָר: פּראָדוצירט גלייכע ליניע באַוועגונג גלייך

סטעפּער מאָטאָר: פּראָדוצירט ראָטאַציאָנעלע באַוועגונג (ריקווייערט קאַנווערזשאַן פֿאַר לינעאַר באַוועגונג)

2. מעכאנישע קאָמפּלעקסיטעט

לינעאַר מאָטאָר: פּשוטערער סיסטעם מיט ווייניקער באַוועגלעכע טיילן

סטעפּער מאָטאָר: פארלאנגט נאָך קאָמפּאָנענטן (פיר שרויפן, גאַרטלען, אאז"וו) פֿאַר לינעאַר אַפּליקאַציעס

3. גיכקייט און אַקסעלעראַציע

לינעאַר מאָטאָרהעכערע אַקסעלעראַציע (אָפט > 10 מעטער/ס²) און הויכע גיכקייטן

סטעפּער מאָטאָרבאַגרענעצט דורך מעכאַנישע קאָמפּאָנענטן און טאָרק קעראַקטעריסטיקס

4. פּרעציזיע און רעזאָלוציע

לינעאַר מאָטאָרסוב-מיקראָן רעזאָלוציע מעגלעך מיט געהעריק צוריקקער

סטעפּער מאָטאָרבאַגרענעצט דורך שריט גרייס (געווענליך ~0.01 מם מיט גוטע מעכאַניק)

5. אויפהאלטונג רעקווייערמענץ

לינעאַר מאָטאָרכּמעט אָן קיין וישאַלט (קיין קאָנטאַקט מיט טיילן)

סטעפּער מאָטאָרמעכאנישע קאָמפּאָנענטן דאַרפן פּעריִאָדישע וישאַלט

6. קאָסטן באַטראַכטונגען

לינעאַר מאָטאָרהעכערע אָנהייב־קאָסטן אָבער פּאָטענציעל נידעריקערע לעבנס־צייט־קאָסטן

סטעפּער מאָטאָרנידעריקערע פֿאָרויס קאָסטן אָבער קען האָבן העכערע וישאַלט הוצאות

7. קראַפט/דריימאָמענט קעראַקטעריסטיקס

לינעאַר מאָטאָרקאָנסיסטענט קראַפט איבער גיכקייט קייט

סטעפּער מאָטאָרדריימאָמענט פאַרקלענערט זיך באַדייטנד מיט גיכקייט

ווען צו קלייבן אַ לינעאַר מאָטאָר

לינעאַר מאָטאָרן זענען אויסגעצייכנט אין אַפּליקאַציעס וואָס דאַרפן:

אולטרא-הויך פּינקטלעכקייט פּאָזיציאָנירן (האַלב-קאָנדוקטאָר פאַבריקאַציע, אָפּטישע סיסטעמען)

גאָר הויכע גיכקייטן (פּאַקאַדזשינג, סאָרטינג סיסטעמען)

ריינע צימער סביבות (קיין פּאַרטיקל דזשענעריישאַן פון מעכאַנישע קאַמפּאָונאַנץ)

לאַנג-טערמין פאַרלאָזלעכקייט מיט מינימאַל וישאַלט

דירעקט דרייוו רעקווייערמענץ וואו מעכאנישע באַקלאַש איז נישט אַקסעפּטאַבאַל

ווען צו קלייבן אַ סטעפּער מאָטאָר

סטעפּער מאָטאָרן זענען ידעאַל פֿאַר:

קאָסטן-סענסיטיווע אַפּליקאַציעס מיט מיטלמעסיקע פּינקטלעכקייט רעקווייערמענץ

סיסטעמען וואו האַלטן טאָרק איז וויכטיק

אָפֿן-לופּ קאָנטראָל סיסטעמען וואו פּשוטקייט איז געשעצט

נידעריק-ביז-מיטל גיכקייט אַפּלאַקיישאַנז

סיטואַציעס וואו געלעגנטלעכע פארפעלטע טריט זענען נישט קאַטאַסטראָפֿיש

היבריד לייזונגען: לינעאַר סטעפּער מאָטאָרן

עטלעכע אַפּליקאַציעס נוץ פון לינעאַר סטעפּער מאָטאָרן, וואָס קאָמבינירן אַספּעקטן פון ביידע טעקנאַלאַדזשיז:

ניצן סטעפּער מאָטאָר פּרינציפּן אָבער פּראָדוצירן לינעאַר באַוועגונג גלייך

פאָרשלאָגן בעסערע פּינקטלעכקייט ווי ראָטאַרי סטעפּערס מיט מעטשאַניקאַל קאַנווערזשאַן

מער צוטריטלעך ווי עכטע לינעאַרע מאָטאָרן אָבער מיט עטלעכע לימיטאַציעס

צוקונפֿטיקע טרענדס אין באַוועגונג קאָנטראָל

די מאָטאָר טעכנאָלאָגיע לאַנדשאַפט פאָרזעצט צו אַנטוויקלען זיך:

פֿאַרבעסערטע לינעאַר מאָטאָר דיזיינז רעדוצירן קאָסטן

פארמאכט-לופּ סטעפּער סיסטעמען בריקן דעם פאָרשטעלונג ריס

אינטעגרירטע קלוגע קאנטראלערס מאכן ביידע אפציעס מער צוטריטלעך

מאַטעריאַלע פֿאָרשריטן פֿאַרבעסערן עפֿעקטיווקייט און מאַכט געדיכטקייט

מאַכן די ריכטיקע ברירה פֿאַר דיין אַפּליקאַציע

באַטראַכט די פאַקטאָרן ווען איר אויסקלייבט צווישן לינעאַר און סטעפּער מאָטאָרן:

פּרעציזיע רעקווייערמענץ

גיכקייט און אַקסעלעראַציע באדערפענישן

פאַראַן בודזשעט (אָנהייב און לאַנג-טערמין)

וישאַלט קייפּאַבילאַטיז

סיסטעם לעבנס-צייט ערוואַרטונגען

סביבה־באַדינגונגען

פֿאַר רובֿ אולטראַ-הויך-פאָרשטעלונג אַפּליקאַציעס, לינעאַר מאָטאָרן צושטעלן אומגעגלייַכלעכע קייפּאַבילאַטיז טראָץ זייער העכער קאָסטן. פֿאַר פילע אַלגעמיינע אינדוסטריעלע אַפּליקאַציעס וווּ עקסטרעמע פאָרשטעלונג איז נישט פארלאנגט, בלייבן סטעפּער מאָטאָרן אַ קאָסטן-עפעקטיוו און פאַרלאָזלעך לייזונג.

דורך פֿאַרשטיין די יסודותדיקע אונטערשיידן צווישן לינעאַרע מאָטאָרן און סטעפּער מאָטאָרן, קענט איר מאַכן אַן אינפאָרמירטע באַשלוס וואָס אָפּטימיזירט פאָרשטעלונג, פאַרלאָזלעכקייט און גאַנץ קאָסטן פון אָונערשיפּ פֿאַר דיין ספּעציפֿיש אַפּלאַקיישאַן.