פארוואס דארפן ענקאָדערס אינסטאלירט ווערן אויף מאָטאָרן? ווי ארבעטן ענקאָדערס?

1, וואָס איז ענקאָדער

בעת דער אפעראציע פון ​​אוואָרעם גירבאַקס N20 DC מאָטאָר, פאראמעטערס ווי שטראָם, גיכקייט און רעלאטיווע פאזיציע פון ​​דער ארומקרייזלעכער ריכטונג פון דער דרייענדיקער שאַפט ווערן מאָניטאָרירט אין פאַקטישער צייט צו באַשטימען דעם צושטאַנד פון דעם מאָטאָר קערפּער און די עקוויפּמענט וואָס ווערט געשלעפּט, און ווייטער צו קאָנטראָלירן די אָפּערירן באדינגונגען פון דעם מאָטאָר און עקוויפּמענט אין פאַקטישער צייט, אַזוי רעאַליזירנדיק פילע ספּעציפֿישע פונקציעס ווי סערוואָ און גיכקייט רעגולאַציע. דאָ, די אַפּליקאַציע פון ​​אַן ענקאָדער ווי אַ פראָנט-ענד מעסטן עלעמענט ניט בלויז זייער סימפּליפייז די מעסטן סיסטעם, אָבער איז אויך פּינקטלעך, פאַרלאָזלעך און שטאַרק. דער ענקאָדער איז אַ ראָטאַרי סענסאָר וואָס קאָנווערטירט די גשמיות קוואַנטאַטיז פון פּאָזיציע און דיספּלייסמאַנט פון דרייענדיקע טיילן אין אַ סעריע פון ​​דיגיטאַלע פּולס סיגנאַלן, וואָס ווערן געזאַמלט און פּראַסעסט דורך די קאָנטראָל סיסטעם צו אַרויסגעבן אַ סעריע פון ​​קאַמאַנדז צו סטרויערן און טוישן דעם אָפּערירן סטאַטוס פון דער עקוויפּמענט. אויב דער ענקאָדער איז קאַמביינד מיט אַ גאַנג באַר אָדער שרויף שרויף, קען עס אויך ווערן געניצט צו מעסטן די פּאָזיציע און דיספּלייסמאַנט פון לינעאַר באַוועגלעכע טיילן.

2, די ענקאָדער קלאַסיפיקאַציע

ענקאָדער גרונט קלאַסיפיקאַציע:

אן ענקאָדער איז א מעכאנישע און עלעקטראנישע נאָענטע קאָמבינאַציע פון ​​פּרעציזיע מעסטונג מיטל, וואָס סיגנאַלן אָדער דאַטן ווערן ענקאָודירט, קאָנווערטירט, פֿאַר קאָמוניקאַציע, טראַנסמיסיע און סטאָרידזש פון סיגנאַל דאַטן. לויט פֿאַרשידענע קעראַקטעריסטיקס, ווערן ענקאָדערס קלאַסיפֿיצירט ווי פאלגנד:

● קאָד דיסק און קאָד סקאַלע. דער ענקאָדער וואָס קאָנווערטירט לינעאַרע דיספּלייסמאַנט אין עלעקטריש סיגנאַל ווערט גערופן קאָד סקאַלע, און דער וואָס קאָנווערטירט ווינקל דיספּלייסמאַנט אין טעלעקאָמוניקאַציע איז קאָד דיסק.

● אינקרעמענטאַלע ענקאָדערס. גיט אינפֿאָרמאַציע ווי פּאָזיציע, ווינקל און צאָל דרייען, און דעפינירט די ריספּעקטיווע ראַטע לויט די צאָל פּולסן פּער דריי.

● אַבסאָלוטער ענקאָדער. גיט אינפֿאָרמאַציע ווי פּאָזיציע, ווינקל, און נומער פון דרייען אין ווינקלדיקע אינקרעמענטן, און יעדער ווינקלדיקער אינקרעמענט ווערט באַשטימט מיט אַ יינציקן קאָד.

● היבריד אבסאלוטער ענקאדער. דער היבריד אבסאלוטער ענקאדער גיט ארויס צוויי סעטס אינפארמאציע: איין סעט אינפארמאציע ווערט גענוצט צו דעטעקטירן די פּאָל פּאָזיציע מיט אבסאלוטער אינפארמאציע פונקציע, און דער צווייטער סעט איז פּונקט די זעלבע ווי די ארויסגעגעבענע אינפארמאציע פון ​​דעם אינקרעמענטאַל ענקאדער.

ענקאָדערס וואָס ווערן אָפט געניצט אין מאָטאָרן:

● אינקרעמענטאַל ענקאָדער

דירעקט ניצן דעם פאטאעלעקטרישן קאנווערזיע פרינציפ צו ארויסגעבן דריי סעטס פון קוואדראט-כוואליע פאלסן A, B און Z. דער פאזע אונטערשייד צווישן די צוויי סעטס פון פאלסן A און B איז 90o, אזוי אז די ריכטונג פון ראָטאַציע קען לייכט ווערן געמשפט; די Z פאזע איז איין פּולס פּער רעוואלוציע און ווערט גענוצט פאר רעפערענץ פונקט פאזיציאנירונג. מעלות: פשוטע פרינציפ קאנסטרוקציע, דורכשניטלעכע מעכאנישע לעבן קען זיין איבער צענדליקער טויזנטער שעה, שטארקע אנטי-אינטערפערענץ פעאיקייט, הויכע פארלעסלעכקייט, און פאסיג פאר לאנג-דיסטאנץ טראנסמיסיע. חסרונות: נישט קענען ארויסגעבן די אבסאלוטע פאזיציע אינפארמאציע פון ​​שטאנג ראָטאַציע.

● אַבסאָלוט ענקאָדער

עס זענען דא עטלעכע קאנצענטרישע קאד קאנאלן צוזאמען די ראדיאלע ריכטונג אויף דער קייַלעכדיקער קאד פלאטע פון ​​דעם סענסאר, און יעדער קאנאל איז צוזאמענגעשטעלט פון ליכט-טראנסמיטירנדע און נישט-ליכט-טראנסמיטירנדע סעקטארן, און די צאל סעקטארן פון שכנות'דיגע קאד קאנאלן איז דאפעלט, און די צאל קאד קאנאלן אויף דער קאד פלאטע איז די צאל בינארישע ציפערן. ווען די קאד פלאטע איז אין פארשידענע פאזיציעס, ווערט יעדער פאטא-סענסיטיווער עלעמענט פארוואנדלט צום קארעספאנדירנדן לעוועל סיגנאל לויט דעם ליכט אדער נישט, פארמירנדיג די בינארישע צאל.

די סארט ענקאָדער ווערט כאַראַקטעריזירט דורך דעם פאַקט אַז קיין ציילער איז נישט נויטיק און אַ פעסטער דיגיטאַלער קאָד וואָס קאָרעספּאָנדירט צו דער פּאָזיציע קען ווערן געלייענט אין יעדער פּאָזיציע פון ​​דער ראָטאַציע אַקס. קלאָר, ווי מער קאָד קאַנאַלן, אַלץ העכער די רעזאָלוציע, און פֿאַר אַן ענקאָדער מיט N-ביט בינאַרי רעזאָלוציע, מוז די קאָד דיסק האָבן N קאָד קאַנאַלן. איצט זענען דאָ 16-ביט אַבסאָלוט ענקאָדער פּראָדוקטן אין כינע.

3, די אַרבעט פּרינציפּ פון ענקאָדער

דורך א פאטאעלעקטרישן קאד דיסק מיט אן אקס אין צענטער, זענען דא קייַלעכדיקע דורכגאַנג און טונקעלע אינסקריפּציע ליניעס אויף אים, און עס זענען דא פאטאעלעקטרישע טראַנסמיטינג און ריסיווינג דעוויסעס צו לייענען עס, און פיר גרופּעס פון סינוס כוואַליע סיגנאַלן זענען קאַמביינד אין A, B, C און D. יעדע סינוס כוואַליע איז אַנדערש מיט 90 גראַד פאַזע חילוק (360 גראַד אין באַצוג צו אַ קייַלעכדיקער כוואַליע), און C און D סיגנאַלן זענען אויסגעדרייט און איבערגעלייגט אויף A און B פאַזעס, וואָס קען פֿאַרבעסערן דעם סטאַבילן סיגנאַל; און נאָך אַ Z פאַזע פּולס ווערט אַרויסגעגעבן פֿאַר יעדער דריי צו רעפּרעזענטירן נול פּאָזיציע רעפערענץ פּאָזיציע.

וויבאלד די צוויי פאזעס A און B זענען 90 גראד אנדערש, קען מען פארגלייכן צי פאזע A איז פאראויס אדער פאזע B איז פאראויס צו דערקענען די פארווערטס און צוריקוועגנס ראָטאַציע פון ​​דעם ענקאָדער, און די נול רעפערענץ ביט פון דעם ענקאָדער קען מען באקומען דורך די נול פּולס. די ענקאָדער קאָד פּלאַטע מאַטעריאַלן זענען גלאָז, מעטאַל, פּלאַסטיק, גלאָז קאָד פּלאַטע איז אַוועקגעלייגט אויף גלאָז זייער דין גראַווירט ליניעס, איר טערמישע פעסטקייט איז גוט, הויך פּינקטלעכקייט, מעטאַל קאָד פּלאַטע גייט גלייך דורך און נישט גראַווירט ליניעס, נישט שוואַך, אָבער ווייל דער מעטאַל האט אַ געוויסע גרעב, איז די פּינקטלעכקייט באַגרענעצט, איר טערמישע פעסטקייט איז אַ סך ערגער ווי גלאָז, פּלאַסטיק קאָד פּלאַטע איז עקאָנאָמיש, איר קאָסטן איז נידעריק, אָבער די פּינקטלעכקייט, טערמישע פעסטקייט, לעבנסדויער זענען שלעכט.

רעזאָלוציע - ענקאָדער צו צושטעלן ווי פיל דורך אָדער טונקל גראַווירטע שורות פּער 360 גראַד פון ראָטאַציע איז גערופן רעזאָלוציע, אויך באַקאַנט ווי רעזאָלוציע אינדעקסינג, אָדער דירעקט ווי פיל שורות, בכלל אין 5 ~ 10000 שורות פּער רעוואָלוציע אינדעקסינג.

4, פּאָזיציע מעסטונג און צוריקקער קאָנטראָל פּרינציפּ

ענקאָדערס נעמען אן עקסטרעם וויכטיגע פאזיציע אין עלעוואַטאָרן, מאַשין מכשירים, מאַטעריאַל פּראַסעסינג, מאָטאָר פידבעק סיסטעמען, ווי אויך אין מעסטן און קאָנטראָל עקוויפּמענט. דער ענקאָדער ניצט אַ גראַטינג און אַן אינפראַרעד ליכט מקור צו קאָנווערטירן דעם אָפּטישן סיגנאַל אין אַן עלעקטרישן סיגנאַל פון TTL (HTL) דורך אַ ריסיווער. דורך אַנאַליזירן די אָפטקייט פון די TTL מדרגה און די נומער פון הויך לעוועלס, ווערן דער ראָטאַציאָנעלער ווינקל און די ראָטאַציאָנעלע פּאָזיציע פון ​​דעם מאָטאָר וויזועל רעפלעקטירט.

זינט דער ווינקל און פאזיציע קענען גענוי געמאסטן ווערן, קען מען פארמען דעם ענקאָדער און ינווערטער אין א פארמאכט-לופּ קאנטראל סיסטעם צו מאכן די קאנטראל מער גענוי, וואס איז פארוואס עלעוואַטאָרן, מאַשין מכשירים, אאז"וו קענען גענוצט ווערן אזוי גענוי.

5, קיצער 

אין קורצן, מיר פארשטייען אז ענקאָדערס ווערן צעטיילט אין אינקרעמענטאַל און אַבסאָלוט לויט זייער סטרוקטור, און זיי ביידע קאָנווערטירן אַנדערע סיגנאַלן, ווי אָפּטישע סיגנאַלן, אין עלעקטרישע סיגנאַלן וואָס קענען אַנאַליזירט און קאָנטראָלירט ווערן. די געוויינטלעכע עלעוואַטאָרן און מאַשין מכשירים אין אונדזער לעבן זענען באַזירט אויף דער פּינקטלעכער אַדזשאַסטמענט פון דעם מאָטאָר, און דורך די צוריקקער קלאָוזד-לופּ קאָנטראָל פון דעם עלעקטרישן סיגנאַל, איז דער ענקאָדער מיטן ינווערטער אויך אַ נאַטירלעכער וועג צו דערגרייכן פּינקטלעכע קאָנטראָל.