פארוואס דארף איך אן ענקאָדער אויף מיין מאָטאָר? ווי ארבעטן ענקאָדערס?

וואָס איז אַן ענקאָדער?

בעת מאָטאָר אָפּעראַציע, באַשטימט רעאַל-צייט מאָניטאָרינג פון פּאַראַמעטערס ווי קראַנט, ראָטאַציע גיכקייט, און די רעלאַטיווע פּאָזיציע פון ​​​​די סירקומפערענטשאַל ריכטונג פון די ראָטייטינג שאַפט דעם סטאַטוס פון דימאָטאָרקערפער און די עקוויפּמענט וואָס ווערט געשלעפּט, און ווייטער, רעאַל-צייט קאָנטראָל פון די מאָטאָר און די עקוויפּמענט'ס אַפּערייטינג באדינגונגען, אַזוי רעאַליזירנדיק סערוואָינג, גיכקייט רעגולאַציע, און פילע אנדערע ספּעציפישע פאַנגקשאַנז.

דאָ, די אַפּליקאַציע פון ​​ענקאָדער ווי דער פראָנט-ענד מעסטונג עלעמענט ניט נאָר זייער סימפּליפייז די מעסטונג סיסטעם, אָבער אויך פּינקטלעך, פאַרלאָזלעך און שטאַרק.

אן ענקאָדער איז א ראָטאַציע סענסאָר וואָס קאָנווערטירט די פּאָזיציע און דיספּלייסמאַנט פון ראָטירנדיקע טיילן אין אַ סעריע פון ​​דיגיטאַלע פּולס סיגנאַלן, וואָס ווערן געזאַמלט און פּראַסעסט דורך די קאָנטראָל סיסטעם צו אַרויסגעבן אַ סעריע פון ​​באַפֿעלן צו סטרויערן און טוישן דעם אָפּערייטינג סטאַטוס פון די עקוויפּמענט. אויב דער ענקאָדער איז קאַמביינד מיט אַ גאַנג באַר אָדער שרויף שרויף, קען עס אויך ווערן געניצט צו מעסטן די גשמיות קוואַנטאַטיז פון פּאָזיציע און דיספּלייסמאַנט פון לינעאַר באַוועגלעכע טיילן.

גרונטלעכע קלאַסיפיקאַציע פון ​​ענקאָדער

אן ענקאָדער איז א מעכאנישע און עלעקטראָנישע נאָענטע קאָמבינאַציע פון ​​פּינקטלעכע מעסטונג דעווייסעס, וואָס ניצט סיגנאַלן אָדער דאַטן פֿאַר קאָדירונג, קאַנווערזשאַן, קאָמוניקאַציע, טראַנסמיסיע און סטאָרידזש פון סיגנאַל דאַטן.
דער ענקאָדער איז אַ פּרעציזיע מעסטונג מיטל וואָס קאָמבינירט מעכאַנישע און עלעקטראָנישע קאָמפּאָנענטן צו ענקאָדירן, קאָנווערטירן, קאָמוניקירן, טראַנסמיטירן און לאַגערן סיגנאַלן און דאַטן. לויט פֿאַרשידענע קעראַקטעריסטיקס, איז די ענקאָדער קלאַסיפֿיקאַציע ווי פאָלגט: קאָד דיסק און קאָד סקאַלע: לינעאַרע דיספּלייסמאַנט אין עלעקטרישע סיגנאַלן גערופן קאָד סקאַלע ענקאָדער, ווינקל דיספּלייסמאַנט אין טעלעקאָמוניקאַציע פֿאַר די קאָד דיסק, - אינקרעמענטאַל ענקאָדער: צו צושטעלן פּאָזיציע, ווינקל און נומער פון לאַפּס, אאז"וו, צו די נומער פון פּאַלסיז פּער קער צו דעפינירן די קורס פון באַזונדער. -אַבסאָלוט ענקאָדער: צושטעלן אינפֿאָרמאַציע אַזאַ ווי פּאָזיציע, ווינקל און נומער פון רעוואַלושאַנז אין ווינקל אינקרעמענטן, יעדער ווינקל אינקרעמענט איז געגעבן אַ יינציק קאָד.
-היבריד אַבסאָלוט ענקאָדערס: היבריד אַבסאָלוט ענקאָדערס אַרויסגעבן צוויי סעץ פון אינפֿאָרמאַציע: איין סכום פון אינפֿאָרמאַציע ווערט גענוצט צו דעטעקטירן די פּאָזיציע פון ​​די מאַגנעטישע פּאָולס, מיט דער פֿונקציע פון ​​אַבסאָלוט אינפֿאָרמאַציע; די אַנדערע סכום איז פּונקט די זעלבע ווי די רעזולטאַט אינפֿאָרמאַציע פון ​​ינקראַמענטאַל ענקאָדערס.

אָפט געניצטע ענקאָדערס פֿאַרמאָטאָרן

אינקרעמענטאַל ענקאָדער

דירעקט ניצנדיק דעם פּרינציפּ פון פאָטאָעלעקטרישע קאָנווערסיע צו אַרויסגעבן דריי שטעלט פון קוואַדראַט כוואַליע פּולסן A, B און Z. A, B צוויי שטעלט פון פּולסן מיט אַ פאַזע חילוק פון 90o, קען לייכט באַשטימען די ריכטונג פון ראָטאַציע; Z-פאַזע יעדע דריי אַ פּולס, געניצט פֿאַר רעפערענץ פונט פּאַזישאַנינג. מעלות: פּשוט פּרינציפּ פון קאַנסטראַקשאַן, די דורכשניטלעך מעכאַניש לעבן פון צענדליקער טויזנטער שעה אָדער מער, שטאַרק אַנטי-ינטערפעראַנס פיייקייט, הויך פאַרלאָזלעך, פּאַסיק פֿאַר לאַנג-דיסטאַנס טראַנסמיסיע. חסרונות: ניט ביכולת צו אַרויסגעבן די אַבסאָלוטע פּאָזיציע אינפֿאָרמאַציע פון ​​שאַפט ראָטאַציע.

אַבסאָלוט ענקאָדערס

דירעקטע אויסגאבע פון ​​דידזשיטאלע סענסארן, סענסארן מיט קייַלעכדיקע קאָד דיסקס אין דער ראַדיאַלער ריכטונג פון אַ צאָל קאָנצענטרישע קאָד קאַנאַלן. יעדער קאַנאַל איז צוזאַמענגעשטעלט דורך ליכט-דורכזיכטיקע און ליכט-נישט-דורכזיכטיקע סעקטאָרן, און צווישן זיי איז אַ טאָפּלטע באַציִונג. די צאָל קאָד קאַנאַלן אויף דער קאָד דיסק איז די צאָל בינערישע ציפֿערן אויף דער קאָד דיסק. אויף דער אַנדערער זייט פון דער קאָד דיסק איז אַ ליכט-סענסיטיוו עלעמענט; ווען דער קאָד דיסק איז אין אַן אַנדערער פּאָזיציע, קאָנווערטירט דער ליכט-סענסיטיוו עלעמענט דעם קאָרעספּאָנדירנדיקן לעוועל סיגנאַל צו אַ בינערישע נומער, לויט צי עס איז באַלויכטן אָדער נישט. ווען דער קאָד דיסק איז אין אַן אַנדערער פּאָזיציע, קאָנווערטירט יעדער פאָטאָסענסיטיוו עלעמענט דעם קאָרעספּאָנדירנדיקן לעוועל סיגנאַל צו אַ בינערישע נומער, לויט צי עס איז באַלויכטן אָדער נישט.

די סארט ענקאָדער ווערט כאַראַקטעריזירט דורך דעם פאַקט אַז עס דאַרף נישט קיין ציילער און אַ פעסטער דיגיטאַלער קאָד וואָס קאָרעספּאָנדירט צו דער פּאָזיציע קען ווערן אויסגעלייענט אין יעדער פּאָזיציע פון ​​דער ראָטירנדיקער שאַפט. קלאָר, ווי מער דער קאָד קאַנאַל, אַלץ העכער די רעזאָלוציע, פֿאַר אַן ענקאָדער מיט N-ביט בינאַרי רעזאָלוציע, מוז דער קאָד דיסק האָבן N באַרקאָד קאַנאַל. איצט זענען דאָ 16-ביט אַבסאָלוט ענקאָדער פּראָדוקטן.

ענקאָדער אַרבעט פּרינציפּ

דורך א צענטער מיטן שטאנג פון דער פאטאעלעקטרישער קאד פלאטע, וואס האט א רינג דורך די טונקעלע ליניעס, זענען דא פאטאעלעקטרישע טראנסמיטער און ריסיווער אפאראטן צו לייענען, כדי צו באקומען פיר סעטן פון סינוס כוואליע סיגנאלן קאמבינירט אין A, B, C, D, יעדע סינוס כוואליע מיט א פאזע אונטערשייד פון 90 גראד (רעלאטיוו צו א סירקומפערענציעלע כוואליע פאר די 360 גראד), די C, D סיגנאל אינווערסיע, איבערגעלייגט אויף די A, B צוויי-פאזישע, וואס קען פארשטארקט ווערן צו סטאביליזירן דעם סיגנאל; און די אנדערע יעדע קער צו ארויסגעבן א Z-פאזע פולס אין נאמען פון דער נול פאזיציע רעפערענץ פאזיציע.
ווייל א צוויי-פאזע אונטערשייד פון 90 גראד צווישן A און B, קען מען פארגלייכן די A פאזע אין פראנט אדער B פאזע אין פראנט, כדי צו דערקענען די ענקאדער פאזיטיוו און פארקערטע ראָטאַציע, דורך די נול פּולס, קען מען באַקומען די ענקאדער'ס נול רעפערענץ פּאָזיציע.

ענקאָדער דיסק מאַטעריאַל האט גלאָז, מעטאַל, פּלאַסטיק, גלאָז דיסק איז דעפּאַזאַט אין גלאָז אויף אַ זייער דין גראַווירט ליניע, זייַן טערמישע פעסטקייט איז גוט, הויך פּינקטלעכקייט, מעטאַל דיסק גלייך דורכגיין און נישט דורכגיין די גראַווירט ליניע, נישט שוואַך, אָבער ווייַל פון אַ געוויסע גרעב פון די מעטאַל, די פּינקטלעכקייט איז לימיטעד, און זייַן טערמישע פעסטקייט וועט זיין ערגער ווי די פון גלאָז פון אַ אָרדענונג פון מאַגניטוד, די פּלאַסטיק דיסק איז עקאָנאָמיש, זייַן קאָסטן איז נידעריק, אָבער די אַקיעראַסי, טערמישע פעסטקייט, לעבן יקספּעקטאַנסי איז ערגער. פּלאַסטיק דיסקס זענען עקאָנאָמיש, אָבער די אַקיעראַסי, טערמישע פעסטקייט, און לעבן שפּאַן זענען ערגער.

רעזאָלוציע - ענקאָדער צו צושטעלן ווי פיל דורך אָדער טונקעלע ליניעס פּער 360 גראַד פון ראָטאַציע איז גערופן די רעזאָלוציע, אויך באַקאַנט ווי די רעזאָלוציע אינדעקס, אָדער דירעקט גערופן ווי פיל ליניעס, בכלל 5 ~ 10,000 ליניעס פּער רעוואָלוציע אינדעקס.

פּאָזיציע מעסטונג און פֿידבעק קאָנטראָל פּרינציפּן

ענקאָדערס נעמען אן עקסטרעם וויכטיגע פאזיציע אין ליפֿטן, מאַשין מכשירים, מאַטעריאַל פּראַסעסינג, מאָטאָר פֿידבעק סיסטעמען און מעסטונג און קאָנטראָל עקוויפּמענט. ענקאָדערס נוצן אָפּטישע גראַטינגז און אינפֿראַרעד ליכט קוואלן צו קאָנווערטירן אָפּטישע סיגנאַלן אין TTL (HTL) עלעקטרישע סיגנאַלן דורך אַ ופנעמער, וואָס וויזשוואַלי רעפֿלעקטירט די ראָטאַציאָנעלע ווינקל און פּאָזיציע פון ​​דעם מאָטאָר דורך אַנאַליזירן די פֿרעקווענץ פון די TTL מדרגה און די נומער פון הויך לעוועלס.

וויבאלד דער ווינקל און פאזיציע קענען גענוי געמאסטן ווערן, איז מעגלעך צו שאפן א פארמאכטע-לויפ קאנטראל סיסטעם מיטן ענקאדער און דעם אינווערטער צו מאכן די קאנטראל נאך מער גענוי, וואס איז פארוואס ליפטן, מאשינען, אא"וו קענען אזוי גענוי גענוצט ווערן.

קיצור

אין קורצן, מיר פארשטייען אז דער ענקאָדער איז צעטיילט אין צוויי סארטן אינקרעמענטאַל און אַבסאָלוט לויט דער סטרוקטור, זיי זענען אויך אַנדערע סיגנאַלן, אַזאַ ווי אָפּטישע סיגנאַלן, אין עלעקטרישע סיגנאַלן וואָס קענען אַנאַליזירט און קאָנטראָלירט ווערן. און מיר לעבן אין דעם געוויינטלעכן ליפט, מאַשין מכשירים זענען נאָר באַזירט אויף דער פּינקטלעכער רעגולאַציע פון ​​דעם מאָטאָר, דורך די פידבעק פון די עלעקטרישע סיגנאַל פארמאכט-לופּ קאָנטראָל, ענקאָדער מיט אָפטקייט קאָנווערטער איז אויך אַ זאַך פון זיך צו דערגרייכן פּינקטלעכע קאָנטראָל.