איר וועט פֿאַרשטיין סטעפּער מאָטאָר טערמינאָלאָגיע ווען איר לייענט עס!

טייל ווינדינג צווישן דראָט צענטער צאַפּן, אָדער צווישן צוויי דראָט (ווען אָן צענטער צאַפּן).

ראָטירטע ווינקל פון די ניט-לאַסט מאָטאָר, בשעת צוויי שכנים פאַסעס זענען יקסייטאַד

דער קורס פון דיסטעפּער מאָטאָרסקאָנטינויִערלעכע טריט באַוועגונג.

דער מאַקסימום דריימאָמענט וואָס דער שאַפט קען אויסהאַלטן אָן קאָנטינויִערלעכע ראָטאַציע, בשעת די דראָטן זענען אָפּגעטיילט.

דער מאַקסימום סטאַטישער דריימאָמענט וואָס דער שאַפט פון אַסטעפּער מאָטאָראויפֿגערעגט מיט רייטאַד קראַנט קענען וויטשטיין אָן קעסיידערדיק ראָוטיישאַן.

די מאַקסימום פּולס ראַטעס וואָס דער אויפֿגערייצט סטעפּער מאָטאָר קען מיט אַ געוויסער לאַסט אָנהייבן און אָן דעסינטשראָניזירן.

די מאַקסימום פּולס ראַטעס וואָס דער אויפֿגערייצט סטעפּער מאָטאָר וואָס דרייווט אַ געוויסע לאַסט קען דערגרייכן און האַלטן קיין דעסינטשראָניזינג.

די מאַקסימום טאָרק וואָס דער אויפֿגערייצט סטעפּער מאָטאָר קען אָנפֿאַנגען אויף אַ געוויסן פּולס קורס און האַלטן קיין דעסינטשראָניזינג.

דער מאַקסימום טאָרק וואָס אַ סטעפּער מאָטאָר געטריבן אונטער פּרעסקריפּטיווע באדינגונגען און אַ געוויסע פּולס קורס קען וויטשטיין און האַלטן קיין דעסינטשראָניזינג.

די פּולס קורס קייט וואָס דער סטעפּער מאָטאָר מיט פּרעסקריפּטיווע לאָוד קען סטאַרטאַפּ, האַלטן אָדער ריווערס, און האַלטן קיין דעסינטשראָנייזינג.

די שפּיץ וואָולטאַזש געמאָסטן איבער אַ פאַזע, ווען מען טראָגט דעם מאָטאָר'ס שאַפט מיט אַ קאָנסטאַנטער גיכקייט פון 1000 רפּם.

דער אונטערשייד צווישן די טעאָרעטישע און פאַקטישע אינטעגרירטע ווינקלען (פּאָזיציעס).

דער אונטערשייד צווישן דעם טעאָרעטישן און פאַקטישן איין-שריט ווינקל.

דער אונטערשייד צווישן די סטאָפּ פּאָזיציעס פֿאַר CW און CCW.

האַקער קאָנסטאַנט קראַנט דרייוו קרייַז איז אַ סאָרט דרייוו מאָדע מיט בעסער פאָרשטעלונג און מער נוצן אין דער איצטיקער צייט. די גרונט געדאַנק איז אַז די קראַנט שאַץ פון די קאַנדאַקטיוו פאַסע ווינדינג איז מיינטיינד ראַגאַרדלאַס פון צי דיסטעפּער מאָטאָראיז אין א פארשלאסענעם צושטאנד אדער לויפט אין נידעריגער אדער הויכער פרעקווענץ. די פיגור אונטן איז די סכעמאטישע דיאגראם פון א טשאַפּער קאנסטאנטע שטראָם דרייוו קרייז, אין וועלכן נאר איין פאזע דרייוו קרייז ווערט געוויזן, און אן אנדערע פאזע איז די זעלבע. די אן-אויס פון די פאזע ווינדונג ווערט קאנטראלירט צוזאמען דורך די סוויטשינג רער VT1 און VT2. דער עמטער פון VT2 איז פארבונדן מיט א סעמפּלינג קעגנשטאנד R, און דער דרוק פאל אויף די קעגנשטאנד איז פראפארציאנעל צו דעם שטראָם I פון די פאזע ווינדונג.

ווען דער קאנטראל פולס UI איז ביי הויכן וואלטאזש, ווערן ביידע VT1 און VT2 סוויטש רערן אנגעצינדן, און די גלייכשטראָם צושטעל צושטעלט די ווינדונג. צוליב דעם איינפלוס פון אינדוקטאנס פון דער ווינדונג, וואקסט די וואלטאזש אויף דער סעמפּלינג קעגנשטאנד R ביסלעכווייז. ווען דער ווערט פון דער געגעבענער וואלטאזש Ua ווערט איבערגעשטיגן, גיט דער קאמפעראטאר ארויס א נידריגן לעוועל, אזוי אז דער גייט גיט אויך ארויס א נידריגן לעוועל. VT1 ווערט אפגעשניטן און די גלייכשטראָם צושטעל ווערט אפגעשניטן. ווען די וואלטאזש אויף דער סעמפּלינג קעגנשטאנד R איז ווייניגער ווי דער געגעבענער וואלטאזש Ua, גיט דער קאמפעראטאר ארויס א הויכן לעוועל, און דער גייט גיט אויך ארויס א הויכן לעוועל, ווערט VT1 ווידער אנגעצינדן, און די גלייכשטראָם צושטעל הייבט אן ווידער צו צושטעלן קראפט צו דער ווינדונג. ווידער און ווידער, ווערט דער שטראָם אין דער פאַזע ווינדונג סטאַביליזירט ביי א ווערט באשטימט דורך דער געגעבענער וואלטאזש Ua.

ווען מען ניצט א קאנסטאנטע וואלטאזש דרייוו, גלייכט די מאכט צושטעל וואלטאזש די גערייטעד וואלטאזש פונעם מאטאר און בלייבט קאנסטאנט. קאנסטאנטע וואלטאזש דרייווס זענען איינפאכער און ביליגער ווי קאנסטאנטע שטראם דרייווס, וועלכע רעגולירן די צושטעל וואלטאזש צו פארזיכערן אז א פעסטער קאנסטאנטער שטראם ווערט צוגעשטעלט צום מאטאר. פאר א קאנסטאנטע וואלטאזש דרייוו, וועט דער קעגנשטאנד פונעם דרייוו קרייז באגרענעצן דעם מאקסימום שטראם, און די אינדוקטאנס פונעם מאטאר וועט באגרענעצן די שנעלקייט מיט וועלכער דער שטראם שטייגט. ביי נידעריגע שנעלקייטן, איז קעגנשטאנד דער באגרענעצנדיקער פאקטאר פאר שטראם (און דריימארק) דזשענעראציע. דער מאטאר האט גוטע דריימארק און פאזיציאנירונג קאנטראל און לויפט גלאט. אבער, ווי די מאטאר שנעלקייט שטייגט, הייבן די אינדוקטאנס און שטראם שטייג צייט אן צו פארמיידן דעם שטראם פון דערגרייכן זיין ציל ווערט. דערצו, ווי די מאטאר שנעלקייט שטייגט, שטייגט אויך די צוריק EMF, וואס מיינט אז מער מאכט צושטעל וואלטאזש ווערט נאר גענוצט צו איבערקומען די צוריק EMF וואלטאזש. דעריבער, דער הויפט חסרון פון א קאנסטאנטע וואלטאזש דרייוו איז דער שנעלער פאל אין דריימארק וואס ווערט פראדוצירט ביי א רעלאטיוו נידעריגע שנעלקייט פונעם סטעפער מאטאר.

די דרייווינג קרייז פון א בייפּאָולאַר סטעפּער מאָטאָר ווערט געוויזן אין פיגור 2. עס ניצט אַכט טראַנזיסטאָרן צו דרייווען צוויי סעטן פון פאַזעס. די בייפּאָולאַר דרייוו קרייז קען דרייווען פיר-דראָט אָדער זעקס-דראָט סטעפּער מאָטאָרן אין דער זעלביקער צייט. כאָטש דער פיר-דראָט מאָטאָר קען נאָר נוצן די בייפּאָולאַר דרייוו קרייז, קען עס שטארק רעדוצירן די קאָסטן פון מאַסע פּראָדוקציע אַפּלאַקיישאַנז. די נומער פון טראַנזיסטאָרן אין אַ בייפּאָולאַר סטעפּינג מאָטאָר דרייוו קרייז איז צוויי מאָל אַזוי פיל ווי אַ יוניפּאָולאַר דרייוו קרייז. די פיר נידעריקער טראַנזיסטאָרן ווערן געוויינטלעך גלייך געטריבן דורך אַ מיקראָקאָנטראָללער, און דער אויבערשטער טראַנזיסטאָר דאַרף אַ העכער קאָסטן אויבערשטער דרייוו קרייז. דער טראַנזיסטאָר פון די בייפּאָולאַר דרייוו קרייז דאַרף נאָר טראָגן די מאָטאָר וואָולטידזש, אַזוי עס דאַרף נישט קיין קלאַמער קרייז ווי די יוניפּאָולאַר דרייוו קרייז.

 

יוניפּאָלאַר און ביפּאָלאַר זענען די מערסט גענוצטע דרייוו קרייזן וואָס די סטעפּינג מאָטאָרן ווערן גענוצט. די איין-פּאָלאַר דרייווינג קרייז ניצט פיר טראַנזיסטאָרן צו טרייבן די צוויי סעטן פון פאַסעס פון די סטעפּינג מאָטאָר, און די מאָטאָר סטאַטאָר וויינדינג סטרוקטור כולל צוויי סעטן פון שפּולן מיט ינטערמידייט טאַפּס (די ינטערמידייט טאַפּ פון די AC שפּול O, BD שפּול). די ינטערמידייט טאַפּ איז m), און דער גאנצער מאָטאָר האט אַ סך הכל פון זעקס ליניעס מיט אַן עקסטערנאַל קאַנעקשאַן. די AC זייט קען נישט ענערדזשיזירן (BD סוף), אַנדערש דער מאַגנעטישער פלאַקס דזשענערייטאַד דורך די צוויי שפּולן אויף די מאַגנעטישע פּאָל קענסאַלד איינער דעם אַנדערן, נאָר די קופּער קאַנסאַמשאַן פון די שפּול איז דזשענערייטאַד. ווייַל עס איז פאקטיש בלויז צוויי פאַסעס (AC וויינדינגז זענען איין פאַסע, די BD וויינדינג איז איין פאַסע), די פּינטלעך סטייטמענט זאָל זיין צוויי-פאַסע זעקס-דראָט (פון קורס, איצט עס זענען איצט פינף ליניעס, עס איז פארבונדן צו די צוויי עפנטלעך ליניעס) סטעפּינג מאָטאָר.

איין-פאזע, די אויפשטעל-ווינדונג איז נאר איין פאזע, סיקווענטשעל סוויטשינג די פאזע שטראָם דזשענערייטינג די ראָטאַציאָנאַל שריט ווינקל (פאַרשידענע עלעקטרישע מאשינען, 18 גראַד 15 7.5 5, געמישט מאָטאָר 1.8 גראַד און 0.9 גראַד, די פאלגענדע 1.8 גראַד זענען רעפערענסט צו דעם עקסייטיישאַן מעטאָד, און די ענטפער פון די ראָטאַציע ווינקל ווען יעדער פּולס קומט איז וויברייטיד. אויב די אָפטקייַט איז צו הויך, עס איז גרינג צו דזשענערייט אַן-פון-דאַטע.

צוויי-פאַסע עקסייטיישאַן: צוויי-פאַסע סיימאַלטייניאַס צירקולאַציע קראַנט, אויך ניצט אַ מעטאָד פון סוויטשינג פאַסע קעראַנץ אין קער, די צווייט-פאַסע ינטענסיטי שריט ווינקל איז 1.8 דיגריז, די גאַנץ קראַנט פון די צוויי סעקץ איז 2 מאל, און די העכסטן סטאַרטינג אָפטקייַט ינקריסיז, קענען זיין באקומען הויך גיכקייַט, נאָך, יבעריק פאָרשטעלונג.

1-2 אויפרעגונג: דאס איז א מעטאד פון אלטערנאטיוו דורכפירן א פאזע-אין אויפרעגונג, צוויי-פאזע אויפרעגונג, יעדע צוויי שטענדיג סוויטשט, אזוי אז דער שריט ווינקל איז 0.9 גראד, דער אויפרעגונג שטראם איז גרויס, און די איבער-פארשטעלונג איז גוט. די מאקסימום שטארט פרעקווענץ איז אויך הויך. באקאנט אלס האלב-וועג אויפרעגונג דרייוו.